恒定时滞下基于神经网络的双边遥距自适应位置跟踪控制

很经典很实用目录：第一章连续的小波变换1．1连续小波变换的定义1．2与短时傅里叶变换的比较1．3连续小波变换的一些性质1．4小波变换的反演及对基本小波的要求1．5连续小波变换的计算机实现与快速算法1．6几种常用的基本小波1．7应用举例第二章尺度及位移均离散化的小波变换2．1离散α，γ栅格下的小波变换2．2标架(frame)概念2．3小波标架2．4应用举例第三章多分辨率分析与离散序列的小波变换3．1概述3．2多分辨率信号分解与重建的基本概念3．3尺度函数和小波函数的一些重要性质3．4由多分辨率分析引出多采样率滤波器组3．5Mallat算法实现中的一些问题3．6离散序列的小波变换3．7金字塔结构的数据编码第四章多采样率滤波器组与小波变换4．1概述4．2多采样率信号处理的一些基本关系4．3双通道多采样率滤波器的理想重建条件4．4多采样率滤波器组的两种一般表示法4．5正交镜像滤波器组与共轭正交滤波器组4．6正交滤波器组的设计4．7二项式小波滤波器组4．8对滤波器组参数与连续时间小渡变换关系的进一步讨论4．9Daubechies小波4．10IIR型的正交滤波器组和小波4．1l双正交滤波器组与双正交小波4．12滤波器组理想重建条件的时域表示式及其设计第五章二维小波变换及其用于图像处理5．1概述5．2二维图像的多分辨率分析：可分离情况5．3五株排列(quincunx)的多分辨率分析5．4应用举例5．5二维连续小波变换第六章小波变换用于表征信号的突变(瞬态)特征6．1概述6．2基本原理6．3几种检测局部性能常用的小波6．4．用小波变换极大值在多尺度上的变化来表征信号奇异点的性质6．5用二维小波变换作图像上物体边沿的检测6．6应用举例6．7用小波变换的过零点来表征信号6．8由小波变换的奇异点重建信号6．9仿真计算第七章小波包与时一频平面的铺砌7．1概述7．2小波包的定义与主要性质7．3最优小波包基的选择7．4自适应小波包分解7．5最优小波包作自适应切换时瞬态的抑制——时变滤波器组方法7．6关于时间一频率平面的自适应铺砌7．7基本小波的优化设计7．8小波变换在不同基函数间的换算第八章小波变换与分形信号的分析8．1概述8．2关于分形的简述8．31过程的小波分析8．4确定性的自相似过程8．51过程的信号处理8．6分数布朗运动与分数高斯噪声8．7小波变换用于其他分形问题简介附录1过程或FBM的产生第九章运动物体回波信号的宽带处理9．1概述9．2回波信号的宽带模型9．3针对宽带回波的小波变换处理9．4运动系统特性的多尺度表征结束语参考文献

自适应PID控制算法

《现代数字信号处理及其应用》系统地介绍了以离散时问随机过程为处理对象的数字信号处理理论和方法。
全书共分9章，内容包括：离散时间信号与系统，离散时间平稳随机过程，功率谱估计和信号频率估计方法，维纳滤波原理及自适应算法，维纳滤波在信号处理中的应用，最小二乘估计理论及算法，卡尔曼滤波，阵列信号处理与空域滤波，盲信号处理。
内容安排上注重概念和理论的工程应用，各章中还安排有一定的应用实例。

本书是数字通信领域一本优秀的经典教材，既论述了数字通信的基本理论，又对数字通信新技术进行了比较深入的分析。
本书采用信号空间、随机过程的级数展开和等效低通等分析方法，根据最佳接收准则，先后讨论并分析了在加性高斯白噪声（AWGN）信道、带限信道（有符号间干扰和加性噪声）以及多径衰落信道等三种基本的典型信道条件下的数字信号可靠且高效传输及其最佳接收问题。
从信号传输角度主要介绍了通信信号、数字调制、自适应均衡、多天线系统和最佳接收等内容；
从信息传输角度介绍了信息论基础、信道容量和信道编码等内容。
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自适应滤波器的SImulink系统模型，输入时混入了噪声的正弦波，经过LMS滤波器模块获得期望信号，期望信号是输入信号的延时。

[2015-01-15更新]添加QCA9533v2支持(暂无固件支持)添加TP-LINKTL-WR2041Nv2(QCA9558+AR8236)支持修复在32MFlash上打开TP-LINK设置页面卡死的BUG修复使用新版Flash驱动后无法在32MFlash上启动固件的BUG[2014-11-23更新]AR2317增加内存大小自适应的功能AR7161WNDR3700V2/WNDR3800/WNDRMAC专用版修复USB灯常亮的问题[2014-11-18更新]刷入编程器固件时如果不选择保留U-Boot，不再检测固件是否合法，以便刷入其它闪存布局的固件。
[2014-11-16更新]AR7240再次修复刷原厂固件丢无线的BUG(手抖造成的)底层小更新(所有芯片)[2014-10-26更新]AR724x添加UBNT编程器固件自动识别功能[2014-10-7更新]AR2317修复无法刷入部分固件的BUG修复刷入编程器固件取消选择保留U-Boot却仍然保留U-Boot的BUG增加更多Flash支持[2014-9-24更新]WNDR3800修复OpenWrt可能无法保存设置的BUGWNDR3800增加CH机型支持增加品胜云座易充(WMM003N)及品胜无线音乐路由(WPR001N)支持(先开机，再按复位键，否则无法开机，硬件问题)[2014-9-21更新]360安全路由C301专用版完善恢复出厂设置的功能，支持360官方固件恢复出厂设置修复小BUG[2014-9-20更新]360安全路由C301专用版增加刷写/备份第二Flash功能360安全路由C301专用版增加从第二Flash启动的功能(目前无固件支持)360安全路由C301专用版增加刷写官方加密固件的功能[2014-9-4更新]添加DHCP服务功能，连接到路由的设备可自动获取IP地址增强网页稳定性，解决页面多次刷新后失去响应的问题修复AR9341/AR9344内存初始化BUG，增强稳定性，解决部分MW300Rv3/v4FW300Rv3/v4无法启动的问题[2014-8-31更新]360安全路由C301专用版增加NVRAM修改功能，可修改MAC地址等设置[2014-8-30更新]增加360安全路由C301专用版[2014-8-28更新]修复AR9344通电有时无法开机(灯全亮)的问题增加AR9344+AR8035(上海贝尔MSA2K-3513NA专用版)支持U-Boot选择说明**请根据以下列出的硬件配置选择合适的U-Boot文件进行刷机**选择Flash时，请在下方的列表中检查是否支持。
**在已列出的生产商中，绝大多数未列出的Flash型号是因为其JEDECID与已列出的Flash相同，因此可以直接使用**凡在U-Boot控制台[系统信息]页中看到已识别出Flash型号，则表明使用此Flash没有问题U-Boot适用的硬件配置、机型、及原厂固件如下：[u-boot-ar2317.bin]硬件配置：AR2317+88E6060AR2317+AR8236AR2317+ADM6996内存：SDRAM/DDR16-bit大小自适应机型：山寨UBNT：TP-LINKTL-WR541G+v1/v2/v3TP-LINKTL-WR340G+v1/v2/v3/v4NetgearWGR614v7原厂固件：UBNTXS2系列原厂升级固件其他固件：OpenWrtatheros平台的sysupgrade固件DD-WRT固件说明：u-boot-ar2317-32m.bin可用在32M及64M内存的路由上，但只能使用32M内存u-boot-ar2317-64m.bin只能用在64M内存的路由上，在32M内存路由上不能开机此U-Boot支持最大16MFl

对初学天线方向图的有帮助主要是几种自适应方法还有圆环阵列的三维方向图

简单描述自适应滤波的原理及在MATLAB中实现的方法，并辅以相关MATLAB代码供大家交流。

本书以Xilinx公司FPGA为开发平台，采用MATLAB及VHDL语言开发工具，详细阐述了数字滤波器工作原理、结构、方法和仿真实验过程，并通过大量的工程实例分析其在FPGA实现中的具体技术细节。
其主要内容包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变频域滤波器、解调系统滤波器设计等。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。