RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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支持2个电脑之间的信号传输,利用两个耳麦来实现。
通信的关键处在于同步。
利用DQPSK调制来解决相位同步的问题。
通过一个数值判断的方法来实现信号同步。
用preamble来解决frame同步。
(不太清楚中文怎么翻译)。
频率同步不太用考虑。
代码里有较详细的注释。
2025/5/3 5:47:32 8KB 发送机 接收机 DQPSK 低通滤波
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相位梯度自聚焦算法论文,原作者所写,毕业论文里的引文用的就是这篇
2025/4/30 15:29:52 1.16MB 自动对焦
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二、Matpower潮流计算结果和本人编写程序计算结果对比展示各节点电压和相角图一matpower计算得出的结果图二本人程序计算得出的结果对比图一和图二可知,两种计算方法得出的节点电压和相位角度一致。
PV节点和平衡节点注入网络的功率图三本人程序得出注入网络的功率
2025/4/18 19:38:48 293KB MATPOWER
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旋转编码开关EC11共有5个引脚,上面2个是一个按键(s1,s2),下面三个是编码开关(ACB),通过相位变化来判断顺时针还是逆时针旋转,由编码器产生的脉冲使用TIM的输入捕获去采集A、B,得到方向和转动计数,没有测转速
2025/4/18 8:13:01 2.81MB stm32 ec11 旋转编码器
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周期滑移检测是其中涉及载波相位观测的高精度GNSS数据处理的基本步骤之一,例如在精确的点定位(PPP)和精确的轨道确定(POD)中。
自1980年代开发以来,有效地处理了双频GPS。
然而,新兴的北斗导航卫星系统为这些现有算法带来了一些新的挑战,尤其是在小周跳频发的情况下。
在这项研究中,在低海拔北斗GEO载波相位观测中发现了大量的1周期滑动,这些观测是由IGS多GNSS实验的接收者收集的。
如果可能,在PPP和POD处理之前,应识别并修复这种小的周跳。
我们提出了一种基于一系列双频相位无几何组合的增强循环滑移检测方法。
采用鲁棒的多项式拟合算法和一般的自回归条件异方差建模技术来提供自适应检测阈值,从而可以以高可靠性识别出如此小的循环滑动。
仿真和实际数据测试表明,即使在电离层闪烁的情况下,该方法具有较高的灵敏度和较低的误报率。
2025/4/17 9:17:45 1.12MB 研究论文
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设计了一种应用于KrF准分子激光波面整形的二元光学元件(BOE),实现了将波面整形变换为巴特沃斯(Butternorth)分布。
采用盖师贝格-撒克斯通(Gerchberg-Saxton,GS)算法实现优化设计,使用MATLAB软件模拟入射和出射光场。
通过对比迭代次数分别为10、100和1000次的模拟结果,研究盖师贝格-撒克斯通算法中迭代次数对整形效果的影响。
模拟出迭代次数为106次的整形结果,并且得到二元光学元件的相位分布。
模拟结果表明,出射光场呈巴特沃斯分布,实现了波面整形,矩形光斑能量占总能量的75.62%,能量的利用率较高,其均匀性的均方根(RMS)误差为0.1394%。
2025/4/17 4:54:24 1.62MB 激光技术 准分子激 波面整形
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傅里叶变换轮廓术的MATLAB实现。
基于参考光栅和变形光栅得出折叠相位,进过相位展开,最后根据相位高度关系得出物体高度信息。
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利用枝切法实现相位解缠,实测可用,干涉相位条纹图解缠。
2025/4/6 15:38:31 13KB matlab insar
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第1章绪论第2章SAR成像原理2.1引言2.2SAR系统参数2.3单脉冲距离向处理2.4线性调频脉冲与脉冲压缩2.5SAR方位向处理2.6SAR线性测量系统2.7辐射定标2.8小结参考文献附录2A星载SAR的方位向处理第3章图像缺陷及其校正3.1引言3.2SAR成像散焦3.2.1自聚焦方法3.2.2自聚焦技术的精确性3.2.3散射体性质对自聚焦的影响3.3几何失真与辐射失真3.3.1物理原因及关联的失真3.3.2基于信号的MOCO方法3.3.3天线稳定性3.4残留SAR成像误差3.4.1残留的几何与辐射失真3.4.2旁瓣水平3.5基于信号的MOCO方法的改进3.5.1包含相位补偿的迭代自聚焦3.5.2较小失真的高频跟踪3.5.3常规方法与基于信号方法相结合的MOC0方法3.6小结参考文献第4章SAR图像的基本特性4.1引言4.2SAR图像信息的特质4.3单通道图像类型与相干斑4.4多视处理估计RCS4.5相干斑的乘性噪声模型4.6RCS估计——成像与噪声的影响4.7SAR成像模型的结果4.8空间相关性对多视处理的影响4.9系统引入空间相关性的补偿4.9.1子采样4.9.2预平均4.9.3插值4.10空间相关性估计:平稳性与空间平均4.11相干斑模型的局限性4.12多维SAR图像4.13小结参考文献第5章数据模型5.1引言5.2数据特征5.3经验数据分布5.4乘积模型5.4.1RCS模型5.4.2强度概率密度函数5.5概率分布模型的比较5.6基于有限分辨率成像的目标RCS起伏5.7数据模型的局限性5.8计算机仿真5.9小结参考文献第6章RCS重建滤波器6.1引言6.2相干斑模型和图像质量度量6.3贝叶斯重建6.4基于相干斑模型的重建6.4.1多视处理相干斑抑制6.4.2最小均方误差相干斑抑制……第7章RCS分类与分割第8章纹理信息提取第9章相关纹理第10章目标信息第11章多通道SAR数据的信息处理第12章多维SAR图像分析技术第13章SAR图像的分类第14章现状与前景分析
2025/3/28 18:57:23 36.01MB 合成孔径雷达 SAR雷达成像
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡