###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

数字化车间通用技术要求,数字化车间是运用精益生产、精益物流、可视化管理、标准化管理、绿色制造等先进的生产管控理论和方法谁和建造的信息化车间,具有精细化管控能力,是实现智能化、柔性化、敏捷化的产品制造的基础。
数字化车间作为智能制造的核心单元,涉及信息技术、自动化技术、机械制造、物流管理等多个技术领域。
因此,统一的术语和通用的技术要求是我国实现数字化车间建设、完善智能制造标准体系所必备的基础条件.

120G重磅-工业智能制造全栈开发项目课程，是在工业智能化领域打造的一次智能全栈项目。
课程主流技术需要有过硬的JAVA开发能力，以及云计算大数据相关的开发技术。
课程内贯穿了前端与后端，云端以及数据端的四大阶段开发实战。
融合的工业智能化项目可以让同学们在完成项目学习后，有质变的提升，这些技术在目前的大型工程，现代化集群生产环境都有着非常广泛的应用，对于想在工业智能领域增加经验的同学们非常宝贵。

Discuz!是国内最知名的论坛软件程序，用户遍布全球。
Discuz!5.5.0为最新版本拥有首创的论坛Mini-Space、独家防落陷系统、全新的道具中心、多样的广告位布局、实用的WAP功能等多达几十项的创新和数百处的改进，是目前为止社区软件论坛的最强之作。
十大创新创新一：独创的Mini-Space系统，轻松打造个人迷你空间创新二：全新的论坛道具系统，吸取更多网游元素创新三：超级全局设置功能，站长工作更加轻松创新四：完善的JS调用功能，实现网站页面的轻松定制创新五：智能化限制搜索引擎无效访问，提升网站性能创新六：变更主题缓存机制，有效减轻服务器负载创新七：增强型验证码、验证问题机制，有效杜绝灌水机创新八：防御策略全面调整，有效防御CC攻击创新九：独家防陷落系统，保障论坛数据安全创新十：实用的文件、数据库校验工具，提高站长工作效率四大精彩精彩一：广告位布局多样合理，迎接“站长盈利”时代精彩二：WAP功能大幅度改进，全力跟随市场时尚步伐精彩三：升级的远程附件功能，拥有更多新特性精彩四：强化系统数据库备份功能，MYSQL各版本自动兼容四打亮点亮点一：纯绿色上传机制，支持自由图文混排，亮点二：自动保存帖子内容，杜绝内容意外丢失亮点三：后台积分策略向导，简单傻瓜式操作亮点四：增加特殊主题搜索，精确定位搜寻目标

基于对目前档案管理的现状和存在的问题进行释放的分析，我们采用RFID技术分析目前档案管理事项，促进档案管理水平的进一步提高。
通过设计一套基于RFID物联网的档案管理自动化系统，并分析此系统的功能模块架构和管理业务流程，促进档案管理智能化、自动化和系统化管理。
试验结果证明：基于RFID的档案管理系统设计，有效提高系统稳定性和系统性能，从数据方面来看能够将系统稳定性提高到88.36％左右，具有较好的工程实践指导价值和良好的应用前景。

本设计采用AT89S51单片机为核心来设计智能电热水器。
本设计也对单片机控制电热水器实现智能化的可能性进行了分析，利用温度传感器、水位检测装置、及模数转换器等来完成本设计。
在硬件设计方面，主要对单片机最小系统及其扩展、电源电路、键控及接口电路、模数转换电路、水位检测电路、报警电路进行了详细介绍。

数据集在IT行业中，特别是在机器学习和计算机视觉领域，扮演着至关重要的角色。
"各种病虫害的高清数据集"是一个专门针对农业病虫害识别的图像数据集，它包含了五个不同类别的高清图片，这些图片是jpg格式，非常适合用于训练和测试深度学习模型。
我们来详细了解一下数据集的概念。
数据集是模型训练的基础，它包含了一系列有标记的样本，这些样本用于训练算法学习特定任务的特征和模式。
在这个案例中，数据集中的每个样本都是一张病虫害的高清图片，可能包括农作物上的疾病症状或害虫。
这些图片经过分类，分别属于五个不同的类别，这意味着模型将需要学习区分这五种不同的病虫害类型。
在计算机视觉任务中，高清图片通常能提供更多的细节，有助于模型更准确地学习和理解图像特征。
jpg格式是一种常见的图像存储格式，它采用了有损压缩算法，能在保持图像质量的同时，减少文件大小，适合在网络传输和存储中使用。
对于这样的数据集，可以进行以下几种机器学习任务：1.图像分类：训练一个模型，输入一张病虫害图片，输出图片所属的类别。
例如，输入一张叶片有斑点的图片，模型应该能够判断出这是哪种病害。
2.目标检测：除了识别类别，还需要确定病虫害在图片中的位置，这要求模型能够定位并框出病虫害的具体区域。
3.实例分割：进一步细化目标检测，不仅指出病虫害的位置，还能精确到每个个体，这对于计算病虫害数量或者分析病害程度非常有用。
4.异常检测：训练模型识别健康的农作物图像，当出现病虫害时，模型会发出警报，帮助农民尽早发现并处理问题。
构建这样的模型通常涉及以下几个步骤：1.数据预处理：包括图片的缩放、归一化、增强（如翻转、旋转）等，目的是提高模型的泛化能力。
2.模型选择：可以使用经典的卷积神经网络（CNN），如AlexNet、VGG、ResNet等，或者预训练模型如ImageNet上的模型，再进行微调。
3.训练与验证：通过交叉验证确保模型不会过拟合，并调整超参数以优化性能。
4.测试与评估：在独立的测试集上评估模型的性能，常用的指标有准确率、召回率、F1分数等。
5.部署与应用：将训练好的模型部署到实际系统中，如智能手机APP或农田监控系统，实时识别并报告病虫害情况。
"各种病虫害的高清数据集"为开发精准的农业智能识别系统提供了基础，通过AI技术可以帮助农业实现智能化、精准化管理，提升农作物的产量和质量，对现代农业发展具有重要意义。

随着科技的发展和工业化的加速，洗衣机已经成为人们日常生活中不可或缺的家电产品。
自从全自动洗衣机诞生以来，洗衣机的内部的电路控制系统就被不断地改进，设计方法也越来越多样，从而使洗衣机朝着全自动化、多功能化、智能化的方向发展。
基于全自动家用洗衣机的应用日益广泛，本次设计采用可编程程控制器PLC(ProgrammableLogicalController)控制技术来设计洗衣机的控制系统，与传统的单片机控制系统相比将更具有智能化和人性化的功能。
本系统的最大优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及维护方便等。
本课题选择三菱FX2n系列PLC为核心控制部件，为实现洗衣机控制系统的自动化，分别进行系统硬件设计和软件程序设计，利用梯形图和指令表进行编程，最后使用GT触摸屏软件实现系统的模拟仿真。

随着德国的“工业4.0”、美国的“再工业化”风潮、“中国制造2025”等国家战略的推出，以及云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代信息技术与制造技术的加速融合，工业控制系统由从原始的封闭独立走向开放、由单机走向互联、由自动化走向智能化。
在工业企业获得巨大发展动能的同时,也出现了大量安全隐患，而工业控制系统作为国家关键基础设施的“中枢神经”，其安全关系到国家的战略安全、社会稳定。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。