1、无需写一行代码即可实现单表的增删改查功能。
2、自定义@Table@Column等注解,支持列的别名。
3、支持自定义查询条件,支持分页查询。
4、独立jar,通过maven依赖,代码可扩展性强。
5、采用mybatis3,跨表复杂查询支持自定义sql。
6、代码简化,可作为基础支撑框架。
7、比较适合新系统从零搭建的平台,可快速集成构建增删改查能力。
8、主要技术有spring注解、反射、maven父子、异常、mybatis等。
也适合初学者分析框架代码与学习。
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电力电子技术王兆安第五版课后习题答案新PDF
2025/9/28 5:06:29 8.12MB 电力电子 王兆安第五版
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PDF格式,2007年出版,中译本。
内容较新,包括RS码,Viterbi译码,turbo码,LDPC码
2025/9/27 22:15:20 4.66MB 通信,信息论,纠错编码
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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本书版权属于原作者,本人只是从网络收集到本资源,如侵犯了您的权力,请通知本人删除,本人不承担任何侵权责任。
《C++程序设计语言》(原书第4版)是C++领域最经典的参考书,介绍了C++11的各项新特性和新功能。
全书共分四部分。
第一部分(第1~5章)是引言,包括C++的背景知识,C++语言及其标准库的简要介绍;
第二部分(第6~15章)介绍C++的内置类型和基
2025/9/27 6:39:33 187.67MB C++之父所著 涵盖C+11标准
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Studio3T免费版是一款非常高效的MongoDB工具,由原MongoChef改名升级,可以为大家更优质的网页设计、代码输入、编程管理等功能。
Studio3T支持SSH,SSL,X.509,LDAP(企业版),Kerberos(企业版),且完全支持MongoDB3.4(只读视图,归类,新的聚合运算符)。
2025/9/27 3:15:55 216.84MB mongodb
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一款经典消除类小游戏。
【玩法】1.点击空白处,所在横纵十字线上同色方块会被消除.2.消除方块会累加得分,并恢复一定量的时间.3.方块数量少于某数值会出现新方块并回复时间.4.时间耗尽时,游戏结束
2025/9/27 1:09:14 57KB C++ 游戏
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OzCode是一款VisualStudio的创新C#调试扩展工具。
OzCode的前身是BugAid,它是VisualStudio的一个调试插件。
它将可视化调试的概念上升到了一个新的高度,将循环、表达式、比较阵列都直观地展示出来。
OzCode可高效可靠地帮助鉴定和修复C#调试中的错误。
并确保调试经验快速有效,同时它还具有强有力地创新功能使调试过程变得更加简单快捷。
2025/9/25 22:22:05 18.15MB OzCode Visual OzCode
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有源码数据库文件,另配文档,实现功能如下:(1)学生信息管理模块:包含对学生信息的新增、删除、修改和查询功能(2)院系管理模块:包含对院系信息的新增、删除、修改和查询功能(3)专业管理模块:包含对专业信息的新增、删除、修改和查询功能(3)班级模块:包含对班级信息的新增、删除、修改和查询功能(4)管理员设置模块:包含对管理员信息的新增、删除、修改和查询功能
2025/9/25 19:06:31 14.36MB jsp mysql
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在IT行业中,断点续传是一项非常实用的技术,特别是在大文件传输时,它允许用户中断传输后在同一个位置继续,避免了重新下载或上传整个文件的麻烦。
在本项目"**C#断点续传(windows服务版)**"中,我们将探讨如何使用C#语言和Socket编程来实现这一功能,特别是在Windows服务环境下。
我们要理解**C#**是一种面向对象的编程语言,广泛用于开发Windows桌面应用、Web应用和服务。
在C#中,我们可以利用.NETFramework提供的丰富的类库来实现各种功能,包括网络通信。
**Socket**是网络通信的基础,它提供了进程间的通信能力,允许数据在网络中发送和接收。
在C#中,`System.Net.Sockets`命名空间提供了Socket类,我们可以利用它创建TCP连接,实现断点续传。
断点续传的关键在于记录当前传输的状态,包括已传输的字节数、文件的总大小等信息。
在服务器端,我们需要保存这些状态,以便客户端在下次连接时能够获取。
在Windows服务中运行,这个程序可以持续监听特定端口,等待客户端的连接请求。
实现步骤如下:1.**创建服务端Socket**:在Windows服务中启动时,初始化一个Socket并绑定到特定IP地址和端口,然后开始监听。
2.**处理客户端连接**:当客户端请求连接时,服务端接受连接,并创建一个新的Socket与客户端进行通信。
3.**文件信息交换**:服务端与客户端先交换文件的元信息,如文件大小、已传输的字节数等,确定断点续传的起点。
4.**数据传输**:客户端根据已知的起始位置,向服务端请求剩余的数据。
服务端读取文件的剩余部分,通过Socket发送到客户端。
5.**错误处理和断点标记**:在整个传输过程中,需检测异常并记录当前位置,以便发生中断时恢复。
客户端和服务器端都需要有保存和恢复断点位置的能力。
6.**关闭连接**:传输完成后,双方关闭Socket连接。
在提供的代码示例中,`socket_backpointpost(service)`可能是服务端的实现文件,包含上述步骤的逻辑。
在阅读和学习代码时,注意以下关键点:-如何创建和配置Socket对象。
-如何使用`BeginAccept`或`AcceptAsync`异步方法来监听客户端连接。
-如何通过`FileStream`读写文件,并配合`Socket.Send`和`Socket.Receive`方法进行数据传输。
-如何处理错误,保存和恢复断点信息。
深入理解这些概念并实践编写代码,可以帮助你掌握C#和Socket实现断点续传的关键技术和技巧。
通过这种方式,你可以构建稳定且高效的文件传输系统,尤其适用于大文件和网络环境不稳定的场景。
2025/9/25 8:29:53 46KB 断点续传 socket
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡