圆点博士小四轴，源码资料注释详细，可以看懂，代码清晰

STM32F103C8T6+NRF24l01通信(SI24R1与NRF24l01均可使用）；
该实验整合了小马哥四轴实验与正点原子NRF实验程序；
IO口分配如下：SPI2的SCK、MISO、MOSI分别对应PB13、14、15；
NRF的CS、CN、IRQ分别对应PB12、PA8、PB2；

匿名四轴飞控原理图+PCB文件，可直接打样制作四轴翱翔器。
及匿名独家视频教学以及阅历分享匿名科创--室内视觉定位演示https://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MTIyNjEy.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』地面站外场调试飞交使用视频https://v.youku.com/v_show/id_XODA2NTg3NzQ4.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』匿名科创--分享四轴调试平台--万向云台https://v.youku.com/v_show/id_XNzUzMTcwNDU2.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』匿名飞控V2版--狭窄空间翱翔https://v.youku.com/v_show/id_XNzUyOTI0Mzg4.html?from=y1.7-1.2『匿名科创』RTT工程教学--20131206https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0NTk0Mjc2.html?from=y1.7-2『匿名四轴』开源飞控C语言源码教学https://v.youku.com/v_show/id_XNjAyMjgwNDU2.html?from=y1.7-2『匿名四轴』--地面站教学0513--总体介绍https://www.tudou.com/programs/view/4tyajcXBWLU/『匿名四轴』--地面站教学0513--底子收发+低级收码https://www.tudou.com/programs/view/lEjU0VjP3y4/『匿名四轴』--地面站教学0513--Excel写入https://www.tudou.com/programs/view/Apta_cbUXxA/『匿名四轴』--地面站教学0513--波形展现https://www.tudou.com/programs/view/Y8fqutrQpMo/『匿名四轴』--地面站教学0513--外形展现https://www.tudou.com/programs/view/QvCWglriJQs/『匿名四轴』--地面站教学0513--飞控配置https://www.tudou.com/programs/view/oWiOjcxSW9g/

匿名四轴飞控源码

匿名四轴源代码

电调pcb加原理图，可是没有库，库我一会儿发，很好用，分享

匿名四轴的光流材料包，包含手册、c文件、h文件、匿名科创的地面站

(法)洛萨诺(RogelioLozano)著.本书引见了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。
应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门引见嵌入式系统和卡尔曼滤波器在无人机控制和导航方面的应用。
本书还引见了无人机领域现有的工艺水平。

ug工厂四轴后处理适合三菱法兰克精雕机零碎A轴坐标旋转

使用simulink搭建了pid控制器，simscapemultibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。