系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。

这是关于平衡车制作的材料文件，本人在制作飞思卡尔智能车赛中，从该文档学到了很多，这是官方所提供的，推荐学习

电磁车直立可跑程序，希望能给大家提供帮助，具体也可参考官方的方案

第九届飞思卡尔智能车竞赛摄像头直立K60芯片OV7715摄像头最终完整程序

包括智能车直立摄像头法式和电路图，主控，驱动都有。

K60核心板底板直立鹰眼摄像头+HIP4082电机驱动ALRTIUM设计硬件原理图PCB+3D封装库文件，2层板设计，双面规划布线，大小为82x42mm，包括完整的原理图和PCB文件，可用AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。