针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。
利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。
并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。
经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。

我们正在建造一款开源无人驾驶汽车我们希望得到您的帮助！在，我们相信教育民主化。
我们如何为地球上的每个人提供机会？我们也相信教授真正令人惊奇和有用的主题。
当我们决定建立，向世界传授如何制造自动驾驶汽车时，我们立即知道我们也必须解决我们自己的汽车。
我们与汽车创始人和总裁塞巴斯蒂安·特伦（SebastianThrun）一起，组成了我们的核心无人驾驶汽车团队。
我们做出的第一个决定之一？开源代码，由来自全球的数百名学生编写！。
会费以下是我们开源的项目列表：–许多不同的神经网络经过训练可以预测汽车的转向角。
更多信息。
–用于支撑镜头和相机机身的底座，可以使用标准GoPro硬件安装–多个小时的带标记的驾驶数据–超过10个小时的驾驶数据（激光雷达，相机镜架等）–有助于使深度学习模型与ROS交互如何贡献像任何开源项目一样，此代码库将需要一定程度的考虑。

本数字电路课程设计为一个四人抢答器，每个选手有一个独立的按键，编号分别为1、2、3、4，主持人也有独有的按键，作为电路复位，具有重新倒计时和开启另一轮抢答的作用，该设计的主要功能如下：a)选手在9秒内抢答有效，如果没有在规定的9秒时间内抢答的话则视抢答无效，此时蜂鸣器会响，提醒选手和主持人；
b)使用NE555定时器产生1Hz的周期脉冲信号作为时钟信号，为倒计时提供时钟信号；
c)倒计时的时间通过数码管来显示；
d)选手在规定时间按下按键时会在数码管上显示相应的编号，此后如若有其它选手再次抢答的话无效，实现锁存功能；
e)主持人的复位按键可实现重新计时、清零用于显示选手编号的数码管的功能；
f)当有选手在规定时间内抢答或者倒计时结束却无人抢答，则蜂鸣器响，提醒选手超时或者已有人抢答。

为了方便全球无人机爱好者更好地组装，调试，使用飞行器，我们开源一部分机械图纸方便DIY使用。
为了方便全球无人机爱好者更好地组装，调试和使用飞机，我们开放了一些机械图纸供DIY使用。
我们共享了一些（不涉及商业因数）的信仰者，自由者，奋斗者载机的3D文件，2D图纸等信息。
我们共享了一些（不涉及商业因素）3D文件，2D工程图以及Believer，Freeman和Fighter的其他信息。
如果没找到你需要的文件，请邮件联系我们，我们会及时更新。
如果找不到所需文件，请给我们发送电子邮件，我们会及时更新。
我们的使命我们的任务“makeflyeasy”秉持“让飞行更简单”的信仰，专注于“小面积航测”，不断追求技术创新，做出简单，美丽，普世的产品，不断探索商业模式，转变产品与用户的距离。
“Makeflyeasy”秉承“让飞行更轻松”的信念，专注于“小范围航测”，不断追求技术创新，制造出简

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

智慧交通是人民对美好生活的向往之一。
智慧交通从安全、效率、节能等方面改善人民的出行体验，无人驾驶的发展和普及进一步改变人们的生活方式。
智慧交通业务丰富，面对不同的应用场景，需要专属的解决方案。
网络联接、实时通信是智慧交通的基础。
5G赋能智慧交通，将车、路、人、云连接起来，形成一张可随时通信、实时监控、及时决策的智能网络。
在“端—管—云”新型交通架构下，车端和路端将实现基础设施的全面信息化，形成底层与顶层的数字化映射；
5G与C-V2X联合组网构建广覆盖与直连通信协同的融合网络，保障智慧交通业务连续性；
人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策，建立智能交通的一体化管控平台。
中国联通在积极部署5G网络的同时，也将智慧交通作为5G的重点应用行业。
积极参与5GPP、5GAA、CCSA及IMT2020等国内外重点标准组织的标准研究和技术推进工作。
在智慧交通产业链日渐成熟的今天，中国联通开展了包括远程驾驶、编队行驶等典型智慧交通业务的应用示范，并重点参与了科技冬奥、常州车联网示范区、重庆车联网示范区等智慧交通项目，推动5G车联网的应用落地。
本白皮书从智慧交通的现状与需求出发，提出基于5G的“车-路-云”协同的智慧交通网络架构，并介绍了实现智慧交通的关键技术，最后给出基于5G的智慧交通典型案例。
我们期望与产业各界共同探讨智慧交通的发展路线及合作模式，共同推动智慧交通和智慧城市的快速发展。
欢迎各界同仁提出修改意见和建议。

目前，随着当今社会老龄化进程的逐步加剧，我们在新闻中经常能看到老人跌倒了，无人扶，进而导致老人的死亡。
对于这种悲剧，我们也很无奈，因为怕扶了老人，可能会被讹，老年人跌倒造成的致病、住院率和死亡率急速提高，带来了严重的社会经济负担。
因此，在不影响老年人正常活动的前提下，通过科学的手段监测老年人的活动，在检测到跌倒后迅速报警求助，可以有效地减少老年人跌倒带来的健康伤害和医疗开支。
在分析比较国内外跌倒检测相关技术研究后，本文提出了一种基于ADXL345倾角传感器的跌倒检测与报警系统。
ADXL345倾角传感器实时采集老人在日常活动中产生的倾角数据，然后将数据送到单片机STC89C52进行处理，并判断老年人的运动状态。
当系统检测到跌倒发生时，发出报警声音提醒老人和周围的人。

关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法

1.抢答器同时供4名选手或4个代表队比赛，分别用4个按钮0～3表示。
2.设置一个“系统清除/抢答开始”控制开关ST，该开关由主持人控制。
3.抢答器具有锁存与显示功能。
即主持人按动“抢答开始”键后，一旦有选手按动按钮，即锁存相应的编号，并在七段数码管上显示，同时灯亮提示，且扬声器发出短声响。
选手抢答权利平等，抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4.抢答器具有定时抢答功能，当主持人启动"开始"键后，定时器进行倒计时。
如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示0。
5.参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。
6．增加选手累计分及显示功能。
即新增一个“加分”按键和一个“清零”按钮，由主持人控制。
在选手回答问题正确时，给该选手加分。
新一组选手参赛，所有分数清零。
每个选手的累计分数可由一个4位二进制加计数器保存，再由一个七段数码管用十六进制数显示。

DY无人直播

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。