本书为陈荣老师主编，目录如下，本文档还附带一篇博士论文，本文档仅供学习交流，切勿商用，否侧后果自负。
第1章绪论第2章永磁同步电机数学模型第3章永磁同步电机控制策略及电流控制方法第4章矢量控制永磁同步电机控制系统设计第5章永磁同步电机控制系统的建模与仿真第6章永磁同步电机控制系统性能分析第7章永磁同步电机控制系统电机的启动制动过程分析第8章基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量第9章三相永磁无刷直流电动机控制系统第10章永磁同步电机控制实例装置系统性能简介

自认为还不错，三相异步电动机调压调速系统的设计与实验，包括系统图

%直流电动机机械特性分析%将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech)%--------------------------------------------------------------------------%下面输入电机基本数据：U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013;%下面输入电磁转矩的变化范围：Te=0:.01:5;%-------------------------------------------------------------------------%计算并励电动机机械特性：Ce=p*N/60/a;Cm=p*N/2/pi/a;n=U/Ce/psi-Ra*Te/Ce/Cm/psi^2;subplot(2,1,1)plot(Te,n,'k')holdonxlabel('Te')ylabel('n')%-------------------------------------------------------------------------%计算串励电动机机械特性C1=1/Ce*(Cm/Cpsi)^.5;C2=1/Ce/Cpsi;n=C1*U*(Te+.001).^(-.5)-C2*Ra;subplot(2,1,2)plot(Te,n,'b')holdonaxis([0,5,0,60000])xlabel('Te')ylabel('n')%-------------------------------------------------------------------------

带有转速反馈的单闭环直流电动机调速系统_李楚汉

　　在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。
虽然直流电动机不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。
现在电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。
随着电力电子技术的发展，开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流，脉宽调制技术表现出较大的优越性：主电路线路简单，需要用的功率元件少；
开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗和发热都较小；
低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；
系统快速响应性能好，动态抗扰能力强；
　　本设计以89C52单片机为核心，用C语言进行编程控制，采用单片机内部定时器产生可调的矩形波。
以键盘作为输入达到控制直流电动机的启停、速度和方向，电动机速度的测量，在设计中，依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制（PWM）控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路，采用了PWM技术对电动机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的，通过光电对管以及码盘来测量电动机的转速，防止电动机堵转而烧坏。
测量的速度通过4位数码管来显示。

异步电动机的SVPWM的变压变频调速的Simlink仿真波形，里面有各种模块，看懂改改参数，参考有利！！！！

电力电子技术和电子元器件得到极大的发展,而随着其集成技术的高度发展,使得直流电机得到了广泛的应用,比如,绞肉机、风机和空调，正是其广泛的应用使得对直流电机的控制研究成为了必要的研究，本次设计从直流电机的研究背景，数学模型,性能指标,控制方案，脉冲控制方式,速度控制，最后使用matlab软件对直流电机的进行仿真验证,其主要的工作为:整流电路,PWM驱动功率管,最后对设计系统分别进行matlab仿真验证，并分别进行转速带截止频率的单闭环、转速不带截止频率的单闭环、开环控制和转速电流双闭环控制直流电机的运行，最后得出结论双闭环控制直流电机具有较好的动静性能。

博图V14_PLC1200系列电动机星角降压启动实例、

1.采用单片机作为控制器，用户通过键盘输入设定水温，LCD显示器显示当前温度与设定温度；
2.采用温度传感器检测出水温度，当温度与设定温度不符时，由单片机输出控制步进电动机，带动混水阀转动，调节混水阀，直至水温达到要求；
3.设置温度保护区间，当设置温度高于46℃或低于35℃，LCD显示“温度过高”或“温度过低”，保护用户安全；

直流电动机控制系统的设计及仿真，张明媛，蒋晶，直流电动机由于调节特性好，堵转转矩大，被广泛应用于驱动装置及伺服系统。
本文首先简要介绍了直流电动机的工作原理，随后利用Ver

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。