STM32机械臂设计详细说明机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作.它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率.本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案.
2023/9/19 20:56:47
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作为大一新生，刚刚接触到SolidWorks软件，也是头一回接触到三维建模，这次接到的任务是设计魔方机器人，而且老师那边对机器人的很多规格进行了要求，采用两臂，手臂需固定，手腕处可以进行转动，而且对机器人总体尺寸进行了要求：480mm*480mm*480mm，图形的很多固定件没有画上去，很多孔也没有打，主要是因为零件都是由学校采购，需要根据具体的情况进行打孔和装配，所以只画了大概的图。
2023/9/12 14:02:20
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本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
2023/8/3 23:42:47
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基于CAN通讯的机械人仿人类机械手臂通讯协议除了底子的舵机抑制之外反对于外接配置配备枚举的抑制做名目时候方案的，仅供参考学习
2023/5/6 8:11:02
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采用OpenGL技术在VC6.0平台下，显示IGM机械臂的实例源码。
现将机械臂的三维模型转换为C++可读取的头文件，之后采用列表显示技术将模型以三维形态显示，可旋转。
喜欢的朋友可以下载
现将机械臂的三维模型转换为C++可读取的头文件，之后采用列表显示技术将模型以三维形态显示，可旋转。
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2023/3/17 8:58:43
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前言（一）、机器人的大脑（二）、机器人的眼睛耳朵（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮（四）、机器人的手臂——机械传动专制（五）、机器人的心脏——电池一、AT89S51单片机简介（一）、AT89S51主要功能列举如下：（二）、AT89S51各引脚功能引见：二、控制系统电路图三、微型伺服马达原理与控制（一）、微型伺服马达内部结构（二）、微行伺服马达的工作原理（三）、伺服马达的控制（四）、选用的伺服马达四、红外遥控（一）、红外遥控系统（二）、遥控发射器及其编码（三）、红外接收模块（四）、红外解码程序设计五、控制程序六、六足爬虫机器人结构设计图
2015/11/23 2:24:40
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该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
2019/5/4 19:49:14
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这是在C++环境下，基于OpenGL，编写的机器人手臂，并可使用键盘来操作机器人手臂的旋转，制作的较粗糙，只是会对大家学习OpenGL会有协助，更能协助大家怎样去认识pushMatrix(),popMatrix()
2020/5/24 14:45:52
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有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；
含有程序及文档说明；
对于非线性滤波应用很有自创意义。
含有程序及文档说明；
对于非线性滤波应用很有自创意义。
2021/2/23 19:33:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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