本书以CAN总线的通信实例和基本实验为主线,以单片机,数据通信和工业控制网络的基础知识为出发点,介绍了CAN现场总线的基本概念,CAN节点的硬件设计和软件编程的方法。
其立足点是基础化,实用化,试图通过很多实验实例的详细讲解,带领初学者能很快掌握CAN总线的基础知识,CAN通信的编程方法和CAN总线系统相关产品的调试开发。
2025/1/31 16:30:44 13.13MB CAN总线
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AGV的负载一般较大,因此自身存在较大的惯专题研究1Automation&Instrumentation2016(10)性。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯,如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性,传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂,在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。
2025/1/30 2:46:19 433KB 模糊控制
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基于MatlabGUI平台,实现了一个用DTW来完成语音识别的演示系统。
语音支持现场录制。
特征提取的是MFCC
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现场可编程门阵列(FPGA)器件广泛用于数字信号处理领域,而使用VHDL或VerilogHDL语言进行设计的难度较大。
2025/1/6 12:33:05 874KB FIR 滤波器; SimuliFIR 滤波器;
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无线传感器网络是目前研究的热门领域,它集成了多门学科的知识,应用领域广泛,因此深受国际社会的关注。
在21世纪里,无线传感器网络技术是具有较大影响力技术中的一个热门技术,也是无线通信技术中的一个新领域,它结合了多种技术的特点,如分布式信息处理技术、嵌入式计算机技术以及无线网络通信技术等。
鉴于传感器网络技术的研究及应用价值,许多部门、机构、学校等对其开始了基础理论和关键技术的研究,而通过无线方式对环境现场的数据进行实时采集、传输和后台监控是大量挑战性的研究课题之一。
无线数据采集是利用无线数据采集模块或设备,将工业现场的传感器输出的电压、电流等物理量进行实时采集和处理。
传统的数据采集系统一般采用事先布线以及人工的方式采集设备的各项数据,而随着生产力技术的发展,工业生产中的生产设备分布越来越分散,分布的地域也越来越广,对处于高温和高压等恶劣环境下的设备进行现场数据采集和维护是比较困难和危险的,需要投入大量的人力成本和财力资源,这些状况在很大程度上制约着企业的发展和生产效益的提高。
对于最新的无线传感器网络技术Zigbee而言,它采用了无线传输方式来构建相应的无线传感器网络,能够较好地解决人工及有线方式存在的问题
2024/12/28 8:56:19 2.78MB 物联网
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第1章重新研读C#语言31.1说明1.2C#部分语法内容扩展41.2.1命名空间(Namespace)41.2.2简洁的异步通知机制——委托(Delegate)61.2.3考验你的算法抽象能力——泛型(Generics)121.2.4用作标签的方式扩展对象特性——属性(Attribute)181.2.5用索引器简化的C#类型信息访问221.2.6融入C#语言的迭代机制——迭代器(Iterator)291.3可重载运算符(OverloadableOperators)与转换运算符(ConversionOperators)351.3.1TheDayAfterSomeday351.3.2用于有限的状态迭代351.3.3操作集合361.3.4类型的适配371.3.5小结381.4面向插件架构和现场部署的配置系统设计391.4.1认识.NETFramework提供的主要配置实体类401.4.2应用实例411.4.3小结481.5实现依赖注入481.5.1背景介绍481.5.2示例情景481.5.3Constructor注入511.5.4Setter注入511.5.5接口注入521.5.6基于Attribute实现注入——Attributer531.5.7小结55第2章开始每个设计模式之前572.1new()的替代品592.2准备一个轻量的内存Cache612.3准备一个集中访问配置文件的Broker642.4Web?NotWeb?672.5小结71
2024/12/21 6:48:18 37.92MB 设计模式
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这是一个JAVA写的利用ModbusTCP协议控制现场设备的软件,里边有源码,其中通讯池感觉还不错,需要的可以借鉴一下,里边的按钮做的效果不太好。
2024/12/2 0:07:35 2.5MB java,Modbus
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门诊挂号一直是困扰医院提高服务质量的一个重要环节,特别是医疗技术水平高、门诊量大的综合型大医院,门诊拥挤是一种普遍的现象。
因此开发一个优秀的挂号系统是非常有必要的。
本系统提供网上预约挂号,求医者可以坐在家中,轻松的点几下鼠标,就可以挂上医院门诊号,也可以电话预约,可以做到“足不出户选医生”,这样能够有效减少求医者的等待时间,使患者充分了解医院及相关医生的基本情况。
该系统能利用有限的资源和空间为患者提供更优质的服务。
当然也可以现场挂号。
2024/11/8 2:20:57 32KB 需求分析 挂号系统
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本项目是一个基于安卓的智能家居项目源码,项目通过Zigbee网络控制采集家居设备实现管理功能。
小米智能家庭套装也是选择的ZigBee协议。
简单的说,ZigBee是一种高可靠的无线数传网络,类似于CDMA和GSM网络。
ZigBee数传模块类似于移动网络基站。
通讯距离从标准的75m到几百米、几公里,并且支持无限扩展。
与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是,ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立,因而,它必须具有简单,使用方便,工作可靠,价格低的特点。
而移动通信网主要是为语音通信而建立,每个基站价值一般都在百万元人民币以上,而每个ZigBee“基站”却不到1000元人民币。
本项目包括手机版和pad版,手机版有点问题,登陆即崩,需要自己排查。
pad版可以正常登陆,用户名admin密码123456。
2024/11/5 3:55:21 13.65MB 智能家居 Zigbee技术
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工业以太网现场总线EtherCAT完整版,用于Ethercat的学习和开发:第1部分:概述(GBT31230.1-2014)第2部分:物理层服务和协议规范,第3部分:数据链路层服务定义(GBT31230.3-2014)第4部分:数据链路层协议规范(GBT31230.4-2014)第5部分:应用层服务定义(GBT31230.5-2014)第6部分:应用层协议规范(GBT31230.6-2014)
2024/10/26 10:06:28 27.78MB 现场总线 ecthercat
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡