用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar今天我做了一个直流电动机的仿真，没敢发到powersystem模块就发到基础模块了我用了两种方法，一种是传递函数，用的是simulink另一种是simscape，直接仿真物理系统总结一下虽然看看仿真图，是传递函数比较简单，但是你要建立这个传递函数的时间远比建立simscape的时间长，simscape显得比较简单，相当于所有的传递函数都给我们写好了，看仿真图的形状很容易想到物理模型，我比较推荐这个。
为了让大家看的比较方便有个系统，机械系统和电路系统我都用的不同的颜色加以区分两个文件中，相同类型模块的颜色是一样的电路系统是粉红色，而机械系统是绿色所有的输入部分是红色的，而输出部分是蓝色的弄了一个寒假的仿真，只有两点感觉一点，matlab真的很简单很方便二点，如果原理不懂的话，matlab再好你也会觉得它很烦最后要是大家没钱的话，可以发邮件给我xukai19871105@126.com

1．技术数据：直流电动机：PN=3KW,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min,Ra=1.25Ω堵转电流Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2三相全控整流装置：Ks=40,Rrec=1.3Ω平波电抗器：RL=0.3Ω电枢回路总电阻R=2.85Ω，总电感L=200mH,电动势系数：(Ce=0.132V.min/r)系统主电路：(Tm=0.16s，Tl=0.07s)滤波时间常数：Toi=0.002s,Ton=0.01s,其他参数：Unm*=10V,Uim*=10V,Ucm=10V，σi≤5%,σn≤102．技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤10%,调速范围D≥20）动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s

摘要本次课程设计的主要任务是应用所学的西门子S7-200系列小型PLC设计一个四层电梯控制系统。
该系统能实现普通电梯的基本功能，并有超重报警，故障检修等功能。
最后还用FameView组态软件制作了上位机的监控系统，用来对整个电梯的运行过程进行实时的监视控制。
本次设计包括了硬件分析、编写程序、制作组态、仿真测试等步骤。
硬件分析主要是对电梯实物模型的分析和检测，硬件电路由直流电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器等组成。
程序是借助V4.0STEP7MicroWINSP3编程软件编写完成的。
本课题的开发平台是WindowsXP。

本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件；
同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。

根据他励直流电动机启动的特点，在matlab的simulink环境下建立了模型，对直接启动，降压启动，串电阻启动三种情况下进行了仿真，得出了各种的电流、转速和转矩的波形图。

第一章....4【实例1】使用累加器进行简单加法运算：...4【实例2】使用B寄存器进行简单乘法运算：...4【实例3】通过设置RS1，RS0选择工作寄存器区1：...4【实例4】使用数据指针DPTR访问外部数据数据存储器：...4【实例5】使用程序计数器PC查表：...4【实例6】if语句实例：...4【实例7】switch-case语句实例：...4【实例8】for语句实例：...4【实例9】while语句实例：...5【实例10】do…while语句实例：...5【实例11】语句形式调用实例：...5【实例12】表达式形式调用实例：...5【实例13】以函数的参数形式调用实例：...5【实例14】函数的声明实例：...5【实例15】函数递归调用的简单实例：...5【实例16】数组的实例：...6【实例17】指针的实例：...6【实例18】数组与指针实例：...6【实例19】P1口控制直流电动机实例...6第二章....8【实例20】用74LS165实现串口扩展并行输入口...8【实例21】用74LS164实现串口扩展并行输出口...10【实例22】P0I/O扩展并行输入口...12【实例23】P0I/O扩展并行输出口...12【实例24】用8243扩展I/O端口...12【实例25】用8255A扩展I/O口...14【实例26】用8155扩展I/O口...19第三章....26【实例29】与AT24系列EEPROM接口及驱动程序...26【实例30】EEPROM(X5045)接口及驱动程序...30【实例31】与铁电存储器接口及驱动程序...33【实例32】与双口RAM存储器接口及应用实例...35【实例33】与NANDFLASH（K9F5608）接口及驱动程序...35第四章....43【实例34】独立键盘控制...43【实例35】矩阵式键盘控制...44【实例36】改进型I/O端口键盘...46【实例37】PS/2键盘的控制...49【实例38】LED显示...53【实例39】段数码管（HD7929）显示实例...54【实例40】16×2字符型液晶显示实例...55【实例41】点阵型液晶显示实例...61【实例42】LCD显示图片实例...63第五章....70【实例43】简易电子琴的设计...70【实例44】基于MCS-51单片机的四路抢答器...71【实例45】电子调光灯的制作...76【实例46】数码管时钟的制作...81【实例47】LCD时钟的制作...96【实例48】数字化语音存储与回放...103【实例49】电子标签设计...112第六章....120【实例50】指纹识别模块...121【实例51】数字温度传感器...121第七章....124【实例53】超声波测距...124【实例54】数字气压计...125【实例55】基于单片机的电压表设计...132【实例56】基于单片机的称重显示仪表设计...133【实例57】基于单片机的车轮测速系统...136第八章....138【实例58】电源切换控制...138【实例59】步进电机控制...140【实例60】单片机控制自动门系统...141【实例61】控制微型打印机...144【实例62】单片机控制的EPSON微型打印头...144【实例63】简易智能电动车...145【实例64】洗衣机控制器...149第九章....152【实例65】串行A/D转换...152【实例66】并行A/D转换...153【实例67】模拟比较器实现A/D转换...154【实例68】串行D/A转换...155【实例69】并行电压型D/A转换...156【实例70】并行电流型D/A转换...156【实例71】file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif接口的A/D转换...157【实例72】file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif接口的D/A转换...161第十章....164【实例73】单片机间双机通信...164【实例74】单片机间多机通信方法之一...166【实例75】单片机间多机通信方法之二...171【实例76】PC与单片机通信.

电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研讨现状和意义，在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述，建立了它励直流电动机的动静态数学模型；
对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。
提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。

基于51单片机的直流电动机调速器程序，外面有用51单片机驱动直流电机调速器程序

整流电路是把交流电能转换为直流电能的电路。
大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。
它在直流电动机的调速、发电机的励磁调理、电解、电镀等领域得到广泛应用。
整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成。

整流电路是把交流电能转换为直流电能的电路。
大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。
它在直流电动机的调速、发电机的励磁调理、电解、电镀等领域得到广泛应用。
整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。