包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
2024/9/4 8:19:36
9.99MB
1
高效的软件/硬件代码签名对嵌入式系统提出了严峻的挑战。
本文提出了Codem，一种用于嵌入式系统的软件/硬件代码流，它将处理器和知识产权（IP）核心都建模为服务。
任务被视为抽象指令，可以将其调度到IP内核以自动并行执行。
为了指导热点功能的硬件实现，本文结合了一种新颖的基于热点的分析技术，以在仿真应用程序时观察热点功能。
此外，基于各种应用程序的热点，提出了一种自适应映射算法，将应用程序划分为多个软件/硬件任务。
我们使用经典的Sort应用程序测试基于配置文件的设计流程。
实验结果表明，Codem可以有效地帮助研究人员识别热点，并且还概述了将分析技术与最新的可重配置计算平台相结合以实现特定任务加速的新方向。
本文提出了Codem，一种用于嵌入式系统的软件/硬件代码流，它将处理器和知识产权（IP）核心都建模为服务。
任务被视为抽象指令，可以将其调度到IP内核以自动并行执行。
为了指导热点功能的硬件实现，本文结合了一种新颖的基于热点的分析技术，以在仿真应用程序时观察热点功能。
此外，基于各种应用程序的热点，提出了一种自适应映射算法，将应用程序划分为多个软件/硬件任务。
我们使用经典的Sort应用程序测试基于配置文件的设计流程。
实验结果表明，Codem可以有效地帮助研究人员识别热点，并且还概述了将分析技术与最新的可重配置计算平台相结合以实现特定任务加速的新方向。
2024/8/24 15:12:50
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这是一个Android开发的Demo，可以实现开启指定名称和密码的Wifi热点这是一个Android开发的Demo，可以实现开启指定名称和密码的Wifi热点
2024/8/20 21:10:08
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回声核构造是回声隐藏算法中关键因素，直接影响到嵌入的不可察觉性、检测正确率、鲁棒性、提取嵌入信息的安全性以及执行效率。
首先对回声隐藏技术的最初设想、心理声学原理及最基本的回声隐藏方法进行概述，在此基础上总结了自回声隐藏算法首次提出10多年来国内外对回声隐藏的研究进展情况，主要对回声核的改造做了归纳，同时对各种回声核结构进行了模拟仿真测试，以此对各方法的优缺点进行了分析和比较。
最后对全文进行了总结，展望了回声隐藏技术领域的研究热点与发展方向。
首先对回声隐藏技术的最初设想、心理声学原理及最基本的回声隐藏方法进行概述，在此基础上总结了自回声隐藏算法首次提出10多年来国内外对回声隐藏的研究进展情况，主要对回声核的改造做了归纳，同时对各种回声核结构进行了模拟仿真测试，以此对各方法的优缺点进行了分析和比较。
最后对全文进行了总结，展望了回声隐藏技术领域的研究热点与发展方向。
2024/8/3 7:12:23
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随着天线技术的发展，对UHFRFID可用于金属物体的标签天线的研究成为了热点和难点。
根据当前标签天线的设计特点和设计原则，设计出一种适用于845～960MHz的宽频带可用于金属物体的新型标签天线，并通过仿真分析与计算确定了天线的一些重要参量，实现了标签天线输入阻抗能在较大范围内与更多阻抗不同的标签芯片进行匹配。
实测结果与仿真结果基本一致，抗金属性能稳定，天线尺寸较小，通信距离较远。
根据当前标签天线的设计特点和设计原则，设计出一种适用于845～960MHz的宽频带可用于金属物体的新型标签天线，并通过仿真分析与计算确定了天线的一些重要参量，实现了标签天线输入阻抗能在较大范围内与更多阻抗不同的标签芯片进行匹配。
实测结果与仿真结果基本一致，抗金属性能稳定，天线尺寸较小，通信距离较远。
2024/7/17 18:18:04
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到2018年，普通发光二极管（LED）的普及率将达到80%。
基于LED的可见光通信(VLC)技术有望为高速VLC的实现提供新方案。
国内外研究者们分别对先进调制、编码/均衡、复用技术及材料/芯片等进行了研究，以扩展调制带宽、提高传输速率和增加传输距离。
对载波幅相调制、自适应比特功率加载的正交频分复用调制、硬件/软件预均衡、后均衡等技术以及新型光学材料的原理和性能等国际研究热点进行了分析与讨论，对最新的研究进展进行了总结，从而为未来VLC的研究提供一定的参考。
基于LED的可见光通信(VLC)技术有望为高速VLC的实现提供新方案。
国内外研究者们分别对先进调制、编码/均衡、复用技术及材料/芯片等进行了研究，以扩展调制带宽、提高传输速率和增加传输距离。
对载波幅相调制、自适应比特功率加载的正交频分复用调制、硬件/软件预均衡、后均衡等技术以及新型光学材料的原理和性能等国际研究热点进行了分析与讨论，对最新的研究进展进行了总结，从而为未来VLC的研究提供一定的参考。
2024/7/14 9:36:12
13.48MB
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材料1：随着通信网络的快速发展以及网络科技的创新，被称为“第五媒体”的手机已经成为人们日常生活中不可缺少的一种通讯工具。
手机短信则以其便捷、实惠的特点发挥着重要的作用。
然而我们在享受短信便捷的同时，不得不随时面对垃圾短信的骚扰，防止垃圾短信骚扰已经成为一个热点问题。
所谓垃圾短信是指未经接受者同意的包含违背法律规定或具有广告信息内容的或以恶意报复他人为目的、侵害接受者通信自由、生活安宁或违背社会善良风俗的信息。
手机短信则以其便捷、实惠的特点发挥着重要的作用。
然而我们在享受短信便捷的同时，不得不随时面对垃圾短信的骚扰，防止垃圾短信骚扰已经成为一个热点问题。
所谓垃圾短信是指未经接受者同意的包含违背法律规定或具有广告信息内容的或以恶意报复他人为目的、侵害接受者通信自由、生活安宁或违背社会善良风俗的信息。
2024/6/27 7:48:30
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阿里开源的性能分析利器，java的，放到和java运行的机器一起，就可以看到CPU耗时等，可以用于分析java应用的性能热点。
2024/6/23 12:21:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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