树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN,实现树莓派与外界的CAN通信。
代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsignedchar*CAN_TX_Buf,unsignedcharlen,unsignedcharmsgID)和CAN_Receive_Buffer(unsignedchar*CAN_RX_Buf)来完成标准帧发和收。
接收到的数据ID在接收数组的最初一位,使用时可以直接修改初始化函数和CAN收发函数。
文件内还包含有makefile,在安装好相关驱动后,可以在文件夹下测试,直接在终端make,之后sudo./hello。
1