DeltaRobotKinematics并联机器人运动学正解逆解本人本人总结matlab亲测正反解正确
2020/2/7 7:07:35
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国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。
我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。
这个程序比本人做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中。
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genworkspace为主程序文件
我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。
这个程序比本人做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中。
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genworkspace为主程序文件
2021/9/24 11:41:40
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学习机械臂的几本书，《机器人导论》、《并联机器人机构学理论及控制》、《机器人学》等，都是本人学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。
2016/10/1 1:58:06
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学习机械臂的几本书，《机器人导论》、《并联机器人机构学理论及控制》、《机器人学》等，都是本人学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。
2018/3/23 1:02:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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