将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
2024/2/15 16:26:21
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转-本demo调用于老师的人脸检测dll，实现的基于摄像头视频中的人脸检测您如果在人脸识别方面有兴趣，demo确实可以用。
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2023/11/10 23:01:52
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基于曲率尺度空间的轮廓角点检测C++编程实现，同时包含matlab源码与论文。
实现基于QT5.12.4(MSVC201764bit编译套件)，已编译运行，效果与MATLAB实现基本一致。
实现基于QT5.12.4(MSVC201764bit编译套件)，已编译运行，效果与MATLAB实现基本一致。
2023/10/2 4:37:31
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Facebook发布，基于PyTorch1.0的高性能图像检测/分割实现，比Detectron快2倍
2023/7/27 19:42:34
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本上传目的是为了给泛滥同行以及教师提供一份比力残缺的底子的烟雾检测的代码以及文档，学友们能够基于此代码以及文档举行更深入的钻研。
此文档为自己某次的大作业，于是干货算患上上是比力多的，当然有参考他人的成份，但有许多部份是自己自己想进去码下来并检测过的，便捷以及列位同行交流，谢谢。
此文档为自己某次的大作业，于是干货算患上上是比力多的，当然有参考他人的成份，但有许多部份是自己自己想进去码下来并检测过的，便捷以及列位同行交流，谢谢。
2023/4/5 3:29:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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