这是均衡小车原理图、PCB与程序，可自行打板，程序有纯保持均衡的程序和蓝牙遥控程序，支持手机APP遥控（APP包含在内），具体讲解在我发表的一系列文章中。

基于STM32的安卓蓝牙遥控车程序源码（KeilMDK工程），此程序实现的智能遥控小车功能强大，代码风格清晰简约，十分适合学习STM32的童鞋参考学习。
包含以下模块1、UART通信模块2、蓝牙遥控软件BluetoothRC，解码3、电机驱动模块4、超声波驱动模块5、点阵驱动模块6、LED灯，蜂鸣器驱动7、按键驱动

STM32F103用电调（好盈电调HOBBYWNG）控制无刷电机制造蓝牙遥控飞艇，电调控制无刷电机，制造蓝牙遥控飞艇，用STM32制做飞艇。
具体可参考我文章：https://blog.csdn.net/qq_28056277/article/details/91347436（更改为固定分值了）

这是我本人在做蓝牙遥控小车的时候写的一个APP，供大家参考，如果觉得写的不好请原谅，

智能小车4路循迹代码，经典代码，内有蓝牙遥控程序。
程序简略易懂

用arduino本人做的智能小车，可实现蓝牙遥控·自动避障功能此外后期可以随意增加功能。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。