STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片，广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能，旨在为开发者提供一个强大的开发平台，帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释：1.**FreeRTOS操作系统**：FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制，确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS，可以充分利用其多线程能力，实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**：MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP（数字运动处理器）是其内置的硬件加速器，可以处理传感器数据融合，提供姿态解算。
在本例程中，MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息，适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**：通用同步/异步收发传输器（USART）是STM32中的串行通信接口，用于与外部设备进行数据交换。
在项目中，USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**：STM32的定时器支持输入捕获模式，可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中，这可能用于电机控制、测速或距离测量（如通过计算超声波脉冲往返时间）。
5.**KS103测距模块**：KS103通常是指一款超声波测距模块，利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能，可以实现精确的距离测量，例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**：虽然在描述中提到烟雾检测，但没有提供具体实现的细节。
一般而言，烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现，将检测到的信号转化为电信号并处理，以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分，包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说，这是一个宝贵的资源，可以减少重复工作，提高开发效率。
通过学习和参考这个例程，开发者能够更好地理解和应用这些技术，解决实际问题。

μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。
从μC/OS算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用.本书是MicroC/OSIITheRealTimeKernel一书的第2版本，在第1版本（V2.0）基础上做了重大改进与升级。
通过对μC/OSII源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；
介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上，如何调试移植代码.本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材，也可供嵌入式应用开发人员研究与使用。

VxWorks实时操作系统在无线通信设备中的应用.pdf

uCOS-II是Micrium公司开发的一款嵌入式实时操作系统，之前学习时在官网下载好了相关代码的评估版，为了方便大家下载，在此分享给大家，作为学习使用。
压缩包里分两部分即源码和例程，源码部分包含uCOS-II和uCOS-III的源码（不含port等文件夹，是移植时不需修改的源文件，版本：ucos-ii的v2.86和目前最新的v2.91、ucos-iii的v3.03），例程部分包含完整目录文件夹，有：stm32f103ze(ucos-iiv2.86)、stm32f107(ucos-ii-v2.92)、stm32f2xxx(ucos-iii)、TI的DSP28335(ucos-ii-v2.92)等

VxWorks嵌入式实时操作系统在某导弹火控系统中的应用.pdf

VxWorks实时操作系统的Bsp开发.pdf

IntervalZeroRTX-实时操作系统，希望对大家有帮助。

《嵌入式实时操作系统及应用开发》，pdf格式，作者罗蕾，北京航天航空大学出版社，附带我的笔记，md格式

高清完整第二版，加挂书签。
好下载，好阅读。
第二版以SmartCortexM3-1700通用教学／竞赛／工控开发平台为硬件环境。
其内容深入浅出。
为便于读者加深理解，书中还带有很多程序设计实例和实验。

火龙果软件工程技术中心  在嵌入式应用中，使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。
uCOS-II是一个占先式实时多任务内核，使用对象是嵌入式系统，对源代码适当裁减，很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。
但uCOS-II仅是一个实时内核，它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口。
在uCOS-II实时内核下，对外设的访问接口没有统一完善，有很多工作需要用户自己去完成。
串口通信是单片机测控系统的重要组成部分，异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设。
本文以单片机中的串口为例，介绍uCOS—II下编写中断服务程

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。