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二级分类:
RRT航路规划算法程序
无人机航路规划
2025/4/14 5:25:31
15KB
航路规划
1
百度无人驾驶数据.zip
Thetrajectorypredictionbenchmarkconsistsof53mintrainingsequencesand50mintestingsequences.Thedataweprovideis2fpsinpersecond.Thedatasetincludesmanychallengingscenarioswherevehicles,bicycles,andpedestriansmoveamongoneanother.数据集中包括详细的数据描述。
2025/4/5 11:54:52
2.02MB
自动驾驶
轨迹预测
1
SmallUnmannedAircraft:TheoryandPractice源码
SmallUnmannedAircraft:TheoryandPractice源码,小型无人机学习必备书籍项目源码,包含很多示例,全部由MATLAB/Simulink编写。
(ThesourcecodeofSmallUnmannedAircraft:TheoryandPractice,whichisthebesttextforthebeginers.)
2025/3/26 3:30:07
583KB
SIMULINK
无人机
small
unmanned
1
无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simulink实现
无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现,通过simulink实现的。
2025/3/20 1:29:04
460KB
无人驾驶
purepersuit
跟踪控制
自动驾驶
1
基于OpenCV的高压传输线位置检测
高压传输线的智能检测一直以来都是计算机视觉识别的热点。
本文打破传统的人工检测方式,利用无人机搭载开源硬件Arduino和相机模块采集高压传输线的数据,对采集回来的高压传输线图片用OpenCV和C++进行加载、灰度处理、二值化、边缘检测、直线检测、设计函数等系列处理,最终得到一幅只有传输线边界的直线检测图像,同时过滤掉复杂图背景,从而达到良好的识别效果。
2025/3/11 0:25:31
335KB
传输线检测
1
无人机群的信道估计和自定位
无人机群的信道估计和自定位
2025/3/5 10:33:34
2.37MB
研究论文
1
中美智能驾驶白皮书
331页的研究报告,全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展情况以及落地情况,让读者深入了解无人驾驶产业中的基于与挑战。
2025/2/23 2:09:56
7.19MB
无人驾驶
研究报告
白皮书
1
OpenCV单目视觉定位(测量)C++代码
OpenCV单目视觉定位(测量),能检测识别出自定义的物体标签,并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离,用于无人机/机器人视觉定位。
2025/2/14 17:43:54
2KB
单目视觉定位
1
基于VC++的无人机便携式地面站设备的设计
针对无人机控制中灵活性的需求,在原有地面站结构的基础上,利用PC104作为硬件平台,融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术,设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。
利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘,该键盘可以控制无人机飞行的全过程。
并且设计了地面飞控站部分的软件界面,包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计,实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。
经过实际调试,整个系统运行良好,很好的实现了对无人机的控制。
2025/2/13 5:15:03
814KB
无人机;地面站;矩阵键盘;地面站软件
1
自动驾驶汽车:Udacity开源自动驾驶汽车项目-源码
我们正在建造一款开源无人驾驶汽车我们希望得到您的帮助!在,我们相信教育民主化。
我们如何为地球上的每个人提供机会?我们也相信教授真正令人惊奇和有用的主题。
当我们决定建立,向世界传授如何制造自动驾驶汽车时,我们立即知道我们也必须解决我们自己的汽车。
我们与汽车创始人和总裁塞巴斯蒂安·特伦(SebastianThrun)一起,组成了我们的核心无人驾驶汽车团队。
我们做出的第一个决定之一?开源代码,由来自全球的数百名学生编写!。
会费以下是我们开源的项目列表:–许多不同的神经网络经过训练可以预测汽车的转向角。
更多信息。
–用于支撑镜头和相机机身的底座,可以使用标准GoPro硬件安装–多个小时的带标记的驾驶数据–超过10个小时的驾驶数据(激光雷达,相机镜架等)–有助于使深度学习模型与ROS交互如何贡献像任何开源项目一样,此代码库将需要一定程度的考虑。
2025/2/12 21:16:57
231.66MB
JupyterNotebook
1
共 218 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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