斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。
深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。
内容是纯英文的，介意勿下。

OpenCVHaar特征分类器识别H字符用xml文件，带H字符图片供打印，参考网上opencv人脸识别代码换一下xml文件名即可使用。
可用作无人机着陆用。
在无较大的旋转情况下基本能识别。

判断两点集是否≌的全新方法让：①3000年都无人能识的等长却不等形的伪≌直线段，②几何学有史2300多年来一直未能识的伪≌圆盘、伪≌射（直）线，一下子暴露出来。
医学若将前所未知的“新冠”病毒误为已熟知的流感病毒，后果...；
初等数学将前所未知的R外数误为已熟知的R内数从而将伪≌直线段误为≌直线段，就使康脱推出错上加错的更重大错误：直线段可～其真子集。
数（点）集最起码常识表明应有几何科普知识:至少有两个元点的图A≌A放大（缩小）变为B（不≌A）必≠A。
此知识让2300年都无人能识的有无穷多个公共点但又不重合的两直线一下子浮出水面。
从而表明小学生也知的几何科普知识:“有无穷多个公共点的直线必重合”

Walloop总理-最好的动态壁纸应用程序没有广告，不断更新！最终酷炫的动态壁纸，不会耗尽电池电量！！！高清动态壁纸，AMOLED动态壁纸，3D4k动态壁纸，静态壁纸等等...现在改善您的手机！Walloop是手机壁纸的集合，具有4K动画GIF/视频和更多...创新类别：▫️LIVEWALLPAPERS▫️AMOLEDLIVEWALLPAPERS（首款耗电量低的动态壁纸，许多全高清动态3D动态壁纸）AB️抽象和3D▫️鸟瞰图（地球视图，卫星，无人机）▫️AMOLED（超级AMOLED，奥尔德）▫️动物▫️艺术品▫️BLUR＆BOKEH▫️黑暗（黑色壁

圣地亚哥无人艇项目，大多数技术和装备是从无人地面车上转变过来的。
圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。
这就是开发基本的，强大的，过渡就绪的能力，然后在这些功能的基础上逐渐增加更复杂和有利的功能。
关键是转换技术，而不是花费几年试图同时开发整个系统。

具有移动性模式信息的无人机网络规模定律

OpenDRIVE详细地图格式说明，提供了VIRES公司的详细地图格式说明，是地图行业专业的说明文档，适用于无人驾驶或者地图定位研究

本项目使用IDEA作为IDE，bootstrap（HTML5CSSJS）做前端，springMVC做后端，mySQL做数据库。
UI请使用蓝色和白色为主色调。
不用做得太华丽，做得像一个正常的毕设就行。
首先是登录，分为业主和管理员两种身份。
不同的身份看到的模块数量和内容不一样。
系统管理模块，我设想的是每个人对自己这个账户的基本信息的修改。
这一部分我不太确定，可以适当自由添加一点功能。
楼盘管理，业主只能看到自己的住房信息。
管理员这边，可以显示这个小区有哪些大楼，选择大楼可以看到大楼内部有哪些房间，还可以显示这些房间与哪些业主相关联（即被谁买下），可以查找指定业主的住房。
管理员可以添加、删除、更新业主和房屋的关联（表示入住或者搬离）。
收费管理，初步想法是管理员向业主发出收费通知（物业、水电等），可以向所有业主群发，也可以向指定业主发送。
业主的界面会收到通知，业主线下缴费后线上确认，然后管理员确认即可完成缴费全过程。
停车管理，业主只能看到自己的车位信息。
管理员界面显示小区内所有车位，以及这些车位的状态，无人归属或者归谁所有，可以查找指定业主的车位，或者指定车位的业主。
可以添加、更新和删除业主和车位的关联（表示购买车位、车位转让、车位到期等）。
业主管理，业主看不到这个模块。
业主注册时向管理员发出信号，管理员批准后业主注册正式完成。
该模块可以显示有哪些业主，业主的基本信息。
管理员也可以删除业主的账号（表示业主已经搬离该小区，与小区没有关联了）。
保修和投诉两个模块是类似的，业主在自己这里发出具体的请求，管理员界面可以看到这些请求。
管理员可以接受请求，等待线下任务完成后，业主确认完成后，管理员确认完成，即正式完成，本次保修、投诉结束。

包含的5个文件是：1，UL3030：2018ANSI/CAN/ULStandardforUnmannedAircraftSystems-无人机安规。
2，ISO21895-2020Categorizationandclassificationofcivilunmannedaircraftsystems-民用无人飞机系统的分类和分类。
3，ISO21384-4-2020Unmannedaircraftsystems—Part4Vocabulary-无人机系统的词汇。
4，ISO21384-3-2019Unmannedaircraftsystems—Part3Operationalprocedures-无人机系统的操作程序。
5，BSISO21895-2020Categorizationandclassificationofcivilunmannedaircraftsystems-民用无人机系统的分类和分类。

Windows平台下，Qt程序出现错误崩溃死机时，可自动监测出程序当前的状态，并重新启动，同时生成故障日志。
适用于例如无人值守的程序。
资源包括1、用于测试的主程序；
2、用于监测主程序状态的监测程序。
如果需要崩溃重启功能的朋友可以拿去借鉴一下。
也可以关注我的博客，里面有更详细的演示。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。