由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
2023/6/30 5:31:41
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统计信号处理（检测实际），国外经典教材，英文版，分为上下两册，另一册为估计实际
2017/7/17 21:19:21
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学习统计信号处理的书籍，非常详实齐备。
内容包含随机信号处理的基本知识，以及经典的随机过程，还有估计和检测理论。
内容包含随机信号处理的基本知识，以及经典的随机过程，还有估计和检测理论。
2015/2/11 8:58:15
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StevenM.Kay写的《统计信号处理基础——估计与检测实际》的课后题答案，包括检测和估计两卷，共9个PDF。
答案应该是Kay的手稿。
答案应该是Kay的手稿。
2020/7/15 10:45:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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