多机器人避障防碰路径规划,最后构成编队,MATLAB仿真程序
2020/7/7 10:25:23 16KB matlab
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该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运转consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运转的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。
如出现运转错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。
对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视,那是之前没有给出具体的使用说明
2019/3/11 10:23:28 15KB Matlab 多机器人编队 避障算法
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芜杂环境中的分布式多机器人编队和跟踪控制
2019/6/18 9:13:21 899KB 研究论文
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表达出leader-fllower算法的核心思想并给出计算思路和论证答案。
2015/9/12 14:35:33 412KB 小车编队算法
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MATLABGPS卫星星座仿真,无效仿真GPS轨道及卫星运动,可以作为演示或相应的卫星星座编队研究
2022/9/7 10:52:47 179KB MATLAB GPS卫星星座 仿真
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人工智人-家居计划-基于LEACH结构的多智能体群编队算法.pdf
2017/7/15 20:54:58 1.95MB 人工智人-家居
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡