单片机，特别是MCS-51系列，是电子工程领域广泛应用的微控制器。
MCS-51单片机的内部资源包括一个8位的CPU，4KB的掩膜ROM程序存储器，128字节的内部RAM数据存储器，2个16位的定时器/计数器，1个全双工异步串行口，5个中断源以及两级中断优先级控制器。
此外，还有时钟电路，这对于单片机的运行至关重要。
MCS-51的外部时钟可以通过XTAL1和XTAL2引脚接入外部振荡信号源。
指令周期是以机器周期为基本单位，机器周期由12个振荡周期组成，等于6个状态周期。
在MCS-51中，RAM有两个可寻址区域，分别是20H-2FH的16个单元和字节地址为8的倍数的特殊功能寄存器（SFR）。
参数传递在子程序中通常通过寄存器或片内RAM进行。
中断程序的返回通常使用RETI指令，而在返回主程序前需要恢复现场。
串行口工作方式1的一帧数据包含10位，波特率的设定公式取决于具体应用。
中断响应时间通常在3-8个周期之间，最短响应时间是在CPU查询中断标志的最后一个机器周期后立即执行LCALL指令，需要3个机器周期。
单片机的时钟产生有两种方式：内部和外部。
51单片机的存储器包括ROM和RAM。
在扩展外部存储器时，P0口作为数据和地址总线的低8位，而P3.3口的第二功能是INT1。
中断矢量地址如外部中断0为0003H，外部中断1为0013H。
MCS-51的I/O端口有三种操作模式：读端口数据，读端口引脚和输出。
地址译码方法包括部分地址译码、全地址译码和线选法。
直接寻址可以访问SFR、内部数据存储器低128字节以及位地址空间。
P0口可以作为真正的双向数据总线口或通用I/O口，但作为后者时是准双向口。
在定时/计数器的工作方式中，只有T0能工作于方式三，用于生成波特率。
串行通信的一帧数据包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
波特率表示每秒传输二进制位的数量。
中断响应时间是从PC指针到转向中断服务程序入口地址所需的机器周期数。
定时器T0和T1在工作方式1下为16位计数器，范围0-65535。
MCS-51的堆栈是向上生长的，SP始终指向栈顶。
入栈操作是先SP加1再压入数据，而出栈则先弹出数据再SP减1。
MCS51单片机的内部资源包括并行I/O口、定时器/计数器、串行接口和中断系统。
它有8种寻址方式，包括寄存器、直接、立即、寄存器间接、相对、页面、变址和位寻址。
变址寻址是基于16位的程序计数器PC或数据指针DPTR作为基址寄存器，结合8位的累加器A作为变址寄存器。
MCS-51单片机具有111条指令，按长度分为单字节、双字节和三字节指令，并按执行所需的机器周期数进一步分类。
这些指令构成了MCS-51强大的处理能力，使其能够在各种嵌入式系统中发挥关键作用。
理解和掌握这些知识点对于单片机的学习和期末考试至关重要。

主要是面向工业锂电池行业的机器视觉在线检测算法的研究，采用机器学习的方法，实现了现场检测的要求，程序可以正常运行。

用qt开发商业程序已经九年了，陆陆续续开发过至少几十个程序，除了一些算不算项目的小工具外，大部分的程序都需要有个日志的输出功能，希望可以将程序的运行状态存储到文本文件或者数据库或者做其他处理等，qt对这个日志输出也做了很好的封装，在Qt4是qInstallMsgHandler，Qt5里边是qInstallMessageHandler，有了这个神器，只要在你的项目中所有qdebugqinfo等输出的日志信息，都会重定向接收到，网上大部分人写的demo都是接收到输出打印日志存储到文本文件，其实这就带给很多人误解，容易产生以为日志只能输出到文本文件，其实安装了日志钩子以后，拿到了所有调试打印信息，你完全可以用来存储到数据库+html有颜色区分格式的文件+网络转发输出（尤其适用于嵌入式linux无界面程序，现场不方便外接调试打印的设备）。
做过的这么多项目中，Qt4和Qt5的都有，我一般保留四个版本，4.8.7，为了兼容qt4,5.7.0，最后的支持XP的版本，最新的长期支持版本5.9.7最高的新版本5.12。
毫无疑问，我要封装的这个日志类，也要支持4+5的，而且提供友好的接口。
1：支持动态启动和停止。
2：支持日志存储的目录。
3：支持网络发出打印日志。
4：支持Qt4+Qt5。
开箱即用。
5：支持多线程。

公司现场操作电脑的操作软件都是用WonderwareInTouch的。
有些方面的资料和软件。
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愿跟这方面的朋友分享。
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基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。
智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。
适用于国防及民用多个领域。
整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。
其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。
对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。

本书以CAN总线的通信实例和基本实验为主线，以单片机，数据通信和工业控制网络的基础知识为出发点，介绍了CAN现场总线的基本概念，CAN节点的硬件设计和软件编程的方法。
其立足点是基础化，实用化，试图通过很多实验实例的详细讲解，带领初学者能很快掌握CAN总线的基础知识，CAN通信的编程方法和CAN总线系统相关产品的调试开发。

AGV的负载一般较大，因此自身存在较大的惯专题研究1Automation＆Instrumentation2016(10)性。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。

基于MatlabGUI平台，实现了一个用DTW来完成语音识别的演示系统。
语音支持现场录制。
特征提取的是MFCC

现场可编程门阵列(FPGA)器件广泛用于数字信号处理领域,而使用VHDL或VerilogHDL语言进行设计的难度较大。

无线传感器网络是目前研究的热门领域,它集成了多门学科的知识,应用领域广泛,因此深受国际社会的关注。
在21世纪里,无线传感器网络技术是具有较大影响力技术中的一个热门技术,也是无线通信技术中的一个新领域,它结合了多种技术的特点,如分布式信息处理技术、嵌入式计算机技术以及无线网络通信技术等。
鉴于传感器网络技术的研究及应用价值,许多部门、机构、学校等对其开始了基础理论和关键技术的研究,而通过无线方式对环境现场的数据进行实时采集、传输和后台监控是大量挑战性的研究课题之一。
无线数据采集是利用无线数据采集模块或设备,将工业现场的传感器输出的电压、电流等物理量进行实时采集和处理。
传统的数据采集系统一般采用事先布线以及人工的方式采集设备的各项数据,而随着生产力技术的发展,工业生产中的生产设备分布越来越分散,分布的地域也越来越广,对处于高温和高压等恶劣环境下的设备进行现场数据采集和维护是比较困难和危险的,需要投入大量的人力成本和财力资源,这些状况在很大程度上制约着企业的发展和生产效益的提高。
对于最新的无线传感器网络技术Zigbee而言,它采用了无线传输方式来构建相应的无线传感器网络,能够较好地解决人工及有线方式存在的问题

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。