GPS系统是车辆导航系统的主要导航信息源,由于GPS定位性能有其无法克服的局限性,组合导航系统通过多个定位信息源能够提供更好的系统性能。
在车辆导航定位系统中,无线数据传输实现方法也是近年来实际应用研究的重点,为了使车辆导航系统功能进行扩展,需要将车辆的定位数据进行无线传输。
车辆导航系统中这两个方面的研究具有一定的实际意义。
在本文中主要研究GPS(全球导航定位系统)/DR(航位推算系统)组合导航系统和GPS/GSM(全球移动通信系统)车载应用系统实现。
2025/1/30 3:15:06 4.75MB GPS DR GSM
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华测CHC®CGI-610厘米级组合导航系统的用户手册
2025/1/26 10:12:06 4.19MB 定位
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捷联惯导解算程序,有详细的代码标注和参考文献说明,主要参考亲永元的《组合导航》的书,提供给大家一起学习。
2024/10/22 21:12:23 3.62MB 捷联惯导 MATLAB
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GPS与惯导松组合的matlab算法,对刚入门学习组合导航的学生有所帮助
2024/9/13 6:55:19 21KB insgps.m
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卡尔曼滤波的入门书籍,内涵第一版和第三版,内容全面,适合没有基础的同学学习
2024/7/23 19:30:03 59.43MB 卡尔曼 组合导航 秦永元 入门
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本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技木与应用为主线.介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航,组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定伈组合导航、惯性-天文组合导航、惯性-多普勒组合导航、数据库参考导航以及航大器自主导航等内容
95.05MB 组合导航
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捷联惯性导航系统、地磁场模型、地磁等值线匹配(MAGCOM)算法、迭代最近等值线点(ICCP)以及本文所提出的基于仿射变换的匹配算法和抗野值匹配算法。
2024/7/4 22:07:42 2.03MB 地磁组合导航
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惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据,内含matlab分析程序。
对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。
2024/6/13 17:42:48 5.93MB 惯导轨迹 matlab
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ins+GPS组合导航,ins+GPS组合导航,ins+GPS组合导航,ins+GPS组合导航,ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航,ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航
2024/6/1 7:36:57 670KB 组合导航
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惯性导航(秦永元)、捷联惯导算法与组合导航原理讲义(严恭敏)
2024/4/30 14:43:09 15.47MB 惯性导航
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡