互联网是当今信息社会信息传播的主要载体，随着互联网对社会的影响日渐加深，把现实中的实物接入互联网，使其信息化的想法便自然而然的诞生了。
人们通过电子标签将真实的物体接入网络，这样就能通过网络统一地对设备进行集中管理、控制，最终对收集来大数据进行分析处理，更能使许多重大改变成为可能，如更精准的局部天气预测、犯罪防治和疾病监控等。
市面上有很多廉价易得的设备可以实现物联网的需求，而且实现起来非常简便，如Arduino、树莓派等。
本文主要介绍的是基于树莓派所实现的物联网。

###无线传感器网络时间同步技术综述####引言无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSN）是一种能够自主构建的网络形式，通过在指定区域内部署大量的传感器节点来实现对环境信息的采集与传输。
这些传感器节点通过无线方式相互连接，并能够形成一个多跳的自组织网络，用于监测特定环境下的数据并将数据发送至远程中心进行处理。
随着WSN在各个领域的广泛应用，如交通监控、环境保护、军事侦察等，确保网络中各节点之间的时间同步变得尤为重要。
####同步技术研究现状时间同步技术是无线传感器网络中的核心技术之一，其主要目的是确保网络中的所有节点能够维持一致的时间基准。
这项技术的发展相对较晚，直到2002年才在HotNets会议上被首次提出。
自那时起，学术界和工业界对此展开了广泛的研究，开发出了一系列有效的时间同步算法。
对于单跳网络而言，时间同步技术已经相当成熟，但在多跳网络环境下，由于同步误差随距离增加而累积，现有的单跳网络同步方法很难直接应用于多跳网络中。
此外，如果考虑到传感器节点可能的移动性，时间同步技术的设计将会变得更加复杂。
####时间同步算法针对无线传感器网络的时间同步需求，研究人员提出了多种算法，其中最具代表性的三种算法分别为泛洪时间同步协议（FloodingTimeSynchronizationProtocol,FTSP）、根时钟同步协议（Root-BasedSynchronization,RBS）以及局部时间同步协议（LocalizedTimeSynchronization,LTS）。
#####泛洪时间同步协议（FTSP）FTSP是一种分布式时间同步算法，它通过在网络中泛洪同步消息来实现节点间的时间同步。
每个节点都会接收到来自邻居节点的时间戳，并据此调整自己的时钟，以减少时钟偏差。
该协议简单易实现，适用于小型网络，但对于大规模网络可能存在较大的同步误差。
#####根时钟同步协议（RBS）RBS协议采用了一个中心节点作为根节点，其他所有节点都需要与根节点保持时间同步。
这种中心化的同步机制能够有效地减少同步误差的累积，但对根节点的依赖性较高，一旦根节点出现故障，整个网络的同步性将受到严重影响。
#####局部时间同步协议（LTS）LTS协议是一种去中心化的同步算法，旨在解决多跳网络中的时间同步问题。
每个节点仅需与其直接邻居节点进行同步，从而减少了全局同步的复杂度。
这种方法适用于动态变化的网络环境，但由于依赖局部信息，可能会导致全局时间偏差的累积。
####小结通过对无线传感器网络中时间同步技术的研究现状及几种典型同步算法的介绍，我们可以看出时间同步技术在WSN中具有重要意义。
虽然目前已经有了一些有效的解决方案，但在实际应用中仍存在诸多挑战，如同步精度、能耗控制以及适应动态网络环境的能力等。
未来的研究工作需要继续探索更高效、更稳定的时间同步机制，以满足日益增长的应用需求。
###基于无线传感器网络的环境监测系统####网络系统简介基于无线传感器网络的环境监测系统是一种利用大量传感器节点实时采集并传输环境数据的系统。
这类系统通常由多个传感器节点组成，这些节点可以监测各种环境参数，如温度、湿度、光照强度等，并将数据传输至中央处理单元进行分析处理。
####网络系统结构-**总体结构**：环境监测系统的核心是传感器节点，它们通过无线方式相互连接，并能够自动构建一个多跳网络。
此外，还需要设置一个或多个会聚节点，用于收集来自传感器节点的数据，并将其转发至数据中心或用户终端。
-**传感器节点结构**：传感器节点通常包含一个或多个传感器、处理器、无线通信模块以及电源供应部分。
这些节点负责数据的采集、处理及发送。
-**会聚节点结构**：会聚节点的主要功能是汇总来自多个传感器节点的数据，并通过有线或无线方式将这些数据传输至远程服务器或用户终端。
会聚节点通常具备更强的计算能力和存储能力，以便支持大数据量的处理和传输。
####应用无线传感器网络的意义无线传感器网络在环境监测方面的应用具有重要意义：-**提高监测精度**：通过部署大量传感器节点，可以实现对环境参数的高密度监测，从而提高数据的准确性和可靠性。
-**降低成本**：相比传统的监测手段，无线传感器网络可以显著降低建设和维护成本。
-**增强实时性**：无线传感器网络能够实时传输数据，使用户能够及时获取环境变化信息，这对于需要快速响应的情况尤为关键。
###学习心得通过本次课程的学习，我对无线传感器网络有了更加深入的理解。
特别是关于时间同步技术的重要性及其在实际应用中的挑战，这不仅加深了我对理论知识的认识，也为将来可能从事的相关工作打下了坚实的基础。
此外，基于无线传感器网络的环境监测系统的介绍让我看到了这项技术在环境保护方面的巨大潜力，激发了我对未来进一步探索的兴趣。
###结语无线传感器网络作为一种新兴的技术，在多个领域展现出巨大的应用前景。
时间同步技术作为其核心组成部分之一，对于保证网络性能至关重要。
随着技术的进步，相信未来的无线传感器网络将更加完善，为人们的生活带来更多便利。

《无线传感器网络结课论文终稿》探讨了无线传感器网络的时间同步技术和在环境监测系统中的应用，这两大主题是理解无线传感器网络核心技术的关键。
一、无线传感器网络时间同步技术综述时间同步对于无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSNs）的正常运行至关重要，因为它确保了节点间数据交换的准确性和一致性。
引言部分强调了时间同步的重要性，特别是在事件检测、定位和协同计算等任务中。
目前的研究现状表明，时间同步技术已经成为WSNs研究的热点，其目的是克服网络中由于节点分布广泛和通信延迟等因素导致的时间差异。
同步技术主要涵盖以下几个方面：1.泛洪时间同步协议（FloodingTimeSynchronizationProtocol,FTS）：这是一种基础的同步方法，通过在网络中广播同步消息来实现所有节点的时间同步。
然而，这种协议效率较低，因为大量的同步消息可能会导致网络拥塞。
2.RBS（ReferenceBroadcastSynchronization）协议：该协议采用分层结构，通过选择一部分节点作为时间参考节点，其他节点与这些参考节点进行同步，减少了同步消息的数量，提高了效率。
3.LTS（LocalizedTimeSynchronization）协议：LTS更侧重于局部区域的同步，它允许节点仅与其相邻节点同步，减少了全局通信开销，增强了网络的能源效率。
小结部分指出，虽然各种协议各有优势，但选择合适的同步策略需考虑网络规模、能量限制以及应用场景的具体需求。
二、基于无线传感器网络的环境监测系统环境监测是无线传感器网络广泛应用的一个领域。
这部分详细介绍了如何构建这样的系统。
1.网络系统简介：无线传感器网络用于实时、分布式地收集环境数据，例如温度、湿度、光照强度等，以监测和分析环境变化。
2.网络系统结构：系统由大量低功耗的传感器节点组成，这些节点负责数据采集；
汇聚节点则负责数据聚合和传输到中央处理中心。
总体结构分为物理层、网络层、数据链路层和应用层，各层都有特定的任务和功能。
3.传感器节点结构：包括传感器模块、处理器、存储器、无线通信模块和电源。
传感器模块负责感知环境，处理器处理数据，无线通信模块负责节点间的通信，存储器存储程序和数据，电源为整个系统供电。
4.汇聚节点结构：除了传感器节点的基本组件外，汇聚节点通常拥有更强的计算能力和更大的存储空间，能够处理来自多个传感器节点的数据，并通过有线或无线方式将聚合数据发送到远程监控中心。
基于无线传感器网络的环境监测系统具有实时性、分布式和自组织的特点，对于环境保护、灾害预警和城市智能管理等领域有着重要的应用价值。
无线传感器网络的时间同步技术和环境监测系统的构建是其核心研究内容。
这些技术的不断发展和完善，将推动无线传感器网络在物联网、智慧城市和环境科学等领域的广泛应用。

数字图像处理作业图像加椒盐噪声加高斯噪声修正的阿尔法均值滤波自适应均值滤波自适应局部降噪滤波MATLAB源码及实验报告

平均结构相似性[113]MSSIM(MeanStructuralSIMilarity)表明图像分割结果与参考图像的平均局部结构相似性，其取值也在0到1之间，取值越大表明分割质量越好，当MSSIM=1时，对应图像分割结果与参考图像完全相同。

【算法设计与分析】是计算机科学中的核心课程，主要探讨如何有效地解决问题并设计高效计算过程。
这门课程由中国大学MOOC提供，由北京航空航天大学（北航）的专家讲授，旨在帮助学生理解和掌握基础算法及其分析方法。
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课程内容可能涵盖以下几个方面：1.**排序算法**：包括经典的冒泡排序、插入排序、选择排序、快速排序、归并排序和堆排序等，以及更高效的算法如计数排序、桶排序和基数排序。
这些算法的比较和分析有助于理解不同情况下的最佳选择。
2.**搜索算法**：如深度优先搜索(DFS)、广度优先搜索(BFS)、Dijkstra算法和Floyd-Warshall算法，用于解决图论问题和最短路径寻找。
3.**动态规划**：这是解决多阶段决策问题的有效方法，例如斐波那契序列、背包问题、最长公共子序列和最短编辑距离等。
4.**贪心算法**：在每一步都选择局部最优解，以期达到全局最优。
典型应用如霍夫曼编码和Prim或Kruskal的最小生成树算法。
5.**分治策略**：将大问题分解为小问题，然后递归地解决。
典型的例子有归并排序、快速排序和大整数乘法。
6.**回溯法与分支限界**：用于在大规模搜索空间中找到解决方案，如八皇后问题和N皇后问题。
7.**图论与网络流**：包括最大流问题、最小割问题，以及Ford-Fulkerson和Edmonds-Karp算法。
8.**数据结构**：如链表、队列、栈、树（二叉树、平衡树如AVL和红黑树）、哈希表等，它们是算法的基础。
9.**复杂度理论**：介绍时间复杂度和空间复杂度的概念，以及P类和NP类问题，理解算法效率的重要性。
课程链接提供的博客可能包含课程的代码实现，这对于理解算法的实际操作和优化至关重要。
实践是检验和加深理论知识的最好方式。
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通过学习，不仅可以掌握多种算法，还能培养问题解决和分析能力，为未来的学术研究或职业发展奠定坚实基础。

房屋中介管理系统使用说明书安装及配置1．附加数据库　　　（1）将“光盘\mingrisoft\房屋中介管理系统\houseAgency\houseAgency\database”文件夹中的“db_showHouse_Data.MDF”和“db_showHouse_Log.LDF”文件拷贝到SQLServer2000安装路径下的“MSSQL”/“Data”目录下。
（2）选择“开始”/“程序”/“MicrosoftSQLServer”/“企业管理器”项，进入SQLServer2000企业管理器。
（3）在打开的“控制台根目录”窗口中，连续单击父级节点，展开至如图1.1所示。
图1.1控件台根目录窗口　　其中“MRLX”节点为本机的服务器名称。
（4）选择“数据库”文件，单击鼠标右键，选择“所有任务”/“附加数据库”项，如图1.2所示。
图1.2选择附加数据库（5）此时将打开“附加数据库”窗口，单击“…”按钮，选择SQLServer2000安装路径下“MSSQL”/“Data”目录下的“db_showHouse_Data.MDF”数据库，如图1.3所示。
图1.3选择数据文件所在路径（6）在“指定数据库所有者”下拉列表框中选择“sa”，然后单击“确定”按钮，数据库便附加成功了。
（7）单击【确定】按钮，弹出如图1.4所示的提示框。
图1.4系统提示（8）单击【确定】按钮，完成附加数据库操作。
2．配置“killspid”存储过程建立在Master数据库中，用于备份还原数据库时杀死进程。
该存储过程在附加数据库时不能随之附加，所以需要将“光盘\mingrisoft\房屋中介管理系统\houseAgency\houseAgency\database”文件夹中的“杀死进程的存储过程.sql”文件打开，将文件里的内容复制到SQLServer2000“查询分析器内”单击【执行】按钮。
如图1.5所示。
图1.5查询分析器程序使用说明主要功能　　目前我国的中小企业数量较多、地区分布广泛、行业分布跨度大，随着全球经济一体化的发展及中国加入WTO，中小企业将面临外资企业和国外产品与服务的严峻挑战，比较而言，外资企业具有更为雄厚的资金实力、丰富的管理经验和先进的技术手段，因此，如果我国的中小企业不借助先进的管理思想转变经营观念、使用信息化提高企业的管理水平和工作效率，将很难在今后的国际竞争中取胜。
然而企业管理在很多方面、很大程度上都必须借助信息化来完成，而我国中小企业的信息化水平还很低，与外资企业相比，还处于起步阶段。
对于中小型企业来说，房屋中介系统是一款非常实用的房屋中介软件。
使用该软件，不仅可以详细的记录房源信息、用户信息等，同时本系统能够自动去查找和客户需求匹配的房源，可以方便客户同时提高使用者的工作质量与效率。
操作注意事项用户在使用《房屋中介管理系统》之前，应注意以下事项：（1）实例执行文件路径：光盘\mingrisoft\房屋中介管理系统\houseAgency\houseAgency\bin\Debug\houseAgency.exe（2）本系统的初始用户名为“mr”，密码为“mrsoft”。
（3）在本系统中填写信息时，有时需要将五笔输入法的全角状态改为半角状态，否则程序可能会弹出错误提示，五笔输入法的全角状态和半角状态如图1.5所示。
图1.5五笔输入法的全角与半角状态（4）在“房源状态浏览”和“求租意向设置”模块中，输入完手机号后需要按一下回车键，才可执行相应的操作。
（5）在“求租意向设置”模块中设置完求租意向后，如果有匹配的房源信息，会提示找到相符信息，同样在录入房源时如果与某一求租意向匹配，也会提示找到相符信息。
（6）在使用“窗体局部”菜单中的功能时，需要打开两个模块，然后再执行即可看到设置效果。
（7）本程序中并没有直接提供修改房源信息的模块。
在“求租管理”/“房源查询设置”模块中双击房源记录，弹出“房源设置”模块，在此模块中可以对房源信息进行修改。
（8）出租及预定的房源不可以进行修改。
（9）在“出租人员信息设置”模块中，录入完基本信息后，必须直接录入房源信息，否则此条出租人员信息无用处。
（10）在“录入员工信息”模块中添加完员工信息后，在“所有员工信息”模块中此员工的初始密码为“mrsoft”，如果想要修改密码，需要进行登录，然后选择“系统管理”/“口令设置”菜单项，对密码进行修改。
业务流程在使用本系统时，请按照以下流程进行操作：（1）选择“员工信息”/“录入员工信息”菜单项，在弹出的模块中添加员工信息。
（2）选择“员工信息”/“所有员工信息”菜单项，在弹出的模块中可以查看、修改、删除所有员工信息。
在“权限”下拉

人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。
为了解决多变量函数优化问题，Karaboga提出了人工蜂群算法ABC模型（artificialbeecolonyalgorithm）。
本资源是人工蜂群算法的matlab代码，方便大家下载使用

在实现点击左侧导航栏，右侧不刷新页面显示网页内容的方法有很多，可以通过ifram实现、可以使用div绑定a或者li的点击事件阻止a的默认行为，用jQuery的load（）可以来加载这个div，即将网页放入div中，当然也可以用下面的方式实现，采用ajax技术实现局部刷新，

[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。
输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。
输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。
个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。