《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

kaggle中的地震数据集,earthquakein1910-2017，包括经度纬度、城市国家、方位、xm、mw、ms、mb等特征

利用KeilC编写的程序，实现解析GPS采集到的数据，包括10位经度、9位纬度、4位速度、6位北京时间、6位日期，用LCD1602显示出来，并显示相应的提示语言。
本程序经过本人的测试，将GPS通过串口连接到单片机，再将单片机连接上LCD1602，在空旷的地方可以完全实现GPS数据采集和解析。

通配符身份证抬头省市县乡镇经度纬度通配符(110000北京116.40528939.904987)(711300新竹县121.50906425.044333)(532504104竹园镇103.41870924.108871)

SCU大三电子综合实验GPS数据的提取，包括经度，纬度，高度，速度在对应地图上进行轨迹重现SCU05级电子尹恒TXT数据的提取有点傻，不过还是实现了TXT数据的优化提取方式，请查看我的另一个资源“短信解码”PS:为什么这个资源这么热门。
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这个相当没技术含量，只因为是一个实验。
我里面加了很多处的版权声明，你们交这个，怕是要出问题的吧。
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北京市地铁坐标，csv格式，包括地铁名称，WGS84坐标系的经度及纬度

基于C语言开发的控制台应用程序voidmain(void){intk;printf("请选择大地主题算法，若执行正算，请输入1；
若执行反算，请输入2。
\n");scanf("%d",&k);/*大地主题正算*/if(k==1){doubleax,ay,az,bx,by,bz,cx,cy,cz,S,dz,ez,fz,B1,B2,L1,L2,A1,A2;intdx,dy,ex,ey,fx,fy;doublee2,W1,sinu1,cosu1,sinA0,coto1,sin2o1,cos2o1,sin2o,cos2o,A,B,C,r,t,o0,o,g,sinu2,q;/*输入度分秒数据*/printf("请输入大地线起点纬度度分秒\n");scanf("%lf%lf%lf",&ax;,&ay;,&az;);

为了更加直观的用于体现基站扇区的情况特编制此工具。
工具优点：1、采用excel+vba方式2、支持说明部分图片的导入3、说明部分采用表格样式4、可支持经度、纬度、方向角、半径、半功率角等都自定义或者选择相应列5、直接生成kml文件（然后可以在ge中导出kmz文件，以方便图片等等在不同机器之间的转移）6、实现了点样式、直线样式、面域样式的样式选择控制7、采用大地主题解算算法计算小区扇区（直线）图形，更加准确。
xzf953兄弟将我的2.6版本放到了这论坛，我今年抽空更新更新至V3.0./3.1版本,昨天更新至3.2版，增加了很多新的功能修改了前期版本不足，欢迎大家试试A、增加了类似于MAPINFO的专题图功能（专题地图生成（扇区分档着色等），图例自动生成）B、修改了表格框架，可支持255列表格（表格列的位置是任意可调的！不受任何限制）C、完善了程序算法，解决了前期2.6版本中行数多了之后就死机的问题，效率大大提高注：本程序为本人原创，网上大量流传的2.6是我的早期版本了。

高德地图省市县sql，下载后数据库运行sql即可，内包含省市县名称、编码、经度纬度、区号、相互之间的关联

压缩包内包含matlab代码和论文，根据论文提供的算法，计算太阳位置，包括方位角和高度角。
输入：位置(当地经度、纬度和海拔高度)、时间(年、月、日、时、分、秒，以及所在时区)输出：太阳方位角和高度角代码中给出了输入的格式样例，且论文非常详细。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。