PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化不断是自动控制领域研究的重要问题。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
2015/11/4 17:56:56
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TwinCATNCPTP是Beckhoff公司的运动控制软件的名称，从字面来看，TwinCAT是“TheWindowsControlandAutomationTechnology”的缩写，即基于Windows操作零碎的自动化控制技术，而NCPTP是“NumericalControlPointToPoint”的缩写，实际上，NC（NumericalControl）是自控领域的一个专业术语，意思是“运动控制”，NCPTP就是点对点的运动控制。
2021/7/13 15:12:26
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一、班级基本情况本班共有42名学生，其中男生19人，女生23人。
经过一个学期的学习，培养、教育。
学生对学校生活基本适应，能按时上学，懂得要遵守学校的规章制度，做一个好学生。
我对学生有了一定的了解。
但是一年级学生由于年龄小，自控力差。
因而，我仍把培养学生的良好习惯作为首要任务，着重培养学生的卫生习惯、讲文明礼貌习惯，自主学习的习惯。
经过一个学期的学习，培养、教育。
学生对学校生活基本适应，能按时上学，懂得要遵守学校的规章制度，做一个好学生。
我对学生有了一定的了解。
但是一年级学生由于年龄小，自控力差。
因而，我仍把培养学生的良好习惯作为首要任务，着重培养学生的卫生习惯、讲文明礼貌习惯，自主学习的习惯。
2018/11/6 2:25:22
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S7-200的PLC程序.随着城市和工业的快速发展，环境问题显得日益严重。
污水是破坏环境的一个最主要的因素，严重影响着我们的生活，所以处理污水问题刻不容缓。
但是目前我国污水处理自控系统相对落后，污水处理成本居高不下，污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定，所以建立既有效又经济的自控系统才是处理污水处理问题的关键。
污水是破坏环境的一个最主要的因素，严重影响着我们的生活，所以处理污水问题刻不容缓。
但是目前我国污水处理自控系统相对落后，污水处理成本居高不下，污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定，所以建立既有效又经济的自控系统才是处理污水处理问题的关键。
2021/4/12 14:10:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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