架构探险从零开始写javaweb框架-黄勇pdf及书上源码。
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2025/9/13 3:26:27
74.73MB
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26
33.31MB
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本文旨在通过对某省高速公路联网收费运营管理平台的架构设计过程进行案例分析，描述架构设计的决策过程。
某省的高速公路分为近百个路段，不同的路段归属不同的公司建设与运营，造成了车辆在跨越不同路段时，需要停经收费站缴费换卡，降低了高速公路的车辆通行效率。
随着信息化技术的发展，将全省的高速公路联网收费的条件成熟，改造后车辆在高速公路上行驶，在出发地上高速时领卡，到目的地出高速时全程只需缴费一次。
随着信息化推进，未来车辆在全国范围内高速公路通行，均只需缴费一次。
为了适应全省联网收费系统改造，迫切需要能集中对所有路段内的收费交易流水，高清卡口流水与图像进行检索，对交易流水进行重新拆分，对全省高速上车辆进行视
某省的高速公路分为近百个路段，不同的路段归属不同的公司建设与运营，造成了车辆在跨越不同路段时，需要停经收费站缴费换卡，降低了高速公路的车辆通行效率。
随着信息化技术的发展，将全省的高速公路联网收费的条件成熟，改造后车辆在高速公路上行驶，在出发地上高速时领卡，到目的地出高速时全程只需缴费一次。
随着信息化推进，未来车辆在全国范围内高速公路通行，均只需缴费一次。
为了适应全省联网收费系统改造，迫切需要能集中对所有路段内的收费交易流水，高清卡口流水与图像进行检索，对交易流水进行重新拆分，对全省高速上车辆进行视
2025/9/2 3:29:32
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本文基于某国防项目浮空精密跟踪平台的研究与设计，通过对该系统的动态目标实时图像检测子系统中视频采集处理平台的分析与设计，讨论了对视频图像采集处理系统的一些关键技术，该系统基于DSP十CPLD架构，针对模拟摄像机和高速数字摄像机进行了设计。
2025/8/31 11:39:31
1.93MB
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基于java/jsp技术构建的博客系统，不同于asp、php语言的博客系统，blog4j采用三层架构（展现层、业务层、数据层）、基于WEB2.0相关技术、且支持分布式集群化部署，有着易扩展、高性能等特性，是中大型博客网站的理想博客系统解决方案。
2025/8/31 3:08:11
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（1）将数组生成树形数组结构，返回到前台。
（2）使用jOrgChart插件，根据返回的数据将其子节点加入到相应的中。
（2）使用jOrgChart插件，根据返回的数据将其子节点加入到相应的中。
2025/8/30 18:25:10
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AndrewPham拥有CertifiedScrumMaster（CSM）、CertifiedScrumProductOwner（CSPO）和CertifiedSaumProfessionaI（CSP）认证。
此外，他获得的认证还包括PMP、Java技术架构师（Sun授权）、OOADUML专家（IBM授权），他是IEEE高级会员和PMI会员。
Andrew在大、中、小型公司中的项目管理、企业架构和软件开发等领域担任高级职务。
作为经验丰富的敏捷和精益教练，Andrew帮助许多公司在实际项目中成功地实施了敏捷（Scrum）和精益（Kanban），培训美国和其他国家的开发团队。
Phuong-VanPham目前是一家大公司的项目经理。
她拥有的认证包括PMP、CertifiedScrumMaster（CSM）、CertifledScrumPractitioner（CSP）和CertifiedProjectManagerforTechnology（Project+）等。
此外，他获得的认证还包括PMP、Java技术架构师（Sun授权）、OOADUML专家（IBM授权），他是IEEE高级会员和PMI会员。
Andrew在大、中、小型公司中的项目管理、企业架构和软件开发等领域担任高级职务。
作为经验丰富的敏捷和精益教练，Andrew帮助许多公司在实际项目中成功地实施了敏捷（Scrum）和精益（Kanban），培训美国和其他国家的开发团队。
Phuong-VanPham目前是一家大公司的项目经理。
她拥有的认证包括PMP、CertifiedScrumMaster（CSM）、CertifledScrumPractitioner（CSP）和CertifiedProjectManagerforTechnology（Project+）等。
2025/8/30 2:21:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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