清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看

包含IMF本征模函数，包含信号频谱分析等详细代码，有详细注释

支持2个电脑之间的信号传输，利用两个耳麦来实现。
通信的关键处在于同步。
利用DQPSK调制来解决相位同步的问题。
通过一个数值判断的方法来实现信号同步。
用preamble来解决frame同步。
（不太清楚中文怎么翻译）。
频率同步不太用考虑。
代码里有较详细的注释。

两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。
程序有详细注释。

该课题为基于颜色的MATLAB设计。
根据RGB不同分量，可以定位不同颜色，再结合形态学知识，可以精准去除干扰区域，如去除大于某阈值或者小于某阈值的面积，实现精准定位和计数。
可以应用改造于路锥识别，交通标志，红绿灯，安全帽，不同颜色的餐盘等课题中，触类旁通，举一反三，是一个很好地课题。
带有GUI可视化界面。

MATLAB代码经典功率谱估计，Welch法、协方差法、周期图、burg法及其对比，附完整注释

一整个项目，下载后能轻易读懂代码。
控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。
有条件的可以使用更好的硬件。
这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。
不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯

这是其核心概念：为了在我们的Android工程中使用GreenDao，我们需要另建一个纯JavaProject，用于自动生成后继Android工程中需要使用到的Bean、DAO、DaoMaster、DaoSession等类。
CORECLASSES&MODELLINGENTITIES关于以上几个类的相关概念与作用，我将在下面的代码（注释）中详细讲解。
当然，你也可以在官网中找到相关介绍。

交互式反汇编器专业版（InteractiveDisassemblerProfessional）,人们常称其为IDAPro，或简称为IDA,是总部位于比利时列日市（Liège）的Hex-Rayd公司的一款产品。
开发IDA的是一位编程天才，名叫IlfakGuilfanov。
十年前诞生时，IDA还是一个基于控制台的MS-DOS应用程序，这一点很重要，因为它有助于我们理解IDA用户界面的本质。
除其他内容外，IDA的非Windows和非GUI版本仍然继续采用源于最初DOS版本的控制台形式的界面。
就其本质而言，IDA是一种递归下降反汇编器。
但是，为了提高递归下降过程的效率，IDA的开发者付出了巨大的努力，来为这个过程开发逻辑。
为了克服递归下降的一个最大的缺点，IDA在区分数据与代码的同时，还设法确定这些数据的类型。
虽然你在IDA中看到的是汇编语言形式的代码，但IDA的主要目标之一，在于呈现尽可能接近源代码的代码。
此外，IDA不仅使用数据类型信息，而且通过派生的变量和函数名称来尽其所能地注释生成的反汇编代码。
这些注释将原始十六进制代码的数量减到最少，并显著增加了向用户提供的符号化信息的数量。
IDAPRO简称IDA（InteractiveDisassembler），是一个世界顶级的交互式反汇编工具，有两种可用版本。
标准版(Standard)支持二十多种处理器。
高级版(Advanced)支持50多种处理器。

Float转IEEE754格式、IEEE754格式转Float的算法源代码，C编写，在VC6.0下可直接运行，注释详细，便于移植和学习理解

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。