STM32F429DISCO是一款基于STM32F4系列高性能微控制器的开发板，广泛用于嵌入式系统开发。
在这个特定的例子中，我们关注的是如何在该平台上实现RNDIS（RemoteNetworkDriverInterfaceSpecification）功能，利用LWIP（LightweightIP）网络库，并且不依赖DHCP（DynamicHostConfigurationProtocol）服务。
RNDIS是一种由Microsoft定义的接口标准，允许设备以网络适配器的形式与主机通信。
在STM32F429DISCO上实现RNDIS，可以将开发板通过USB连接模拟为一个网络设备，使它能够与主机进行数据交换，如发送和接收TCP/IP协议栈的数据包。
LWIP是一个开源、轻量级的TCP/IP协议栈，适合资源有限的嵌入式设备。
在这个例子中，LWIP将作为STM32F429DISCO的网络堆栈，处理TCP/IP协议，包括IP、TCP、UDP、ICMP等，而无需完整的操作系统支持。
DHCP是用于自动分配网络设备IP地址的协议。
不过，在这个例子中提到“nodhcp”，意味着系统不会使用DHCP服务来动态获取IP地址。
这意味着开发者可能需要手动配置STM32F429DISCO的IP地址，以及其他网络参数如子网掩码和默认网关。
在提供的压缩包文件中，我们可以找到以下几个关键目录：1.**Src**：包含了项目的源代码，这通常包括了RNDIS驱动、LWIP的配置和应用层的代码，以及USB驱动的实现，以便STM32F429DISCO能够作为一个RNDIS设备。
2.**Middlewares**：中间件目录，可能包含LWIP的源代码或者配置文件，以及可能的USB堆栈和其他必要的软件组件。
3.**Drivers**：驱动程序目录，通常会包含STM32F429的HAL（HardwareAbstractionLayer）库和LL（Low-Layer）库，这些库提供了对微控制器硬件功能的访问，包括USB控制器和以太网接口。
4.**MDK-ARM**：这是基于ARM的MicrocontrollerDevelopmentKit，包含了项目工程文件，如`.sln`或`.uvprojx`，以及编译所需的设置和配置。
5.**Inc**：头文件目录，包含了所有源代码中引用的头文件，包括STM32的外设驱动接口声明、LWIP的API定义以及其他必要的数据结构和常量。
在实际开发过程中，开发者需要理解RNDIS的工作原理，熟悉LWIP的配置和使用，掌握STM32F4系列的USB和网络接口编程。
同时，还需要对MDK-ARM集成开发环境有一定的了解，以便于编译、调试和优化代码。
此外，手动配置IP地址可能会涉及到网络规划和静态IP的设置。
这个项目对于想要学习如何在嵌入式系统中实现USB通信和网络功能的开发者来说，是一个很好的实践案例。

嵌入式系统软件工程：方法、实用技术及应用【英文版】SoftwareEngineeringforEmbeddedSystemsMethods,PracticalTechniques,andApplications附带书签版

可以对TI公司的arm编程快速入门，针对TM4C1294xl开发板进行了详细讲解。

本课程是嵌入式系统原理与接口技术PPT课件.讲解到位,思路清晰

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

OpenAirInterface是欧洲的Eurecom的一个开源的4G5G通讯基站项目，旨在建立一个开放的，具有各种制式空中接口的，主要基于CPU的SDR的实验平台。
OpenAirInterface主要包含四个部分：OpenAir0：无线嵌入式系统设计，包含了一些硬件相关的设计文件和firmware之类。
OpenAir1：基带信号处理，包含了一些物理层的功能模块，例如OFDM，调制解调，信道估计，编解码等等。
OpenAir2：中间层介入协议，包括在PC上通过Linux的IP网络设备驱动与MPLS的互联开发第二层协议栈。
OpenAir2：无线网络，包括为全IP蜂窝与IP/MPLS网状而开发的第三层协议栈。

DynamicC®集成开发环境减少了使用Rabbit®微处理器进行嵌入式系统实时软件开发的工作量和所需时间，可以方便的实现一系列应用开发。
Rabbit将编辑器、编译器、链接器、装载器和调试器集成到一体化的单一开发环境中。
所有这些组件协同工作使你获得一个无缝的环境，无需担心从一步到下一步的兼容性问题。
当设计完成后，你可以在目标硬件上进行调试，查看你的代码是如何工作的。
因为采用C语言，DynamicC的语法和结构与传统的C语言完全相同，只是增加了使实时多任务可靠和简便的一些扩展。

软件是汽车控制器的重要组成部分。
在开发阶段、主机厂生产阶段以及售后服务阶段，汽车控制器供应商和主机厂都有软件更新升级需求。
本课题根据功能和安全需求，将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车CAN诊断结合起来，实现Flash数据的更新功能，从而实现汽车网络节点的开发效率的提高和生产售后成本的降低，满足主机厂和供应商各个阶段软件更新升级的需求。
本论文阐述了基于CAN诊断Bootloader来实现汽车控制器刷新的功能和应用，研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程，总结Bootloader特点和基本规律，在此基础上实现了一个基于CAN诊断自定义协议的基础Flashloader软件，并实现了该Flashloader软件的测试验证。
测试应用结果表明，该Flashloader软件刷新软件耗时少，安全可靠。
通过本课题的研究，掌握了Bootloader设计技术和开发方法。
主机厂开发出一套基于自己刷新规范的基础Flashloader软件，并将基础Flashloader软件在全车各个控制器上应用，可以避免主机厂和零部件供应商一切从零开始重复开发的局面，不仅降低了产品的开发难度、开发周期、开发和管理成本，而且提高了产品的开发效率，同时也提高了产品的质量和稳定性。

STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片，广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能，旨在为开发者提供一个强大的开发平台，帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释：1.**FreeRTOS操作系统**：FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制，确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS，可以充分利用其多线程能力，实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**：MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP（数字运动处理器）是其内置的硬件加速器，可以处理传感器数据融合，提供姿态解算。
在本例程中，MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息，适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**：通用同步/异步收发传输器（USART）是STM32中的串行通信接口，用于与外部设备进行数据交换。
在项目中，USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**：STM32的定时器支持输入捕获模式，可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中，这可能用于电机控制、测速或距离测量（如通过计算超声波脉冲往返时间）。
5.**KS103测距模块**：KS103通常是指一款超声波测距模块，利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能，可以实现精确的距离测量，例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**：虽然在描述中提到烟雾检测，但没有提供具体实现的细节。
一般而言，烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现，将检测到的信号转化为电信号并处理，以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分，包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说，这是一个宝贵的资源，可以减少重复工作，提高开发效率。
通过学习和参考这个例程，开发者能够更好地理解和应用这些技术，解决实际问题。

基于minigui的触摸屏软键盘设计，用于嵌入式系统设计

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。