这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车,可以跑路线,设置一个目标经纬度后,那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。
核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行,,车上有陀螺仪,然后根据陀螺仪的反馈,用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
2024/2/11 21:40:06 28.7MB GPS 无人驾驶 小车 单片机
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MATLAB车道线检测论文,相信我吧!很好用的哦....你试试去看看,对你的计算机发展很好的,车道线是实现汽车的无人驾驶,如果你想在多媒体方面有所发展建议你看一下
2024/2/1 12:54:45 421KB matlab
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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
2023/12/21 8:09:27 531KB 模型预测控制 MPC 无人驾驶 轨迹跟踪
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无人驾驶中美行业分析白皮书,从技术到商业,覆盖比较完整
2023/12/19 10:37:16 7.31MB self-driving
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汽车处理器与毫米波雷达芯片助力ADAS与无人驾驶应用地方
2023/10/25 16:48:15 3.25MB 汽车
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随着无人驾驶的火热,这种关于无人驾驶和智能汽车的书有很多,这本书详细的介绍了智能汽车的方方面面,是一本学习智能汽车的不错的书。
2023/10/16 16:25:20 41.7MB 智能汽车
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基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法,从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞
2023/9/15 2:35:43 7.48MB 无人驾驶汽车 动态障碍物 避撞
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七月在线TensorFlow框架实战,包含授课课件和部分源码,Jupyter打开。
计算机视觉:分类,识别,无人驾驶,图像搜索等自然语言处理:语言模型、机器翻译、词性标注、实体识别、情感分析等
2023/9/13 21:41:06 5.87MB TensorFlow
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深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理,也就是摄像头上面。
当然也可以用于雷达的数据处理,但是基于图像极大丰富的信息以及难以手工建模的特性,深度学习能最大限度的发挥其优势。
2023/8/17 18:22:02 10.24MB 驾驶行为 无人驾驶 深度学习 麻省理工
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代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆
2023/6/28 16:56:41 35KB CarSim
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡