ABB工业机器人和上位机用串口通讯调试指令用法,
2023/9/12 2:07:39 29KB ABB
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在各种机器人中,工业机器人应用较早,发展最为成熟。
同时,技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展,使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作,还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户,为老人端茶送水,护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会,人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样,即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术,针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题,尤其是在汽车产业中,机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业,如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台,而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台;
意大利的这一数值更能说明问题,2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台,而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
2023/8/26 5:39:45 8.1MB 机器人 自动控制 嵌入式
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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划,机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。
2023/8/14 15:50:38 95.52MB 机器人 课件 PPT 视频
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适用于工业机器人授课、学习。
包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。
2023/8/3 14:17:52 7.04MB 工业机器人,结构,运动学
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由世界各地的德国KUKA机器人发烧友制作的绿色编程软件,可支持以C语言为基础开发的多种语言编程,特别像KUKA工业机器人程序汇编,使用简便,步奏简明。
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码农们的最爱。
2023/7/8 13:18:10 1.67MB kuka
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NetworkWatcherExampleInthissimpleprogramIshowhowyoucanusetheNetworkWatcherclasstodiscovercontrollersonthenetwork.ItcanbeacomplementtotheNetworkScannerclassasitwilldynamicallyupdatewithcontrollersastheyarediscoveredonthenetwork.Soifyouforexamplepullyournetworkcableandthenreconnectitthecontrollerswillautomaticallyberediscovered!GuidScanExampleInthisexampleIshowhowyoucansavealreadydiscoveredcontrollersbytheirsocalledGuid.TheseuniqueidentifierscanthenbeusedtoconnecttothecontrollersstraightawaywithouthavingtoscantheentirenetworkwiththeNetworkScannerclass.DeviceManagerExampleHereIshowhowtheDeviceManagerclasscanbeusedtoaccessthedevicetreeofthecontroller.Itisusefultogetinformationaboutthehardwaredevicesofthecontroller.ItisthesamedeviceinformationyouwouldfindinRobotStudio.ControllerBackupExampleInthisprogramIshowhowyoucanpullabackupfromacontrollerandsaveitonyourlocalcomputer.Todothisyouinitiateabackuponthecontroller,saveitremotelyandthencopyitovertoyourlocalcomputer.
2023/6/4 12:04:14 4.32MB abb
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abb工业机器人集成视觉使用手册(中文).doc
2023/2/16 22:46:20 9.25MB 机器人视觉
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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研讨
2021/2/9 18:40:15 603KB Robotics
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ROS工业机器人培训材料ppt和code(kinetic)
2021/3/18 16:50:03 34.09MB ROS
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ABB工业机器人产品包装典型使用精析。
本书的内容适合从事工业机器人操作和学习的认识阅读和仿真操作。
2020/2/6 6:06:34 25.49MB ABB 机器人 机器人包装应用
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡