倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
2024/3/21 6:46:23
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项目管理一直是一个老生常谈的问题，我们身边项目时时刻刻发生，大到火箭上天，小到家庭装修。
老K作为技术出身，大大小小也做了不下50个项目，这里老K从IT的角度，带领大家用理论的知识分享如何做好一个项目。
对一个项目来说当然最理想的情况就是“多、快、好、省”。
“多”指工作范围大，“快”指时间短、“好”指质量高，“省”指成本低。
但是，这4者之间是相互关联的，提高一个指标的同时会降低另一个指标，所以实际上这种理想的情况很难达到。
在谈项目管理要素之前，首先明确一下什么是项目管理。
按PMI的定义：
老K作为技术出身，大大小小也做了不下50个项目，这里老K从IT的角度，带领大家用理论的知识分享如何做好一个项目。
对一个项目来说当然最理想的情况就是“多、快、好、省”。
“多”指工作范围大，“快”指时间短、“好”指质量高，“省”指成本低。
但是，这4者之间是相互关联的，提高一个指标的同时会降低另一个指标，所以实际上这种理想的情况很难达到。
在谈项目管理要素之前，首先明确一下什么是项目管理。
按PMI的定义：
2023/7/6 9:22:24
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小型火箭初始品质为1400kg，其中搜罗1080kg燃料。
火箭竖直向上发射时燃料以18千克/秒的速率焚烧掉，由此暴发32000N的恒定推力。
当燃料用尽时引擎封锁。
设火箭回升的全部进程中，气氛阻力与速率平方成正比，比例系数记作k=0.4。
求火箭升空进程的数学模子,求封锁引擎时的高度，速率，减速率，再求火箭抵达的最大高度，画出图形来。
火箭竖直向上发射时燃料以18千克/秒的速率焚烧掉，由此暴发32000N的恒定推力。
当燃料用尽时引擎封锁。
设火箭回升的全部进程中，气氛阻力与速率平方成正比，比例系数记作k=0.4。
求火箭升空进程的数学模子,求封锁引擎时的高度，速率，减速率，再求火箭抵达的最大高度，画出图形来。
2023/3/26 1:04:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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