对于一类状态无法测量的非线性系统,当系统的输出被异步采样时,通过引入状态观测器,提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果,实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
1
摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络(NNs)。
圆判据适用于设计一个非线性观测器,没有线性增长条件取决于系统状态,将其强加于非线性函数。
假设系统中存在时变延迟输出,仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出,因此,提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性这篇报告。
2024/8/9 16:53:57 287KB 研究论文
1
本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目,本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动,采用si2302mos驱动空心杯电机,采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态,采用pid算法控制摆的周期状态,本方案可以实现:(1)来回摆动画一条可设定长度的直线,其宽度偏移小于1cm,长度偏移小于1.5cm;
(2)摆动画半径可设定的圆形,其圆偏差小于1cm;
(3)可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心;
(4)可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形;
(5)可实现摆动周期画三边可设定的三角形;
本代码仅提供参考,请勿上传到其他网站赚取积分,感谢。
1
状态估计算法MATLAB内附readme详细说明了使用方法和步骤有专门的txt文件可以输入自己的bus阵line阵等即可进行状态估计
2024/2/23 22:36:38 7KB 电力系统 MATLAB 状态估计
1
这是一个查看电脑系统激活状态的工具,可以查看电脑系统是否激活。
该工具超轻量,免费使用,没有广告。
2024/2/12 7:22:45 155B windows 10 系统状态 超轻量
1
1.2.1基本功能需求1.登录功能首先是欢迎界面,然后选择登录,登录的时候首先要判断用户的身份,合法的用户然后进入到系统主界面中,不同的用户看到不同的系统功能。
创建后台数据库,然后用编写程序实现对数据库的操作,按照要求完成所有的功能和模块。
2.设备管理信息系统主要功能部门操作员和操作管理员首先需要注册并通过超级管理员的认证后,才能登录到系统中来,超级管理员不需要注册。
部门操作员能够实现对本部门设备信息的查询和维修记录的添加等功能,操作管理员能够实现所有部门设备信息的添加、修改、删除等功能。
超级管理员能够实现所有部门人员以及设备的管理。
(1) 超级管理员。
3)人员维护:对部门人员的系统权限和系统状态进行操作。
+操作管理员的所有功能(2) 操作管理员1) 设备添加:完成所有系统中设备的添加。
2) 设备查询:全部设备查询。
3) 升级维修:对维修记录的管理,包括添加和查询。
4) 报废管理:对报废记录的添加和查询。
5) 日志查询:包括有条件查询和全表查询。
(3) 部门管理员3) 设备查询:查询本部门所有设备。
4)人员查询:查询本部门所有人员
2024/2/7 16:47:50 13.08MB Java SSH 设备管理系统
1
计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域,其驱动电机通常为三相异步电机。
提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。
应用直接反馈线性化理论,通过对系统状态方程求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量,实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。
对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。
仿真结果证实:当系统受到扰动时,电机转速仍能快速收敛,系统具有良好的动静态性能和鲁棒性,有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
1
系统业务流程分析:1、招生管理员发布招考信息2、考生自行注册账号、在线填写报名信息、上传电子照片并打印报名表3、考生到招考单位现场确认报考信息并缴纳报名费4、教务管理员为缴费学生分配准考证号并安排考场5、考生在线打印准考证并按时参加考试6、招生管理员将阅卷成绩录入系统7、招生管理员确定录取分数线8、考生在线查询考试成绩及录取情况系统功能介绍:1)考生用户注册功能、登录系统、查看登录历史、修改密码、退出系统、查看报考须知、在线报名、上传照片、报名表打印、准考证打印、成绩与录取查询管理员用户(包括系统管理员、招生管理员和教务管理员)的共有功能:登录系统、当前系统状态、查看报名信息、查看成绩信息、修改密码、退出系统系统管理员用户功能:管理员维护、数据库维护、系统阶段定义招生管理员用户功能:当前阶段设置、招考信息维护、现场确认、设置录取分数线、学生密码清零教务管理员用户功能:准考证号分配、考场分配、成绩录入
2023/11/4 23:10:10 2.35MB 原生servlet
1
利用MFC设计一个小型CAD系统,具备绘制基本图元、修改图形、对象捕捉、图形观察以及系统状态设置方面的功能。
2023/9/18 4:58:49 2.51MB CAD MFC
1
高清英文PDF版。
DSL领域的丰碑之作,软件开发“教父”MartinFowler历时多年的心血结晶,ThoughtWorks中国翻译。
  全面详尽地讲解各种DSL及其构造方式,揭示与编程语言无关的通用原则和模式,阐释如何通过DSL有效提高开发人员的生产力以及增进与领域专家的有效沟通。
《领域特定语言》是dsl领域的丰碑之作,由世界级软件开发大师和软件开发“教父”martinfowler历时多年写作而成,thoughtworks中国翻译。
全面详尽地讲解了各种dsl及其构造方式,揭示了与编程语言无关的通用原则和模式,阐释了如何通过dsl有效提高开发人员的生产力以及增进与领域专家的有效沟通,能为开发人员选择和使用dsl提供有效的决策依据和指导方法。
  全书共57章,分为六个部分:第一部分介绍了什么是dsl,dsl的用途,如何实现外部ds和内部dsl,如何生成代码,语言工作台的使用方法;
第二部分介绍了各种dsl,分别讲述了语义模型、符号表、语境变量、构造型生成器、宏和通知的工作原理和使用场景;
第三部分分别揭示分隔符指导翻译、语法指导翻译、bnf、易于正则表达式表的词法分析器、递归下降法词法分析器、解析器组合子、解析器生成器、树的构建、嵌入式语法翻译、内嵌解释器、外加代码等;
第四部分介绍了表达式生成器、函数序列、嵌套函数、方法级联、对象范围、闭包、嵌套闭包、标注、解析数操作、类符号表、文本润色、字面量扩展的工作原理和使用场景;
第五部分介绍了适应性模型、决策表、依赖网络、产生式规则系统、状态机等计算模型的工作原理和使用场景;
第六部分介绍了基于转换器的代码生成、模板化的生成器、嵌入助手、基于模型的代码生成、无视模型的代码生成和代沟等内容。
2023/9/14 16:33:38 5.53MB 领域特定语言
1
共 25 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡