为了实现复杂机电装备管线布局优化设计，提出了一种基于新的编码方式的管线布局智能优化方法。
首先，设计了一种具有更好通用性的新的粒子编码方法，给出了管路路径映射规则。
其次，给出了基于该编码方式的目标函数计算方法。
再次，结合管路布局领域的相关技术，采用粒子群算法对管路避障路径进行寻优。
最后应用MATLAB软件进行管路布局优化仿真计算，验证了该方法的有效性。

概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；
CPF-连续潮流；
OPF-最优潮流；
SSSA-小扰动分析；
TDS-时域仿真；
GUI-用户人机界面；
GNE-自定义模型等功能。
经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究，PSAT提供了丰富的静态、动态模型库：电力系统分析软件包PSAT主界面介绍（1）潮流模型，母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等；
（2）电力市场相关模型，供求上下限、储备功率等；
（3）断路器相关模型，故障类型、开关等；
（4）测量元件模型，测频器、相量测量单元PMU等；
（5）电机模型，同步、异步电机；
（6）负荷模型(ZIP)，电压、频率相关模型等；
（7）控制器模型，调速器、励磁，电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD)；
（8）柔性交流输电技术(FACTS)模型，静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC)；
（9）直流输电模型；
（10）分布式发电系统，各种风机模型。
主要功能（1）潮流计算：进行各种电力系统问题研究的基础，PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中，清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时，PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出，这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
（2）最优潮流：PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题，并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
（3）小信号分析：低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈，针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后，PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵，这样就保证了计算的精确性。
（4）时域仿真分析：PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。

nsga2有详细实例只需输入目标函数和限制条件就可用，非常好用

设有最大化的整数规划问题A,与它对应的线性规划为问题B,从解问题B开始,若其最优解不符合A的整数条件,那么B的最优目标函数必是A的最优目标函数的上界,记作Z1;而A的任意可行解的目标函数值将是一个下界Z2。
分支定界法就是将B的可行域分成子区域(称为分支),逐步减小Z1和增大Z2,最终求到.

使用遗传算法，对目标函数进行全局寻优，可以得到全局最优解。

使用isodata算法结合lssvm预测风电功率，LSSVR使用二范数优化目标函数，并利用等式约束条件代替SVM标准算法中的不等式约束条件，克服了SVM在大规模问题中存在的训练速度较慢的缺点。

通过分析不同区分性训练目标函数之间的关系,以MMI(MaximumMutualInformation)作为分离度量,

matlab用于求解规划问题的工具包推荐把这个工具整合到matlab中去，这个工具是私人的，不过大家都可以免费下载使用。
下载后，只要在matlab中添加路径就可以使用这工具箱。
正在吸引我的是，这个工具箱建立了一种新的数据类型，使所有规划问题都整合在一起。
举例如下：已知非线性整数规划为：Maxz=x1^2+x2^2+3*x3^2+4*x4^2+2*x5^2-8*x1-2*x2-3*x3-x4-2*x5s.t.0＜=xi＜=99(i=1,2,...,5)x1+x2+x3+x4+x5＜=400x1+2*x2+2*x3+x4+6*x5＜=8002*x1+x2+6*x3＜=800x3+x4+5*x5＜=200在matlab中输入x=intvar（1，5）；
f=[11342]*(x'.^2)-[82312]*x';F=set(0＜=x＜=99);F=F+set([11111]*x'＜=400)+set([12216]*x'＜=800)+set(2*x(1)+x(2)+6*x(3)＜=800);F=F+set(x(3)+x(4)+5*x(5)＜=200);solvesdp(F,-f)double(f)80199double(x)539999990intvar（m，n）:生成整数型变量；
sdpvar（m，n）：生产变量；
solvesdp（F，f）：求解最优解（最小值），其中F为约束条件（用set连接），f为目标函数double：显示求解的答案intvar，sdpvar，生成的变量可以像矩阵一样使用，如例题显示。

NSGA2算法，MATLAB实现，自定义目标函数，封装完整。
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功能：用阻尼牛顿法求解无约束问题：minf（x）输入：x0是初始点，fun是目标函数，gfun是梯度Hess是Hess矩阵函数输出：x和val分别是近似地最优点和最优值，k是迭代次数

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。