用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码
2024/6/30 7:22:16
2KB
1
随着互联网信息技术的飞速发展，数据量不断增大，业务逻辑也日趋复杂，对系统的高并发访问、海量数据处理的场景也越来越多。
如何用较低成本实现系统的高可用、易伸缩、可扩展等目标就显得越发重要。
为了解决这一系列问题，系统架构也在不断演进。
传统的集中式系统已经逐渐无法满足要求，分布式系统被使用在更多的场景中。
分布式系统由独立的服务器通过网络松散耦合组成。
在这个系统中每个服务器都是一台独立的主机，服务器之间通过内部网络连接。
分布式系统有以下几个特点：可扩展性：可通过横向水平扩展提高系统的性能和吞吐量。
高可靠性：高容错，即使系统中一台或几台故障，系统仍可提供服务。
高并发性：各机器并行独立处理和计算。
廉价高效：
如何用较低成本实现系统的高可用、易伸缩、可扩展等目标就显得越发重要。
为了解决这一系列问题，系统架构也在不断演进。
传统的集中式系统已经逐渐无法满足要求，分布式系统被使用在更多的场景中。
分布式系统由独立的服务器通过网络松散耦合组成。
在这个系统中每个服务器都是一台独立的主机，服务器之间通过内部网络连接。
分布式系统有以下几个特点：可扩展性：可通过横向水平扩展提高系统的性能和吞吐量。
高可靠性：高容错，即使系统中一台或几台故障，系统仍可提供服务。
高并发性：各机器并行独立处理和计算。
廉价高效：
2024/6/28 18:44:27
376KB
1
我发现大部分博客关于matlab的机器人功能包的介绍都不是很完整，该PPT来自学校杨老师的课程分享，尊重知识产权，我将文件设置为免费下载，希望不要有小朋友转载并作出谋利的不好行为哦！！！
2024/6/28 9:54:33
848KB
1
使用Botfuel对话框构建高度对话的机器人。
对话框什么是botfuel-dialog？BotfuelDialog是一个开源SDK，可帮助您在BotfuelNLU之上使用MVC设计模式构建高度对话的聊天机器人。
跟着我们:red_heart:支持我们如果您喜欢我们的开发人员构建的内容，请别忘了在Github上给我们注目。
我们的团队将不胜感激！从哪儿开始？要开始使用Botfuel，建议您遵循我们的。
适应后，您可以继续其他许多。
如果您想了解有关如何使用Botfuel的更多信息，请查看我们的，该将不断更新。
最受欢迎平台的机器人使用我们的适配器之一或创建自己的适配器，使您的机器人与任何平台兼容。
查看我们的示例机器人BotfuelDialog带有，它们也可以用作集成测试。
我们还提供了一些用BotfuelDialog编写的独立。
这些用于博客文章和文档中。
参与Botfuel对话如果您有任何问题，请随时。
除了您的反馈意见，我们也欢迎您的贡献。
请参阅。
执照请参阅文件。
对话框什么是botfuel-dialog？BotfuelDialog是一个开源SDK，可帮助您在BotfuelNLU之上使用MVC设计模式构建高度对话的聊天机器人。
跟着我们:red_heart:支持我们如果您喜欢我们的开发人员构建的内容，请别忘了在Github上给我们注目。
我们的团队将不胜感激！从哪儿开始？要开始使用Botfuel，建议您遵循我们的。
适应后，您可以继续其他许多。
如果您想了解有关如何使用Botfuel的更多信息，请查看我们的，该将不断更新。
最受欢迎平台的机器人使用我们的适配器之一或创建自己的适配器，使您的机器人与任何平台兼容。
查看我们的示例机器人BotfuelDialog带有，它们也可以用作集成测试。
我们还提供了一些用BotfuelDialog编写的独立。
这些用于博客文章和文档中。
参与Botfuel对话如果您有任何问题，请随时。
除了您的反馈意见，我们也欢迎您的贡献。
请参阅。
执照请参阅文件。
2024/6/27 11:50:41
8.39MB
1
这是一个OpenCV1.0.0的补丁文件。
OpenCV1.0.0在较新的linux机器上，如果选择支持ffmpeg的话，会出现找不到ffmpeg头文件和img_convert()定义等编译错误。
这个补丁解决了上述问题。
OpenCV1.0.0在较新的linux机器上，如果选择支持ffmpeg的话，会出现找不到ffmpeg头文件和img_convert()定义等编译错误。
这个补丁解决了上述问题。
2024/6/26 12:18:17
1.95MB
1
六自由度机械手的建模与仿真运用MATLAB实现，simulink搭建模型之后，在matlab主页面编写脚本m文件，然后先运行m文件，然后再运行simulink文件。
2024/6/26 5:36:42
4KB
1
本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。
时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。
内容附上原理图，程序以及解释文档
时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。
内容附上原理图，程序以及解释文档
2024/6/26 3:52:46
1.41MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB