现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理介绍，及simulink模块搭建

这是一个自己写的代码法度圭表标准，基于STM32F4的脉宽调制法度圭表标准，法度圭表标准中能够输入四路占空比可变的pwm波

随着电力电子技术的发展，高功能的交流调压技术得到了广泛的应用。
基于大功率电器的产生意味着人们对交流调压装置的功能要求也不断的提高，这就促使交流调压装置朝高电压，超大容量发展。
本研究采用交流斩波电路通过利用复杂可编程逻辑器件（ComplexProgrammableLogicDevice，CPLD）控制字设置脉宽调制（PulseWidthModulation，PWM）的控制技术调节输出信号的占空比，从而调节斩波电路的输出电压。
通过实验验证此技术实现了电压的软过度的目的，并且不再出现短路，电压过冲和过电流现象。
使用这种方法，从本质上解决了传统交流斩波电路中的短路，电压过冲和过电流现象，延长电气设备寿命2-3倍，最大节能可达40%。

一种基于STM32微控制器的三相异步电机变频调速控制系统的设计方案。
系统采用矢量控制(VC)策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法，首先详细阐述了矢量控制的原理、SVPWM技术原理及其调制方法；
接着引见了系统的硬件设计，包括主电路的结构设计，控制核心STM32和智能功率模块(IPM)的外围电路设计，反馈信号采集电路设计以及异步电机发电运行时的馈电逆变电路设计等；
然后详细给出了系统的软件设计，阐述了主程序、中断服务程序及各子程序的设计思路与矢量控制、SVPWM的实现方法

电气传动的脉宽调制控制技能(电气自动化新技能丛书)吴守箴等1995.1xpdf,电气传动的脉宽调制控制技能(电气自动化新技能丛书)吴守箴等1995.1x

在详细阐述正弦脉宽调制算法的基础上，结合DDS技术，以ActelFPGA作为控制核心，通过自然采样法比较1个三角载波和3个相位差为1200的正弦波，利用VerilogHDL言语实现死区时间可调的SPWM全数字算法，并在FushionStartKit开发板上实现SPWM全数字算法。
通过逻辑分析仪和数字存储示波器得到了验证，为该技术进一步应用和推广提供了一个良好的开放平台。

在详细阐述正弦脉宽调制算法的基础上，结合DDS技术，以ActelFPGA作为控制核心，通过自然采样法比较1个三角载波和3个相位差为1200的正弦波，利用VerilogHDL言语实现死区时间可调的SPWM全数字算法，并在FushionStartKit开发板上实现SPWM全数字算法。
通过逻辑分析仪和数字存储示波器得到了验证，为该技术进一步应用和推广提供了一个良好的开放平台。

现在DSP（数字信号处理器）已从80年代几百美元降到3美元，而功能更加强大，集成有各种复杂的外设。
使设计人员可用单片DSP实现马达控制。
DSP控制器概述实现先进的马达驱动系统要求马达控制器提供如下功能：具有产生多路高频，高分辨率脉宽调制（PWM）波形的能力；
实现需要最小转矩、在线参量和适应及提供精密速度控制的先进算法的快速处理；
具有从同一控制器提供马达控制、功率因数校正（PFC）和通信装置的能力，能过降低元件数、简单板布局和容易制造使尽可能简单地实现完整方案；
允许用改变软件代替重新设计一个独立平台，实现将来产品改进的灵活方案。
新型DSP是针对这些问题设计的。
这些控制器具有DSP芯片的计算能力，

引见了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理，详细阐述了在仿真软件MATLAB/simulink环境下实现SVPWM的方法，最后给出了仿真实验结果。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。