摄像头十二届国赛程序，速度稳定，可提升空间很大，实验室速度更快，注释详细，适合新手，新C车模

工程文件，IAR6.9；
KL26+OV7725；
速度两米三四左右，需要的可以下载参考一下。
只要是用摄像头的组别都可以参考此程序里的中线提取、赛道识别等方法。
当然还有对于偏差的加权平均等。

恩智浦智能车摄像头组图像处理以及寻线程序..智能车摄像头图像处理

恩智浦飞思卡尔FlexRay控制器官方驱动，可用于开发参考-FRUNIFIEDDriverCodeandExampleforMC9S12XDP512CW.exe:FlexRayUnifiedDriverv1.2.4withtwonodeexampleforCodeWarrior.TestedwithCodeWarriorDevelopmentStudiofortheHC12v4.5.ForMFR4310connectedtoMC9S12X.-FRUNIFIEDDriverCodeandExampleforMPC5554CW.exe:FlexRayUnifiedDriverv1.2.3withtwonodeexampleforCodeWarrior.TestedwithCodeWarriorDevelopmentStudioMPC55xxv1.5b2.ForMFR4310connectedtoMPC5554.-FRUNIFIEDDriverCodeandExampleforMPC5554DIAB.exe:FlexRayUnifiedDriverv1.2.3withtwonodeexampleforWindRiver.TestedwithWindRiverDIABCCompilerv5.2.1.0.ForMFR4310connectedtoMPC5554.-FRUNIFIEDDriverCodeandExampleforMPC5554GHS.exe:FlexRayUnifiedDriverv1.2.4withtwonodeexampleforGreenHills.TestedwithGreenHillsMULTIProjectBuilderv4.2.1.ForMFR4310connectedtoMPC5554.

随便找个山外的库，把prj，setting复制进来就可以打开了，圆环补线，十字补线，障碍，起跑线都有，通讯什么的也都弄好了，但是超车有概率不成功

恩智浦SPC5744P芯片手册，包括各个模块原理图、寄存器操作等等。

开发人员的串行引导加载程序为用户提供在Freescale大多数微控制器上在线更新现有硬件的最简单方法。
在线编程不能替代任何调试和开发工具，它仅可用作一个通过串行异步端口或USB对嵌入式系统进行重编程的简单选项。
开发人员的串行引导加载程序所支持的微处理器包括8位系列HC08和HCS08以及32位系列的ColdFire和Kinetis。
全新Kinetis系列支持K系列和L系列。

恩智浦电磁三轮车的调车程序，可以此为模板进行自己的改进，以更好的适应不同环境。

恩智浦智能车信标组。
自己写的，亲测可用，可显示至液晶。
K60/K66与OpenMV进行UART通信，数据帧格式发送坐标数据。
OpenMV附有识别信标灯红色及坐标发送代码。
K60/K66部分有串口中断接收程序。

感谢以往CSDN各位博客主开源程序，我愿意将辛苦写的代码向各位车友开源，本人使用OV7725，如果你用的灰度摄像头，直接大津阈值二值化以后将代码移植即可，至于阳光算法，OV7725黑白只能硬切电磁，而灰度摄像头+二值形态学处理会有非常好的效果，推荐不再使用K60，而是K66和灰度摄像头不懂得，想看具体视频的，可以加我微信qy15753832575,只有入环岛，避障，倒车视频

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。