机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深入。
为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。
全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力大等优点。
为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。
全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力大等优点。
2024/10/13 4:14:31
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行星齿轮传动的主要特点是体积小﹐承载能力大﹐工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂﹐要求制造精度高。
行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大。
另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小﹔作增速器时则有可能产生自锁。
行星齿轮转动比计算方法：首先，采用复接头运动链图画表示法，有效地表示3K行星齿轮系的运动构造，所谓“复接头运动链图画表示法”就是齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系，可以完全表示齿轮系的拓朴与运动构造；
然后，以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下3K行星齿轮系的传动比、作用力矩与传动效率方程式；
最后，讨论了3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率的关系，并提出一系统化的方法，可以进行3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率分析
行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大。
另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小﹔作增速器时则有可能产生自锁。
行星齿轮转动比计算方法：首先，采用复接头运动链图画表示法，有效地表示3K行星齿轮系的运动构造，所谓“复接头运动链图画表示法”就是齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系，可以完全表示齿轮系的拓朴与运动构造；
然后，以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下3K行星齿轮系的传动比、作用力矩与传动效率方程式；
最后，讨论了3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率的关系，并提出一系统化的方法，可以进行3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率分析
2024/9/30 3:24:57
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针对王家岭煤矿窄煤柱煤巷顶板非对称大变形异常矿压显现,综合现场调研、理论分析、数值模拟、井下试验及现场实测,分析了顶板非对称变形破坏特征,提出槽钢简式桁架锚索与单体锚索大偏移量非对称支护技术。
研究得出:1)窄煤柱煤巷顶板非对称变形破坏特征:煤柱侧顶板煤体变形破坏敏感系数大且可持续性强;2)窄煤柱煤巷巷道中心轴两侧顶板煤体剪应变损伤形式和联结速度具有明显的不对称性;3)顶板控制机理:刚柔并济、重点偏移、点线结合、均衡承载。
桁架锚索与单体锚索500mm偏移布置围岩控制效果良好,顶板变形破坏协调一致。
研究得出:1)窄煤柱煤巷顶板非对称变形破坏特征:煤柱侧顶板煤体变形破坏敏感系数大且可持续性强;2)窄煤柱煤巷巷道中心轴两侧顶板煤体剪应变损伤形式和联结速度具有明显的不对称性;3)顶板控制机理:刚柔并济、重点偏移、点线结合、均衡承载。
桁架锚索与单体锚索500mm偏移布置围岩控制效果良好,顶板变形破坏协调一致。
2024/6/26 7:01:06
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联通SGIP协议文档，1.3版本的。
将SP这端编程用不上的东西都删了，只保留了有用的SGIP承载方式的SP部分，看着方便。
就是SOCKET编程。
做一个客户端，一个服务端就可以了。
很简单。
将SP这端编程用不上的东西都删了，只保留了有用的SGIP承载方式的SP部分，看着方便。
就是SOCKET编程。
做一个客户端，一个服务端就可以了。
很简单。
2024/6/20 13:27:47
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在VMware上自动配置OpenShift4.6该存储库包含一组手册，以帮助促进OpenShift4.6在VMware上的部署。
OpenShift4.6的更改请注意，如果未对appendbootstrap配置进行一些修改，则此安装程序将无法与OpenShift的早期版本一起使用。
之所以需要进行此更改，是因为OpenShift4.6现在使用点火规范v3（OpenShift的早期版本使用v2）。
有关更改的更多详细信息，请参见。
背景这是在RHV上自动化OpenShift4部署的的延续。
目标是自动化辅助节点（用于点火伪像的Web服务器，外部LB和DHCP）的配置，并在VMware上自动部署RedHatCoreOS（RHCOS）节点。
特定自动化在IdM中创建所有SRV，A和PTR记录部署httpd服务器以承载安装工件HAProxy的部署和适用的配置部署dhcpd和适用的固定主机条目（静态分配）上载RHCOSOVA模板在VMware上部署和配置RHCOSVM有序启动虚拟机要求要利用本指南中的自动化功能，您需要带以下内容：VMware
OpenShift4.6的更改请注意，如果未对appendbootstrap配置进行一些修改，则此安装程序将无法与OpenShift的早期版本一起使用。
之所以需要进行此更改，是因为OpenShift4.6现在使用点火规范v3（OpenShift的早期版本使用v2）。
有关更改的更多详细信息，请参见。
背景这是在RHV上自动化OpenShift4部署的的延续。
目标是自动化辅助节点（用于点火伪像的Web服务器，外部LB和DHCP）的配置，并在VMware上自动部署RedHatCoreOS（RHCOS）节点。
特定自动化在IdM中创建所有SRV，A和PTR记录部署httpd服务器以承载安装工件HAProxy的部署和适用的配置部署dhcpd和适用的固定主机条目（静态分配）上载RHCOSOVA模板在VMware上部署和配置RHCOSVM有序启动虚拟机要求要利用本指南中的自动化功能，您需要带以下内容：VMware
2024/6/6 13:02:05
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分享教程——基于Flink+Hudi构建企业万亿级云上实时数据湖教程，2021年录制；
本课程基于真实的企业数据湖案例进行讲解，结合业务实现数据湖平台，让大家在实践中理解和掌握数据湖技术，未来数据湖的需求也会不断加大，希望同学们抓住这个机遇。
项目中将以热门的互联网电商业务场景为案例讲解，具体分析指标包含：流量分析，订单分析，用户行为分析，营销分析，广告分析等，能承载海量数据的实时分析，数据分析涵盖全端（PC、移动、小程序）应用。
本课程基于真实的企业数据湖案例进行讲解，结合业务实现数据湖平台，让大家在实践中理解和掌握数据湖技术，未来数据湖的需求也会不断加大，希望同学们抓住这个机遇。
项目中将以热门的互联网电商业务场景为案例讲解，具体分析指标包含：流量分析，订单分析，用户行为分析，营销分析，广告分析等，能承载海量数据的实时分析，数据分析涵盖全端（PC、移动、小程序）应用。
2024/5/24 6:54:47
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适合做考勤日历表可以让某些日期呈现各种不同的颜色vue-el-calendar.zipVue-ElementUI日历控件以vue为承载容器，使用elementUI为组件，css3搭配色彩，样式较为美观，满足基本需求，无第三方依赖环境，体积几百K在vue+elementUI的项目中，丢入即可运行出来
2024/4/3 6:20:48
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NB-IoT协议接口与信令流程附着是UE进行业务前在网络中的注册过程，主要完成接入鉴权和加密、资源清理和注册更新等过程。
附着流程完成后，网络记录UE的位置信息，相关节点为UE建立上下文。
与R12附着流程相比，步骤12-16存在差异，主要因为UE可以支持不建立PDN连接的附着。
附着过程中可以请求不建立PDN连接，那么附着流程中MME-SGW-PGW之间就不需要建立会话相关的信令。
如果NB-IoTUE和网络侧都支持使用控制面优化来传输用户数据，那么即使UE在附着过程中请求PDN连接，网络侧也可以决定不建立无线数据承载，这样UE与MME之间使用NAS消息来传输用户数据，这样步骤17-24存在差异。
附着流程完成后，网络记录UE的位置信息，相关节点为UE建立上下文。
与R12附着流程相比，步骤12-16存在差异，主要因为UE可以支持不建立PDN连接的附着。
附着过程中可以请求不建立PDN连接，那么附着流程中MME-SGW-PGW之间就不需要建立会话相关的信令。
如果NB-IoTUE和网络侧都支持使用控制面优化来传输用户数据，那么即使UE在附着过程中请求PDN连接，网络侧也可以决定不建立无线数据承载，这样UE与MME之间使用NAS消息来传输用户数据，这样步骤17-24存在差异。
2024/3/20 15:30:41
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本文通过详细分析5G前传业务需求变化，针对现有前传波分技术多样化的状况，从承载能力、维护能力、成本预算等角度进行分析，提出了5G前传承载方案建议。
为缓解前传资源消耗、降低5G前传网络建设投资、提升前传承载效能提供支撑和参考。
为缓解前传资源消耗、降低5G前传网络建设投资、提升前传承载效能提供支撑和参考。
2024/2/18 5:28:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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