智能小车的简单驱动,代码质量很高#include"motor.h"//导入led头文件#include"stm32f10x.h"//导入STM32官方库#include"stm32f10x_rcc.h"//导入STM32的RCC时钟库#include"PWM.h"//导入PWM//motor1右轮对应PA1PA2//motor2左轮对应PA11PA12//该文件用于马达的驱动信号控制相关运动状态voidMotor_12_Config(void)//定义初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitTypeDef结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启引脚时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOA,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOA的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//所有引脚拉低GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOB,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOB的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);//所有引脚拉低}//1是右轮,2是左轮//下面为运动状态函数
2023/9/21 17:49:43 7.54MB 智能小车驱动
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基于STM32的嵌入式系统,使用12864作为显示屏的俄罗斯方块源代码。
程序通过四个按键控制,实现方块的旋转和位移。
,每种方块的出现机率相等,随机产生方块,具有提前显示下一个方块功能。
使用STM32官方库函数作为开发蓝本,读起来更加通俗易懂。
2023/8/14 11:05:15 2.01MB 12864 俄罗斯方块 STM32
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W5500通过SPI接口的以太网集成模块,内含官方库函数手册和寄存器使用手册非常详细。
供大家交流下载
2023/7/8 0:03:14 4.1MB W5500资料
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nrf_51822_mpu6050_DMP移植好的,验证可用,使用官方库,更改量小
2023/5/16 10:20:21 79KB nrf51822
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ATSHA204的加密芯片驱动库,可以移植到单片机上。
撑持IIC总线和单总线
2023/2/6 9:43:31 77KB 加密 ATSHA204
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NXPCLRC633官方函数库表明,包括phpalI14443p3a_RequestA、phpalI14443p3a_Anticollision等
2023/2/4 21:55:08 467KB phpalI14443p phpalI14443p phpalI14443p
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官方的运动库,必须经过这个才能启用MPU6050的DMP引擎.MSP430的代码。
2020/2/25 23:28:57 235KB mpu6050 dmp msp430
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安富莱DSP教程,基于STM32ARM官方库函数举行数字信号处理的教程
2015/2/18 4:21:14 16.7MB DSP教程
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这是stm32f107ptp时钟同步程序,官方库,经过移植有用,精度300ns左右,建议使用v2版本,主从机修改一下ip什么的就可以使用了,注意你本人使用的是和哪块评估板类似就在mdk里面选择对应版本,否则会移植不成功
2016/6/25 22:07:18 8.72MB stm32ptp
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仿照OpenCV官方写法移植了卡尔曼滤波,测试实际速度比官方库快了近10倍。
2021/7/21 18:42:48 14.26MB opencv 卡尔曼滤波算法 c语言
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡