基于MRAS异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究

永磁同步电机

在MATLAB/Simulink环境下建立异步电动机转差频率矢量控制系统的仿真模型。
该系统在转速变化过程中，电动机的定子电流频率始终能随转子的实际转速同步变化，使转速的调节更为平滑。
可以获得比较好的动态性能和稳态性能。

自己做得MTPA电机矢量控制系统

SVPWM技术是一种较新的逆变器调制技术，具有很多独特的优点，其应用范围已经跨越变频调速系统，进入各个领域。
本书系统地讲述它的调制原理、分类、算法、应用及实例，全书共分7章，内容包括变频调速与SVPWM技术、两电平SVPWM技术、两电平SVPWM技术的应用、三电子SVPWM技术、三电平SVPWM技术的应用、多电子SVPWM技术及其应用和SVPWM技术工程应用实例。
本书内容完整丰富，可作为相关大专院校学生和工程技术人员学习、应用的参考。
目录电气自动化新技术丛书序言5届电气自动化新技术丛书编辑委员会的话前言第1章变频调速与SVPWM技术1.1变频调速概述1.1.1变频调速系统1.1.2变频器1.1.3电力电子电器件1.2变频器谐波的影响与对策1.2.1输入侧谐波的影响与对策1.2.2输出侧谐波的影响及对策1.3SPWM技术1.3.1调?的原理和分类1.3.2SPWM波构成的方法1.3.3SPWM的优点与缺点1.3.4SPWM的优化1.4变频调速系统的控制1.4.1开环控制1.4.2闭环控制1.5SVPWM技术1.5.1概述1.5.2SVPWM技术的原理与分类1.5.3SVPWM技术的优点与展望参考文献第2章两电子SVPWM?术2.1两电平逆变器2.2两电乎逆变器合成电压矢量与磁链的空间分布2.2.1逆变器输出电压空间矢量的空间分布2.2.2电压矢量与磁链矢量轨迹2.3SVPWM的调制模式和算法2.3.1多个电压矢量连续切换的SVPWM模式2.3.2矢量合成法的SVPWM模式2.4对称调制模式和算法2.4.1基本原理2.4.2实施算法2.4.3对称调制模式与SPWM的比较2.4.4对称调制模式的特点和优点2.4.5对称调制模式的推广2.5两电平SVPWM的新算法2.5.1随机控制算法2.5.2免疫算法2.5.3反向传播神经网络算法2.6两电平三维空间电压矢量SVPWM控制2.6.1三相四桥臂逆变器2.6.2三相四桥臂逆变器的电压空间矢量2.6.3三相四桥臂逆变器的电压空间矢量控制参考文献第3章两电平SVPWM技术的应用3.1两电平SVPWM技术在矢量变换控制中的应用3.1.1矢量变换控制的基本原理3.1.2SVPWM矢量控制系统的构成与控制原理3.1.3矢量变换控制的特点3.2SVPWM在直接转矩控制系统中的应用3.2.1直接转矩控制的基本原理3.2.2直接转矩控制系统的构成与控制原理3.2.3电压矢量与少　的关系3.2.4采用电压矢量选择表的直接转矩控制系统3.2.5直接转矩控制的数字化3.2.6直接转矩控制的特点与存在的问题3.3直接转矩控制的改进方案3.3.1模糊控制的直接转矩控制3.3.2预测转矩的直接转矩控制3.4采用谐振极软开关逆变器的直接转矩控制3.4.1RPZVT逆变器的构成及工作原理3.4.2控制系统的构成3.4.3控制原理3.4.4仿真及实验结果3.5PWM整流器的控制3.5.1PWM整流器第4章　三电平SVPWM技术第5章　三电平SVPWM技术的应用第6章　多电平SVPWM技术及其应用第7章　SVPWM技术工程应用实例

该模型是带转矩内环的转速磁链闭环矢量控制系统matlab仿真模型曾经调试成功可以直接使用

应用Matlab强大的建模和仿真能力，在Matlab／Simulink中搭建PMSM矢量控制系统的仿真模型，这为PMSM伺服控制系统的分析与设计提供了无效的手段和工具

研究了一种基于MRAS的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。
利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。
仿真和实验结果表明，该方案在高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻，系统具有良好的静、动态调速功能。

近年来，随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及新的电机控制理论的出现，极大的促进了异步电机控制技术的发展。
异步电机结构简单、成本低，采用矢量控制技术可以获得和直流电机相媲美的控制功能，而且异步电机矢量控制调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度。
论文深入研究了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的矢量控制系统的基本原理，设计了一款基于DSP控制芯片TMS320F2812的异步电机矢量控制系统，并通过仿真和实验对该控制系统功能进行测试和评估。

《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》主要引见TI公司的TMS320F2833x系列DSP在电机控制系统中的开发与应用。
基础篇，简要引见目前常用的电机控制用DSP，然后描述F2833xDSPCPU+FPU的架构特点；
基于CCStudiov3.3软件，描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法，对数值的处理问题进行了分析；
针对F2833xDSP具有众多功能强大的外设的特点，重点分析时钟与中断控制的流程，并依次描述电机控制中常用的片上外设与接口，如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法，并给出具体的例程。
应用篇，描述如何自己动手打造一个最小系统板；
给出交流调速中常用算法的DSP实现方法；
以永磁同步电机和鼠笼式异步电机为例，描述完整的矢量控制系统及其DSP实现方案。
《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833xDSP的教材，也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。