【DM365_NAND启动模式解析】DM365是一款由TexasInstruments（TI）生产的数字媒体处理器，常用于视频处理和嵌入式系统。
在DM365中，NAND闪存是一种常见的非易失性存储器，用于存储固件和操作系统。
NAND启动模式是指DM365在上电或复位后从NAND闪存中加载启动代码的过程。
此过程涉及一系列复杂的步骤，确保系统能够正确地从NAND中读取和执行固件。
**NAND启动流程**1.**初始化**:系统首先初始化RAM1的高2KB栈空间（0x7800-0x7fff），避免覆盖用于存储UBL块号的最后32个字节（0x7ffc-0x8000）。
2.**禁止中断**:所有中断（IRQ和FIQ）被禁用，以确保启动过程不被打断。
3.**设置DEEPSLEEPZ/GIO0**:这个外部引脚在NAND启动时必须处于高电平。
4.**读取NANDID**:读取NAND闪存的设备ID，获取设备特性，如页面大小、块大小等。
5.**初始化NAND区域**:根据NAND的参数设置控制器和寄存器。
6.**搜索UBL描述符**:RBL（ROMBootloader）在block1的page0开始搜索UBL（UserBootLoader）的描述符。
如果未找到正确的UBL，会依次检查接下来的24个块，以防遇到坏块。
7.**处理UBL描述符**:UBL描述符包含入口点地址、占用的NAND页数、起始块和起始页等信息，用于指导UBL的加载和执行。
8.**ECC错误检测和校正**:开启硬件ECC（ErrorCorrectionCode）检测，复制UBL到IRAM（InternalRAM）。
如果检测到4位ECC错误，通过ECC算法进行纠正。
如果多次失败，RBL会尝试下一个块，直到找到有效的UBL描述符，或者在搜索完24个块后转而从SD卡启动。
9.**启动UBL**:在UBL的入口点执行代码，将控制权交给UBL。
10.**安全启动模式**:根据配置，启动模式可能包括PLL旁通模式，不使用快速EMIF、DMA或I-Cache。
在其他模式下，这些功能可以被启用以提高性能。
**NANDUBLdescriptor格式**UBL描述符是一个包含关键信息的数据结构，用于指示如何加载和执行UBL。
它可能包含如下字段：-入口点地址：UBL执行的起点。
-UBL占用的NAND页数：指示UBL的大小，必须是连续的页。
-UBL的起始块和起始页：定义UBL在NAND中的位置。
-MAGICIDs：特定的标识符，用于识别不同的启动模式。
**NAND启动详细流程**1.初始化栈空间、禁止中断、设置DEEPSLEEPZ/GIO0。
2.读取NAND设备ID，初始化NAND控制器。
3.搜索UBL描述符，最多遍历24个块。
4.复制并校验UBL到IRAM，根据UBL描述符配置启动选项。
5.转交控制权给UBL执行。
NAND启动流程图和具体的ARMNANDROMBootloader实例进一步详细说明了这个过程。
此外，支持的NAND设备ID列表确保了对多种NAND闪存设备的兼容性。
DM365的NAND启动模式解析涉及了设备识别、错误检测、固件加载和执行等多个环节，确保了系统的稳定和可靠启动。
理解这一过程对于开发和调试基于DM365的嵌入式系统至关重要。

###TIDM36x系列DSPNANDFlash启动过程详解####一、NANDFlash启动原理#####1.1DM365支持的NAND启动特性TI的TMS320DM365（以下简称DM365）多媒体处理芯片支持多种启动方式，包括NANDFlash启动。
在NANDFlash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性：1.**不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NANDFlash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。
首先从NANDFlash读取第二级启动代码（UserBootLoader,UBL）至ARM内存（ARMInternalMemory,AIM），然后执行UBL。
2.**支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NANDFlash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NANDFlash设备来说是足够的。
3.**支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。
4.**支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROMBootLoader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。
5.**用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。
6.**支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NANDFlash，这有助于提高数据的可靠性。
7.**支持特定的NANDFlash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NANDFlash。
#####1.2NANDFlash启动流程NANDFlash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤：1.**ROMBootLoader(RBL)阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。
如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。
RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NANDFlash的ID信息以进行适当的配置。
2.**UserBootLoader(UBL)阶段**：RBL从NANDFlash读取UBL并将其复制到AIM中运行。
UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。
3.**U-Boot阶段**：UBL从NANDFlash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。
U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NANDFlash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。
4.**Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。
####二、NANDFlash启动的软件配合实现#####2.1UBL描述符的实现UBL描述符是UBL读取和执行的起点。
在NANDFlash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。
RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。
#####2.2U-Boot启动实现U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NANDFlash读取Linux内核并将其加载到内存中。
U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。
#####2.3U-Boot更新UBL和U-Boot的原理U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。
这一过程通常涉及到从NANDFlash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。
#####2.4NANDFlash没有坏块的情况在理想情况下，即NANDFlash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。
RBL能够成功地从NANDFlash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。
####三、结束语DM365的NANDFlash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROMBootLoader(RBL)、UserBootLoader(UBL)和U-Boot等多个组件之间的协调工作。
通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。
希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NANDFlash启动过程及其背后的技术细节。

Python入门简单常见代码.txt

###合众达dm365开发板linux下环境构建####一、概述《合众达dm365开发板linux下环境构建》主要介绍了SEED-DVS365开发软件用户指南的核心内容，这是一份针对SEED-DVS365平台的软件测试包、开发工具链及开发环境的详细指南。
本篇将从以下几个方面展开讨论：软件测试包的内容、CCS_V3.3测试平台的构建方法、硬件测试流程、Linux服务器下的开发套件安装配置与使用方法、系统启动方式的配置等。
####二、SEED-DVS365开发软件用户指南#####2.1文档目的该文档旨在为用户提供一个全面的指导手册，帮助用户了解如何构建基于SEED-DVS365平台的开发环境，并利用所提供的软件开发工具包进行高效开发。
#####2.2软件测试包内容软件测试包包括但不限于以下内容：-**测试程序**：用于验证开发板基本功能的测试代码。
-**驱动程序**：支持各种外设和硬件功能的驱动程序。
-**示例代码**：提供多种应用场景的示例代码，帮助开发者快速上手。
-**文档资料**：详细的操作指南和技术文档，确保开发者能够顺利进行项目开发。
#####2.3CCS_V3.3测试平台构建CCS(CodeComposerStudio)是一款集成开发环境(IDE)，特别适用于TI系列处理器的开发。
构建CCS_V3.3测试平台主要包括以下步骤：-**安装CCS_V3.3**：按照官方指导手册完成IDE的安装。
-**配置硬件连接**：设置开发板与PC之间的通信接口。
-**创建工程**：在CCS中新建项目并配置必要的参数。
-**编译与调试**：编译工程并通过串口或JTAG接口下载至开发板进行调试。
#####2.4硬件测试流程硬件测试流程通常涉及以下步骤：-**物理检查**：确认硬件组件完整无损。
-**电源检测**：测试电源供应是否稳定可靠。
-**接口测试**：验证各种I/O接口的功能性。
-**系统启动**：确保开发板能够正确启动并进入预设状态。
-**功能验证**：通过测试程序对各项功能进行逐一验证。
#####2.5Linux服务器下的开发套件安装配置为了在Linux环境下进行开发，需要安装一系列的开发工具，具体步骤如下：-**安装必备工具**：如GCC编译器、Make工具等。
-**配置交叉编译环境**：设置目标平台的编译工具链。
-**安装调试工具**：如GDB调试器。
-**配置网络连接**：确保开发板与服务器之间能够进行数据传输。
#####2.6启动方式配置启动方式的配置对于系统启动过程至关重要，常见的启动方式包括：-**U-Boot启动**：通过U-Boot引导加载程序加载内核镜像。
-**SD卡启动**：从SD卡加载内核镜像和根文件系统。
-**网络启动**：通过网络下载内核镜像和根文件系统。
-**NANDFlash启动**：直接从NANDFlash加载内核镜像。
####三、维护和升级北京合众达电子技术有限责任公司提供了为期一年的免费软件维护和升级服务，确保用户能够在服务期内获得稳定的软件支持。
此外，还提供了一些重要的警告信息和注意事项，以避免不必要的损失。
####四、参考文献文档还提供了多个参考文献链接，其中包括了TMS320DM365CPU架构及其外设资源的详细介绍、TMS320DM36x系统的ARM子系统、视频处理前后端模块、DDR2存储器控制器、异步外部存储器接口、增强型DMA控制器和EMAC模块等多个方面的技术文档。
这些文档对于深入了解SEED-DVS365开发板的功能和特性具有重要意义。
####五、总结《合众达dm365开发板linux下环境构建》不仅为开发者提供了详尽的开发指导，还涵盖了软件测试包、开发工具链、硬件测试流程等多个方面，有助于用户高效地进行嵌入式系统的开发。
通过遵循本指南中的指导，开发者可以更好地利用SEED-DVS365开发板的强大功能，实现自己的项目目标。

【DM365启动机制与Boot】深入解析

DM365是一款由德州仪器(TI)推出的DaVinci系列数字媒体处理器，广泛应用于多媒体设备、视频处理和图像处理等领域。
其启动过程涉及到复杂的硬件初始化和软件加载流程，理解这一过程对于开发和调试基于DM365的系统至关重要。


DM36X的启动机制遵循一个标准的流程，当系统加电或复位后，CPU会从预先设定的地址读取第一条指令。
DM36X提供了多种启动方式，主要分为两种：通过外部存储器接口AEMIF（NOR Flash/OneNand）引导启动和通过ARM内部ROM（AIROM）引导启动。
启动模式的选择由BTSEL[2:0]引脚的状态决定。


例如，当BTSEL[2:0]设置为001时，系统将从AEMIF执行引导启动代码，即从外部的OneNand或Nor Flash启动。
而AIROM则支持多种启动模式，包括BTSEL[2:0]=000的NAND Boot，BTSEL[2:0]=010的MMC/SD Boot，以及BTSEL[2:0]=101的SPI Boot等。


Nand Boot Mode是DM365的一种常见启动方式，但因为处理器的AIRAM空间有限且NAND Flash不支持XIP（执行-in-place）技术，因此需要经过三个阶段的代码来完成从NAND Flash引导启动操作系统。
这一流程包括了初始化硬件、加载用户引导加载器(UBoot)到内存以及执行UBoot。


User Bootloader是DM365启动过程中的关键部分，其源码主要位于PSP包的board_utilities/flash_utils目录下。
入门代码由汇编文件start.S开始，负责切换操作模式、建立堆栈，并跳转到main函数。
在main函数中，LOCAL_boot函数负责实际的引导功能，包括调用Device_init()和NANDBOOT_copy()。


Device_init()函数完成了平台的底层初始化，如电源域、时钟、DDR、EMIF、UART、I2C和TIMER等模块的设置。
它首先屏蔽和清除中断，然后通过调用DEVICE_PSCInit启用各模块的电源和时钟，接着配置PINMUX，设置PLL1，配置DDR控制器，EMIF模块，串口0，TIMER0和I2C控制器。


当检测到启动模式配置寄存器(BOOTCFG)的BTSEL[2:0]为000时，系统将调用NAND_init()初始化NAND Flash，并通过NANDBOOT_copy()将紧随其后的Bootloader代码复制到DDR2内存中，以便于后续的程序执行。


Bootloader是嵌入式系统的重要组成部分，它的主要任务是为操作系统提供加载环境。
Bootloader的特点包括：早期系统初始化、设备驱动加载、引导操作系统、支持交互式操作等。
根据工作模式，Bootloader可以分为固件阶段和加载阶段，前者主要负责硬件初始化，后者则负责加载操作系统映像。


DM365的启动过程涉及到硬件配置、软件加载和系统初始化等多个环节，对开发人员理解和优化系统性能具有深远的影响。
了解这些知识，可以帮助我们更好地理解和调试基于DM365的系统，提高其稳定性和效率。

常见的linux系统调用流程梳理

【有详细的过程，图片演示，及代码】【历时两周完成！】实训目的1、理解C#WinForm程序设计的风格，能设计合理的C#项目文件夹结构和公共类，注重代码的重用性，养成良好的标识符命名和代码编写习惯；
2、熟练掌握各种常见的控件属性和事件方法；
3、积累项目开发中常采用的设计模式和比较经典代码片段，并能在以后的项目开发中熟练地运用。
实训内容实训项目：《旅行社管理系统》　　1、系统功能分析与系统设计　　　2、数据库设计　 数据库名称：db_travelAgency　数据表：　　　（1）操作员信息表（编号，姓名，密码，类别）　　　　　（2）客户信息表(编号，姓名，性别，生日，职业，藉贯，联系方式，注册时间)　tb_customer（id，customer，sex，birthday，career，birthdayPlace，telephone，registerTime）　　（3）景点信息表(编号，景点名称，地址，门票价格，简介，级别)　　　　（4）省市信息表(编号，省市名，父结点编号，子结点个数，层次数，在兄弟结点中的编号，其他)　　　　（5）风景图片信息表(编号，图片名称，二进制数据，景点名称，图片描述)　　　（6）订单信息表（订单编号，客户姓名，目的地，景区名，出发日期，返回日期，住宿标准，导游员，老人数，成人数，学生数，小孩数，总需费用，预付定金，所属旅行团号）　　　　（7）旅行团信息表（团号，景点名称，导游员，出发时间，返回时间，游客人数，入住标准）　　tb_groupInfo(groupID，spotName，guider，departureDate，backDdate，touristNum，dormMoney)　　　　　（8）导游员信息表(编号，姓名，性别，出生年月，到旅行社的时间，负责区域，出场费，备注)　　　　　　3、模块编码与调试　　　 （1）登录模块　　　 （2）景点信息管理模块　　　 （3）景点信息查询模块　　　 (4)日常业务模块　　　 （4）系统维护模块　　　 （5）软件版权模块　　4、集成测试实训步骤：第1天：　　上午—（1）分析系统功能结构，了解业务流程及各功能模块　　　　　（2）在sqlserver2005环境创建各数据库和数据表，录入相关数据下午--（1）设计项目文件夹结构，收集素材，编辑App.config文件；
设计文件夹结构：添加并制作app.config文件（2）编写公共类（连接数据库的类，实体类）。
连接数据库的类及其公共方法：第2天：（1）设计登录模块界面布局，并进行编码和调试；
（2）设计系统主界面，并处理好登录模块与系统主界面之间的跳转关系；
　　系统主界面： 第3天：实现景点信息的添加、修改和删除功能。
添加景点信息：修改景点信息：删除景点信息：第4天：（1）设计景点信息分类查询界面布局 （2）景点信息分类查询功能编码与调试 注意：根据查询选项的不同，在查询条件位置会显示不同的控件。
第5天：（1）设计景点图片浏览器的界面布局点击确定按钮出现第一张图片点击“＞”（下一张）点击“＞|”(最后一张)点击“＜”（上一张） （2）景点图片浏览器功能编码与调试第6天：（1）设计“业务预订管理”界面布局；
加载窗体时：点击“预订”工具条按钮时：修改订单：1、点击[修改]工具条，在订单编号文本框中输入订单号，点击查找，显示该订单信息；
2、对信息进行修改后，点击[保存]更新到数据库。
删除订单 1、点击[删除]工具条按钮，在订单编号文本框中输入订单号，点击查找按钮，在界面显示该订单的信息。
2、点击[保存]工具条按钮，删除在数据库中该订单信息。
（2）业务预订管理功能编码与调试。
参考项目中的源代码第7天：（1）设计旅行团基本查询界面布局；
（2）旅行团查询功能编码与调试说明：查询旅行团信息时，可以按照以下四种方式查询a.所有已经生成的旅行团；
b.按订单号查询；
c.按景点查询有哪些已经设立的旅行团；
d.按出发日期查询有哪些已经生成的旅行团（3）设计生成旅行团功能界面布局 “组建旅行团”消息提示，点击确定后，生成该旅行团的明细信息，显示在datagridview中，并修改订单表中对应的字段(即该订单对应的groupID)，并将旅行团明细信息写入到tb_groupInfo表中 （4）生成旅行团功能编码与调试第8

可以进行常见的测量计算

四种常见的内存分配算法，简要介绍其优缺点以及代码实现

多看2014每周星期五发布更新版本，最新版多看的发布贴为置顶常见的k3原系统版本有：3.02/3.1/3.2.1/3.3/3.4，这些版本都支持安装多看安装过越狱文件的请按方法二提示：全新的K33.3版本，未越狱，如果一次安装不成功，有一个原因是书籍扫描的进程影响了安装。
请把书籍备份到电脑上（或者把documents改名），安装完毕后，再拷贝回来（或者改名回来）。
未安装过越狱文件的：（全新机）方法一：步骤一：请确保您下载了多看2014最新版本的安装包并解压缩。
步骤二：请查看您kindle的版本号，在原系统下请依次进行以下操作：按home键-->按menu键-->选择settings，页面的右下角处，显示版本号，如图，版本号为：3.1步骤三：kindle通过USB连接电脑。
步骤四：在电脑端打开“安装包”，将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五：在电脑端打开“安装包”，找到与您kindle版本相应的升级包，打开升级包，将里面的3个bin文件拷贝到kindle磁盘下。
备注：如版本号为3.1，需要拷贝“kindle3.2.1之前升级包(forbefore3.2.1versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件，如果版本号为3.2.1/3.3/3.4，需要拷贝“kindle3.2.1之后升级包(for3.2.1and3.3versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件步骤六：退出USB。
步骤七：在kindle原系统下，请依次进行操作：按home键-->按menu键-->选择settings步骤八：按menu键-->选择Updateyourkindle。
步骤九：点击“UpdateYourKindle”后系统会弹出“是否升级”的对话框，选择“ok”，稍停片刻就会出现升级进度条，如果升级成功会自动进入多看重启过程完毕后，将会出现系统选择界面：选择完后会自动重启，来到多看主目录页面，即安装成功。
============================================================================方法二：步骤一：请确保您下载了多看2014最新版本的安装包并解压缩。
（多看首页下载或者kindle版本置顶帖中的发布帖）步骤二：下载emergency包（链接:http://pan.baidu.com/s/1mgp4OB2密码:iul3）步骤三：kindle通过USB连接电脑。
步骤四：在电脑端打开“安装包”，将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五：在电脑端将emergency.sh文件拷贝到kindle磁盘下。
步骤六：退出USB。
步骤七：按home键-->按menu键-->选择settings,按menu键-->选择restart============================================================================

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。