KinectFusion:Real-time3DReconstructionandInteractionUsingaMovingDepthCamera是一片详细介绍kinectsdk中kinectfusion的论文,kinectfusion能够使用kinect进行实时地三维重建。
这篇论文是每个使用kinect进行三维重建的工作者都应该看的文章,所以我将它进行了翻译。
由于本人水平有限,部分较为复杂的算法没有进行翻译,其他均有翻译。
翻译全文共6900余字,仅供大家参考。
2026/1/10 22:07:38 23KB KinectFusion
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基于IEC61375研究多功能车辆总线MVB关键技术:TCN拓扑MVB通信原理MVB通信实时性MVB总线物理层、控制协议、冗余技术MVB总线总体设计方案MVB控制器设计等
2026/1/10 9:34:40 8.37MB MVB TCN
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摘 要:简要介绍了一种实用的低压电网综合管理系统,以框图的形式清晰地表达了该系统的设备配置及各设备之间的相互联接方式,并阐述了设计思路及结构特点,实际应用表明,该系统的运行使得农村电网在供电质量及供电可靠性方面有了显著的提高。
   关键词:实时;
多任务;
低压电网;
可靠性   随着我国农村电气化事业的不断发展和微型计算机的广泛应用,微机调度管理系统已在农电系统高压电网上得到一定程度的普及,其技术先进程度和系统性能已达到一定的水平,但微机综合管理系统在农村低压电网上的应用尚为空白。
随着农村家电的普及,村民家庭用电量的提高,改变低压电网质量并采用微机管理已势在必行,2000年为陕西富平县施家乡管理开
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(1)测距离。
在地图上点击任意两个位置,计算出物理距离。
(2)测面积。
在地图上拖拽一个多边形,计算出面积。
(3)电子围栏。
在地图上拖拽一个矩形框,当车辆(暂时用标注marker来模拟)在矩形框内的时候,处于正常状态;
当车辆驶出矩形框外的时候,报警。
(4)实时路况。
提供部分城市的实时路况信息。
这个功能51dituAPI支持。
(5)逆地理编码详细描述。
在地图上点击任意一个标注(marker),信息浮窗提示当前位置的具体地点。
这个功能51dituAPI支持。
(6)地图鹰眼。
(7)历史轨迹播放。
首先选择车辆,然后选择历史轨迹时间(如从2011-10-18-21:00到2011-10-19-21:00),再选择播放速度,点击播放按钮,就可以在地图上播放出历史行车轨迹。
(8)鼠标右键。
放大、缩小、添加标注功能。
2026/1/9 8:27:02 4KB 地图 电子围栏 实时路况
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实现实时时钟,电源拔插时间不重置(内置电池供电维持时间变化)。
功能有查看日期,查看星期,查看闹钟和分别的调整时间,调整日期,调整闹钟,调整星期。
且默认情况下不可以调整,当按下可调控键之后才可以调整、再次按可调控键关闭变为不可调整状态。
还有整点报时功能(有个小瑕疵就是闹钟正好是整点的时候和这个整点报时同时间的时候不会报时和闹钟,这个很容易改好,因为下午3点要答辩了,懒得改了机子老是写不进去,学校穷便宜机子没办法)。
然后这个闹钟可以设置星期几几点闹也可以设置为普通的每天的这个时间点闹铃,这些都是可以调控的。
时钟所有的功能都有,只差一个秒表,,这个很简单,,,外部中断来一个或者定时器T1中断来一个都可以,我没弄,因为我这个已经代码很长了,头疼、加中断还得加显示函数和秒表变化函数if分大于60时++啥的,但因为这个采用的显示是低四位高四位控制的,我强行加一个也比较麻烦所有就没加了。
欢迎下载干货,难看懂的都有备注,写了断断续续一周+时间左右(恕在下才疏学浅,因为书上上课的时候没学过I2C总线和pcf8563所以写的比较久。
)部分代码如下:#defineMAIN_Fosc22118400L//定义主时钟频率也是计数计时周期一秒的计数值#include"STC15Fxxxx.H"/***********************************************************/#defineDIS_DOT0x20#defineDIS_BLACK0x10#defineDIS_0x11/******************************用户定义宏***********************************/#defineTimer0_Reload(65536UL-(MAIN_Fosc/1000))//Timer0中断频率,1000次/秒频率倍数计数即周期周期为1秒除以一千就是1000次每秒/*****************************************************************************//*************本地常量声明**************/u8codet_display[]={//标准字库//0123456789ABCDEF//共阴0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,//black-HJKLNoPUtGQrMy0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e,0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x46};//0.1.2.3.4.5.6.7.8.9.-1u8codeT_COM[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//位码取反就是书上213面0从低位到高位/*************IO口定义**************/sbitP_HC595_SER=P4^0;//pin14SERdatainputsbitP_HC595_RCLK=P5^4;//pin12RCLkstore(latch)clocksbitP_HC595_SRCLK=P4^3;//pin11SRCLKShiftdatac
2026/1/8 22:08:58 73KB 存储 51单片机 c实时时钟 pcf8563
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人脸自动识别技术是模式识别、图像处理等学科的一个最热门研究课题之一。
随着社会的发展,各方面对快速有效的自动身份验证的要求日益迫切,而人脸识别技术作为各种生物识别技术中最重要的方法之一,已经越来越多的受到重视。
对于具有实时,快捷,低误识率的高性能算法以及对算法硬件加速的研究也逐渐展开。
2026/1/8 15:47:58 2.42MB 人脸识别 FPGA
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摘要近年来,Internet技术发展迅速,各种基本B/S架构的管理系统应用越来越普及,已经渗入到几乎每一个行业中。
本课题利用JSP技术和JDBC数据库技术,以MyEclipse为开发工具,基于B/S模式设计并实现了酒店预定系统。
本系统可以方便游客预定酒店,实时了解酒店资源信息,避免了酒店资源重复预定的不足,极大提高了酒店管理的效率。
该系统具有预定酒店资源、查看订单、留言、查看酒店信息、订单信息管理、资源信息管理、分组管理以及管理员权限管理等重要功能,使得游客无论在哪里都可以及时预定到想要的酒店,而且很快就知道预定结果,这是对当今酒店管理效率的一种提升。
关键字:JSP;
JDBC;
酒店预订;
B/S。
AbstractInrecentyears,internettechnologiesaredevelopingrapidly,avarietyofmanagesystemsbasedonB/Sstructurebecomemoreandmorepopular,havinginfiltratedintoalmosteveryindustry........目录摘要 IABSTRACT II第1章绪论 11.1项目开发背景 11.2项目开发目的与意义 11.3待解决的问题 2第2章系统综述 32.1系统概述 32.2系统运行环境 32.3系统开发方法及运行原理 62.4软件开发工具和环境 92.5可行性研究 112.6系统分析 11第3章系统需求分析 143.1系统需求 143.2系统建模 16第4章系统概要设计 214.1系统总体构架 214.2系统模块设计 224.3系统MVC模式设计 23第5章数据库设计 265.1数据库概念 265.2关系模型 265.3数据库模型及结构设计 275.4数据库功能设计——函数与存储过程 285.5数据交互AJAX异步刷新技术 32第6章系统详细设计 346.1系统全局流程模 346.2登录注册系统 366.3前台主界面 396.4后台资源管理 396.5后台管理员管理 416.6后台之订单管理 426.7后台之分组管理 436.8后台之订单处理 446.9分页的具体实现 48第7章系统测试与部署 507.1系统测试 507.2系统部署 56总结 59参考文献 59致谢 62附录 63以上是论文部分需要的请联系本人QQ764366659这里只给出部分页面代码
2026/1/6 19:22:46 308KB 酒店预订JSP
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电荷交换复合光谱诊断(CXRS)是在核聚变装置上测量离子温度和旋转速度分布的常规诊断方式之一。
通过测量等离子体中完全电离的碳离子(C6+)与高能中性氘之间发生电荷交换辐射出的碳谱线(CVI,529.059nm,n=8→7)的多普勒频移来计算C6+的速度,而准确测量的前提是波长的精确标定。
介绍了东方超环托卡马克装置(EAST)上CXRS系统的离线波长标定和实时波长标定方法,详细分析了二者的优缺点,针对EAST等离子体及CXRS诊断现状提出了一套应用激光(波长为532.1nm)作为波长实时标定光源的方案,同时对该方法的有效性进行了仿真分析及实验验证。
结果表明使用该方案和利用常用标准灯得到的标定结果一致。
2026/1/6 15:36:01 8.36MB 光谱学 光谱诊断 波长标定 标准灯
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基于stm32f407和开源软件LwIP及Freemodbus实现的modbus/tcp,基于SysTick实时器实现的简洁任务调度系统,工程框架性参考实现产品,可直接运用或者修改,值得拥有
2026/1/6 0:22:27 14.26MB stm23f407  lwip freemodbus can
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利用MATLAB建立ARP连接,轮询等待,实时接收、解析UDP数据包
2026/1/5 15:07:01 1KB UDP接收
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡