Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

文章“Quickpre-correctionofagratingfringeforphasemeasuringprofilometry”全套代码+实验数据。
这是一种针对FPP三维测量系统的光栅预矫正方法，能够提高光栅均匀性，理论上不引入额外切向误差，整个过程可以在数秒钟以内完成。
资源包含文章全文+文章发表时的全套数据+光栅矫正代码+结果分析代码。
欢迎大家参考引用。

看了10几个REW视频觉得有点绕，找了这篇文章看，顺便翻译一下，看它就可以入手了。
基于国外网站麦克风测试的结果，加了我的一些说明，稍好的电容麦克都可以用，例如WM-61/62，就是噪声高点，但是200美元以内的校准麦克噪声也不低。

###HellaTAS-71版本标定流程解析####一、概述HellaTAS-71版本标定流程文档详细介绍了如何对HellaTAS-71系列的小总成进行标定，确保其性能达到最优状态。
整个过程分为初始化、静态标定与动态优化三个阶段。
本文将深入探讨这些阶段的具体步骤和技术细节。
####二、初始化阶段在初始化阶段，主要任务是完成传感器的基本配置和准备。
具体步骤包括：1.**连接传感器**：将待标定的最小总成（传感器）连接至测试台。
2.**供电**：对连接好的传感器进行上电处理。
3.**软件准备**：通过调用`APS.dll`文件来实现以下功能：-**创建芯片目标**：为传感器的芯片创建一个目标对象，以便后续操作。
-**初始化芯片目标**：进一步配置芯片目标，如设置芯片参数等。
-**创建传感器目标**：基于芯片目标创建传感器目标。
-**设置编程参数**：根据需要设置传感器的编程参数。
此外，文档还特别指出，对于ASIC的不同命名（如ASIC1、ASIC2等）以及PGI2代通讯端口参数的设置需参照帮助文件。
这一阶段的目标是确保所有硬件设备都已正确连接，并且软件环境已经准备好，为后续标定流程打下基础。
####三、静态标定阶段静态标定阶段是在不受扭状态下进行的，目的是对传感器的基本输出特性进行校准。
该阶段主要包括以下步骤：1.**读取OTP位**：使用`APS.dll`中的函数读取传感器内部已烧写的OTP位串，并将其保存以便追溯。
2.**写入位串**：将读取到的位串写回传感器。
3.**信号检测与调整**：-检测T1、T2信号的频率和占空比。
-通过公式计算T1ROC和T2ROC值，并进行相应的调整。
-公式示例：\(T1ROC=(T1-50)÷75×12×3072÷20\)，其中\(T1\)为当前T1信号的占空比。
-根据计算结果调整T1、T2信号，以确保其处于合理的范围内。
4.**角度信号的静态标定**：-读取P、S信号的占空比，并通过特定算法计算角度偏移值。
-调整角度信号，使其满足静态标定的要求。
此阶段通过多次调整和检测，确保传感器在不受扭状态下能够提供准确的输出信号。
####四、动态优化阶段动态优化阶段则是在传感器受到外部旋转力的情况下进行，旨在进一步优化传感器的性能。
具体步骤如下：1.**驱动伺服电机**：在不受扭的状态下，顺时针和逆时针旋转传感器360度，并记录下各个信号的变化情况。
2.**数据处理与分析**：-对采集到的数据进行平均处理，得到T1_AV和T2_AV的平均值。
-基于平均值再次计算ROC值，进一步调整信号。
3.**信号优化**：通过综合前两次ROC值和动态采集的ROC值进行信号优化，确保传感器在动态条件下的性能也达到最优。
####五、总结通过对HellaTAS-71版本标定流程的详细分析，我们可以看出整个标定过程不仅涉及硬件的连接与调试，还需要软件层面的支持与配合。
从初始化到静态标定再到动态优化，每个阶段都有明确的目标和细致的操作指南，确保传感器能够在各种条件下都能发挥最佳性能。
这对于提高产品的可靠性和稳定性至关重要。

高通atherosART校准资料合集

数字逻辑课程设计VHDL多功能数字钟这个数字钟是我根据我老师的设计自己改编的，内部结构变化挺大的，功能也比较全。
1、具有以二十四小时制计时、显示、整点报时、时间设置和闹钟的功能。
2、设计精度要求为1秒。
（一）计时：正常工作状态下，每日按24h计时制计时并显示，蜂鸣器无声，逢整点报时。
（二）校时：在计时显示状态下，k=1，进入“小时”校准状态，之后按下“k=1”则进入“分”校准状态，继续按下“k=1”则进入“调秒”状态，第三次按下“k键”又恢复到正常计时显示状态。
（1）“小时”校准状态：在“小时”校准状态下，显示“小时”的数码管闪烁，并以1HZ的频率递增计数。
（2）“分”校准状态：在“分”校准状态下，显示“分”的数码管闪烁，并以1HZ的频率递增计数。
（3）“秒”校准状态：在“调秒”状态下，显示“秒”的数码管闪烁，并以1HZ的频率递增计数。
（三）整点报时：蜂鸣器在“59”分钟的第“51”、“53”、“55”、“57”秒发频率为512HZ的低音，在“59”分钟的第“59”秒发频率为1024HZ的高音，结束时为整点。
（四）显示：要求采用扫描显示方式驱动6个LED数码管显示小时、分、秒。
（五）闹钟：闹钟定时时间到，蜂鸣器发出周期为1秒的“滴”、“滴”声，持续时间为60秒；
闹钟定时显示。
（六）闹钟定时设置：在闹钟定时显示状态下，按下“k=1”,进入闹钟的“时”设置状态，之后按下“k=1”进入闹钟的“分”设置状态，继续按下“k=1”，又恢复到闹钟定时显示状态。
（1）闹钟“小时”设置状态：在闹钟“小时”设置状态下，显示“小时”的数码管闪烁，并以1HZ的频率递增计数。
（2）闹钟“分”设置状态：在闹钟“分”设置状态下，显示“分”的数码管闪烁，并以1HZ的频率递增计数。

现代电子测量课件,研究生课程现代电子测量，包括校准和测量技术的发展等

360时间保护器(360timeprotect时间保护工具)又称360时间校准器，是提取自360安全卫士的系统时间防改工具，可以防止系统时间被恶意篡改，还可以自动校准时间。
赶快下载体验吧！360时间保护器介绍360时间保护器可以保护系统时间不被恶意软件篡改，可避免卡巴斯基以及一些安全软件失效、部分winXP的系统日期被篡改为2000年以前而导致的无法进入、收费软件失效，qq无法登陆，论坛无法发帖。
软件使用驱动级保护，在整个Windows环境下对系统时间进行全程全面保护，无论任何方法修改时间都会被该软件阻止。
用户也可以选择开启或禁止时间修改，以便自己修改时间。

主要介绍用ENVI如何实现地物识别，以求在此过程中更好地熟悉和理解高光谱遥感图像的处理方法和步骤。
本章选用的实验数据是一幅经过校准的AVIRIS图像，处理的结果用于地质学应用，这主要是考虑到，到目前为止地质学研究仍然是高光谱遥感的主要应用领域之一。
最后，我对一幅相比之下空间分辨率更高的用于军事的高光谱图像进行了部分改进的分析操作，以便比较分类效果。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。