航天测控站配备的传统的卫星模拟器功能单一,通用性差,已经不能满足目前卫星发展的多种测控体制、多种卫星平台的实际需求。
为满足这一需求,研究了一种基于软件无线电技术的通用卫星模拟器,在70MHz中频上进行数字化处理,实现了多体制、多星共用的功能。
该卫星模拟器具有体积小、精度高、稳定性好、操作维护简单的特点。
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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银行排队本文设计了一套排队叫号系统。
该系统是以排队抽号顺序为核心,客户利用客户端抽号,工作人员利用叫号端叫号;
通过显示器及时显示当前所叫号数,客户及时了解排队信息,通过合理的程序结构来执行排队抽号。
以提高排队等待效率,解决排队秩序混乱,前拥后挤等现象,实现排队自动化,规范化。
通过该系统的使用,客户不必为排队浪费大量精力,便于管理排队秩序,同时适应信息时代管理数字化的要求,提高服务水平与质量。
2025/8/21 6:37:11 3.57MB 系统
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15、数字化转型方法.doc
2025/8/16 21:05:33 9.46MB 数字化转型 方法
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随着Internet技术的发展,人们的日常生活已经离不开网络。
未来社会人们的生活和工作将越来越依赖于数字技术的发展,越来越数字化
2025/8/11 14:50:23 122KB 图书管理
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Hough变换是一种提取直线、圆、椭圆、二次曲线甚至是任意形状边缘的有效方法,目前已经在军事和民用领域将会得到广泛的应用,如:图像处理、信号检测、雷达目标跟踪、被动跟踪、多传感器多目标跟踪等。
但是,Hough变换大多数算法的计算量大,需要很大的存储空间,而且都是假设图像在计算机中能用完美的模型来描绘。
然而,由于噪声、数字化误差等因素影响,真实的图形在计算机中经常会失真
2025/7/20 2:45:35 5.82MB 源代码 教程文档 Hough
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自己做企业数字化战略转型咨询项目时,下载的文献资料包,给有需要的人。
zip内主要是企业数字化的概念、战略体系、方法论、国企数字化改革案例、电力与能源企业数字化转型的案例等相关的pdf
2025/7/17 5:45:19 190.8MB 数字化 战略转型 电力能源 国企改革
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给出数字化转型的参考架构,帮助组织明确数字化转型的主要任务和关键着力点,建立体系化的数字化转型过程方法机制,按照分阶段的分步实施要求,务实有效推进数字化转型,实现螺旋式创新发展。
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EDAS控制台EDAS的管理控制台,是唯⼀可以让您直接使⽤的系统。
通过控制台可以实现资源管理、应⽤⽣命周期管理、运维管控及服务治理、⽴体化监控及数字化运营等。
•数据收集系统实时采集、计算和存储EDAS中应⽤所部署的集群及机器的运⾏状态、调⽤链⽇志等。
•配置注册中⼼系统HSF(RPC框架)服务发布及订阅的中⼼服务器,也是分布式系统配置推送的中⼼服务器。
•鉴权中⼼系统对⽤⼾数据进⾏权限控制,以保证各个⽤⼾的数据安全。
2025/7/10 4:03:19 651KB 阿里云 云计算 微服务 分布式
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在本资源中,我们关注的是一个基于Java编程语言开发的B2B(Business-to-Business)电子商务系统的实例源码。
B2B电子商务是指企业与企业之间的在线交易,它涵盖了供应链管理、采购、销售、物流等多个环节。
这个系统可能是用于帮助公司进行商品和服务的买卖、订单处理、库存管理等核心业务流程的数字化平台。
Java作为开发语言,以其跨平台的特性、丰富的类库以及强大的性能,被广泛应用于大型企业级应用系统开发。
这个系统可能利用了Java的Spring框架,这是一个开源的应用框架,提供了一整套企业应用开发所需的基础设施,如依赖注入、数据访问、事务管理、AOP(面向切面编程)等。
在源码中,我们可以期待看到以下几个关键部分:1.**模型层(Model)**:这部分代码通常包含了业务逻辑和数据对象,如产品、订单、客户等实体类。
它们是系统的核心,定义了业务规则和数据结构。
2.**视图层(View)**:负责展示用户界面,可能采用了JavaServerPages(JSP)或Thymeleaf等技术,与用户交互,显示数据。
3.**控制器层(Controller)**:作为模型和视图之间的桥梁,处理用户请求,调用业务逻辑,并将结果传递给视图层。
SpringMVC是常见的实现方式。
4.**数据库访问层(DAO)**:用于处理与数据库的交互,可能会使用Hibernate或MyBatis这样的持久化框架。
5.**服务层(Service)**:封装了业务逻辑,提供给控制器调用。
服务层是系统的核心,实现了B2B电子商务的各种功能,如产品查询、订单创建、支付处理等。
6.**配置文件**:如Spring的bean配置文件,定义了各组件的依赖关系和初始化参数。
7.**测试代码**:为了确保代码质量,通常会有单元测试和集成测试,使用JUnit或其他测试框架编写。
8.**安全控制**:系统可能会采用SpringSecurity或ApacheShiro来实现用户认证和授权,保护敏感信息。
9.**异常处理**:全局异常处理器可以统一捕获和处理系统运行时可能出现的异常,提高系统的健壮性。
10.**国际化与本地化(I18N/L10N)**:如果系统支持多语言,会包含相应的资源配置文件。
11.**日志记录**:通过Log4j或SLF4J记录系统运行过程中的信息,便于问题排查和性能优化。
在深入研究这个源码之前,你需要有一定的Java基础,了解Spring框架以及MVC设计模式。
通过分析和学习这个系统,你不仅可以掌握B2B电子商务的业务流程,还能提升你的Java开发技能和对大型系统架构的理解。
同时,这也是一种实践性的学习方式,有助于你更好地应对实际项目中的挑战。
2025/7/10 5:20:34 31.23MB java
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡