滑模控制大神，爱德华经典之作。
内容主要为基于滑模控制的故障检测和容错控制方案。

其中有涉及到的技术有：1.串口发送10进制，16进制数据2.串口接收10进制，16进制数据3.Text文本行字体颜色设置(蓝色字体为串口返回的数据)4.INI配置文件读写操作(保存所有信息，方便下一次启用)5.中文乱码需加  RS232.Encoding=System.Text.Encoding.GetEncoding("UTF-8")里头有两种读取模式,第一种立即读取可用字节，第二种是不断读取(直到换行)这两种模式的不同可以提高调试的容错率，这里是其他串口调试软件没有的。
第二种读取法，是要读取到换行符号才会停止读取，不然会一直阻塞。
当不返回换行符，那可以将程序强行终止

四旋翼飞行器的容错控制

创建集群时，可以启用vSphereDRS、vSphereHA、vSAN，并在所有主机上共同管理映像更新。
vSphereDRS集群提供自动化的资源管理，确保满足虚拟机的资源需求。
当虚拟机满足vSpherevMotion迁移要求时，vSphereDRS工作效果最好。
vSphereHA会重启集群内剩余主机上的虚拟机。
您可以通过NICteaming或创建额外的心跳网络来实现冗余心跳网络。
vSphere容错为必须始终可用的应用程序提供零宕机。
vSphere集群服务虚拟机需要在vCenterServer7.0Update1中运行vSphereDRS。
vCenterS

1stOpt一套数学优化分析综合工具软件包。
在非线性回归，曲线拟合，非线性复杂模型参数估算求解，线性/非线性规划等领域傲视群雄，首屈一指，居世界领先地位。
其计算核心是基于七维高科有限公司科研人员十数年的研究成果【通用全局优化算法】(UniversalGlobalOptimization-UGO)，该算法之最大特点是克服了当今世界上在优化计算领域中使用迭代法必须给出合适初始值的难题，即用户勿需给出参数初始值，而由1stOpt随机给出，通过其独特的全局优化算法，最终找出最优解。
---------------------------------------------以非线性回归为例，目前世界上在该领域最有名的软件包诸如Matlab,OriginPro,SAS,SPSS,DataFit,GraphPad等，均需用户提供适当的参数初始值以便计算能够收敛并找到最优解。
如果设定的参数初始值不当则计算难以收敛，其结果是无法求得正确结果。
而在实际应用当中，对大多数用户来说，给出(猜出)恰当的初始值是件相当困难的事，特别是在参数量较多的情况下，更无异于是场噩梦。
而1stOpt凭借其超强的寻优，容错能力，在大多数情况下（＞90%)，从任一随机初始值开始，都能求得正确结果。

包含源代码，可执行文件：exe文件、dat文件，存储方式采用文档存储，以及程序运行视频，程序容错机制视频解释，适用于初学者，以及oop课程设计，采用vs2012

针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法.

随着Ｗ比特币为代表的数字货币的风靡，区块链作为其关键底层技术也越来越受各国政府和企业巨头的关注。
区块链的去中也化、数据不可篡改性、动态灵活的体系特征，使得其在银行、征信、金融等多领域应用前景非常广泛。
但目前区块链系统在交易吞吐量、时延等方面远远无法满足大部分应用场景的性能需求。

SSCOM4。
2最好用的串口调试工具，让您爱不释手的专业串口调试软件,使用完全免费!本软件可以在Win95/98、Win2000、WinNT、WinXP等下面运行.软件功能主要为:1.接收从串口进来的数据并在窗口显示.显示流畅,可以保持接收大量数据不死机.2.所接收到的数据数据显示方式可以选择为字符方式或者HEX方式4.中文显示无乱码,且不影响速度5.串口波特率可以选择为110bps-256000bps.(波特率＞115200时需要硬件支持)6.可以即时显示存在的串口号.如果您增加了usb转串口等设备,串口号也会在列表中出现.7.可以选择“5、6、7、8”四种数据长度.8.可以选择为“1、1.5、2”三种停止位.（1.5停止位需要硬件支持)8.可以自由选择校验方式.9.可以自由选择流控方式.(某些计算机不能选择硬流控)10.串口设置和字符串操作等设置在程序关闭时自动保存，打开时自动载入.11.可以在接收窗口按键即发送该键值.12.可以在字符串输入框输入您想发送的字符串，并发送.13.可以在字符串输入框输入您想发送的HEX数据串，数据的值从00到FF，没有任何限制.14.可以定时重复发送数据，并可以设置发送时间间隔.15.可以在发送字符串时选择发送新行，即自动加上回车换行.16.可以显示当前串口的CTS、DSR、RLSL(CD)信号线的状态.17.可以自由控制当前串口的DTR、RTS信号线的输出状态.18.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件预览其内容，查看方式可以是文本或者HEX方式.19.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件并以当前波特率发送到串口.20.可以保存串口接收到的内容到文件,文件名取自当前时间，保存在当前目录.21.可以即时显示发送的字节数和接收到的字节数，按清除窗口将会清零.22.带有功能强大的扩展功能：多条字符串发送预先定义,并自动保存.23.可以定义最多32条预备发送的字符串，每条字符串可以定义为HEX数据串或者字符串方式.在每一条数据的左边打勾就表示这是一条hex数据串.24.点击字符串右边的标号即可以发送这条定义好的字符串.25.可以设置为循环发送你定义过的多条字符串，并且可以设置发送时间间隔.25.可以同时打开多次软件,进行不同的串口的调试.26.在产品信息栏可以从网上自动获得现时最新的产品信息.27.这是个绿色软件，单个文件即可执行，不会给您的机器增加任何负担.28.发送字符串时选择'发送新行',可以加发回车换行.V4.1（2007-9-15）主要改进在:1。
发送文件字节数增加到8M字节2。
增加发送过程中断停止发送功能3。
增加发送进度条显示4。
修改保存接收到的数据为二进制文件,是原始的从串口收到的数据内容（不再修改00H为空格了）5.串口打开时的容错.由于很多人使用usb串口,当串口拔出时经常发生串口丢失错误.6.奇偶校验选择和流控生效了.(不过很多计算机还是无法选择硬流控)7.可以关闭设置栏,留出更多位置显示数据.

MapReduce采用"分而治之"的思想，把对大规模数据集的操作，分发给一个主节点管理下的各个分节点共同完成，然后通过整合各个节点的中间结果，得到最终结果。
简单地说，MapReduce就是"任务的分解与结果的汇总"。
在Hadoop中，用于执行MapReduce任务的机器角色有两个：一个是JobTracker；
另一个是TaskTracker，JobTracker是用于调度工作的，TaskTracker是用于执行工作的。
一个Hadoop集群中只有一台JobTracker。
在分布式计算中，MapReduce框架负责处理了并行编程中分布式存储、工作调度、负载均衡、容错均衡、容错处理以及网络通信等复杂问

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。