stm32用外部中断测试脉冲个数，测量脉冲频率，绝对管用！

•第一讲o什么叫操作系统♣计算机操作系统是指控制和管理计算机的软、硬件资源，合理组织计算机的工作流程，方便用户使用的程序集合。
o操作系统的三个作用管理者……虚拟机♣计算机系统软硬件资源的管理者。
♣为用户提供一台等价的扩展机器或虚拟机。
♣最重要、最基本、最复杂的系统程序，控制应用程序执行的程序。
o操作系统的发展历史每一代思想特别是分时系统（现代的都是分时）定义特点优缺点♣第一代：手工操作•1945-1955•使用机器语言•无操作系统•用于数学计算•输入输出：插件版、纸带、卡片•计算机处理能力日益提升，而手工操作效率低下，造成了资源浪费。
♣第二代：单批道处理系统•1955-1965•用于大型机•使用汇编语言，FORTRAN，作业•FMS（FortranMonitorSystem），IBSYS（IBM为7094机配备的操作系统）•用于较复杂的科学工程计算o联机批处理o脱机批处理•机时在走来走去中浪费掉•优点：同一批作业自动依次更替，改善了主机CPU和I/O设备的使用效率，提高了吞吐量。
•主要问题：CPU和I/O设备使用忙闲不均，取决于作业特性。
o计算为主的作业，外设空闲；
oI/O为主的作业，CPU空闲。
♣第三代：多批道处理系统•1965-1980•使用集成电路•操作系统：庞大、复杂•多道：内存中同时存放几个作业。
•几项新技术：Multiprogramming，Spooling•优点：o资源利用率高（CPU、内存、I/O）o作业吞吐量大•缺点：o用户交互性差o作业平均周转时间长♣第四代：分时系统•70年代中期至今•多个用户分享使用同一台计算机。
多个程序分时共享硬件和软件资源。
•通常按时间片分配：各个程序在CPU上执行的轮换时间。
•操作系统：CTSS（M.I.T.）、Multics（computercommunity）•特征：o同时性♣也称多路性。
若干用户同时与一台计算机相连，宏观上看各个用户在同时使用计算机，他们是并行的；
微观上看各个用户在轮流使用计算机。
o交互性♣用户通过终端设备（如键盘、鼠标）向系统发出请求，并根据系统的响应结果再向系统发出请求，直至得到满意的结果。
o独立性♣每个用户使用各自的终端与系统交互，彼此独立、互不干扰o及时性♣指用户向系统发出请求后，应该在较短的时间内得到响应。
♣新发展：个人计算机、实时系统、网络与分布式系统、移动计算……o什么叫中断♣中断：指CPU在收到外部中断信号后，停止原来工作，转去处理该中断事件，完毕后回到原来断点继续工作。
♣通道：用于控制I/O设备与内存间的数据传输。
启动后可独立与CPU运行，实现CPU与I/O的并行。
o中断的处理机制

2、实验内容　　利用P1口输出高低电平，控制继电器的开合，以实现对外部装置的控制。
　　3、预备知识　　现代自动化控制设备都存在一个电子与电气电路的互相联结问题，一方面要使电子电路的控制信号能够控制电气电路的执行元件（电动机、电磁铁、电灯等），另一方面又要为电子电路和电气电路提供良好的电隔离，以保护电子电路和人身的安全，电子继电器便能完成这一桥梁作用。
　　本实验采用JZC—23F型继电器，其控制电压为5V。
继电器电路中一般要在继电器的线圈两头加一个二极管以吸收继电器线圈断电时产生的反电势，防止干扰。
　　4、实验步骤　　（1）、在EXIC1上插上07芯片。
　　（2）、把8031的P1.0插孔接到0

1、哪种CPU调度算法的平均等待时间最短（B）（A）非抢占型（non-preemptive）SJF（B）抢占型（preemptive）SJF（C）FCFS（D）RR2、外部碎片说法正确的是（C）（A）相对于内部碎片，外部碎片在操作系统内核之外。
（B）内部碎片可以合并而外部碎片不行。
（C）相对于内部碎片，外部碎片在进程之外。
（D）是由不连续分配方案导致的空间浪费问题。
3、关于管程（monitor），下列哪一个说法不正确？（B）（A）管程需要编程语言的支持才能实现。
（B）管程不能用信号量来实现。
（C）Java编程语言部分支持管程。
（D）任何时刻只能有一个进程在管程中运行。

Actionscript3.0通过flvPlayer加载外部视频文件，文件的播放与暂停等控制功能。

yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具，其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器（包括cplex），形成一种统一的建模求解语言，提供了Matlab的调用API，减少学习者学习成本。
简而言之，它可以让你像书写数学模型那样输入你的模型。

基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制驱动代码，完整工程代码，采用12MHz外部晶振！

Windows下FreeSWITCH的安装及使用奕奕星空2019-09-2815:27:58808收藏4展开1、FreeSWITCH简介FreeSWITCH是一个电话的软交换解决方案，包括一个软电话和软交换机用以提供语音和聊天的产品驱动。
FreeSWITCH可以用作交换机引擎、PBX、多媒体网关以及多媒体服务器等。
FreeSWITCH支持多种通讯技术标准，包括SIP,H.323,IAX2以及GoogleTalk，可以方便的与其他开源的PBX系统进行对接，例如sipX,OpenPBX,Bayonne,YATE或者Asterisk. FreeSWITCH支持许多高级的SIP特性，例如presence/BLF/SLA、TCPTLS和sRTP，它还可以用来作为类似于SBC(SessionBorderController)的透明代理。
 FreeSWITCH的是一个跨平台的开源电话交换平台，具有很强的伸缩性。
旨在为音频、视频、文字或任何其他形式的媒体，提供路由和互连通信协议。
它创建于2006年，填补了许多商业解决方案的的空白。
FreeSWITCH的也提供了一个稳定的电话平台，许多广泛使用的免费电话就是在使用它开发的。
 2、下载及安装windows版本下载地址：https://files.freeswitch.org/windows/installer/百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1lBLH5XbLNuCynoaverpaWA 提取码：6mrj  以下测试版本：FreeSWITCH-1.10.1-Release-x64.msi下载后，双击按提示一步一步操作，安装完成后在安装目录下选择FreeswitchConsole.exe执行文件，以管理员的身份运行，这样会打开命令行的工具并运行，运行时间为30s左右；
如上图所示启动成功！ 3、FreeSWITCH配置FreeSwitch默认设置了20个用户，如果需要更多的用户，那么只需要简单的三步就可以完成。
在conf/directory/default/中增加一个用户配置文件修改拨号计划（Dialplan）使其它用户可以呼叫它重新加载配置使其生效要添加用户Jason，分机号是1020，只需要到conf/directory/default目录下，将1000.xml拷贝到1020.xml，然后打开1020.xml，将所有1000都改为1020，并把effective_caller_id_name的值改为Jason，然后保存退出。
如：接下来，打开conf/dialplan/default.xml，找到 行，将其改为：保存退出，回到控制台，然后执行reloadxml命令或按快捷键F6，使新的配置生效，那么新用户1020便添加成功。
如果你在某个运营商拥有SIP账号，就可以配置拨打外部电话。
 4、软电话连接使用FreeSwitch默认配置了1000～1019共20个用户，你可以随便选择一个用户进行配置（相当于已经在此服务器下注册了20个用户，用户名分别是1000、1001、……），下面就将来测试这个服务器，支持SIP协议的客户端软件有：X-Lite、Zoiper、Boghe、IMSDroid等，这里我们可以选用支持SIP协议的X-Lite、Boghe、IMSDroid来测试。
以下测试使用X-Lite，下载地址：https://www.counterpath.com/x-lite/百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1DkZ9z__b6vGg8LEKMacQCw 提取码：bf8w 下载安装后，配置AccountSettings：注册成功后：可用freeswitch客户端fs_cli.exe查看注册信息：命令：sofiastatusprofileinternalreg 5、发起外呼在fs_cli.exe中执行命令：originateuser/1000&echo上述命令在呼叫1000这个用户后，便执行ec

在自动控制领域，掌握专业词汇是至关重要的，无论是学习理论知识还是进行实际操作，都需要对这些术语有清晰的理解。
这份名为“自动控制专业用词汇中英文对照”的文档，旨在为学习者提供一个全面且准确的词汇参考，方便他们在研究或工作中查找和理解相关概念。
自动控制，简单来说，是指通过某种装置或系统自动调节或操纵一个过程，使其保持在预定状态或按照预定方式运行。
这一领域的核心在于设计和分析能够自我调整并纠正偏差的系统。
以下是一些自动控制专业中的关键术语及其解释：1.**控制器（Controller）**：负责比较设定值（Setpoint）与实际测量值（ProcessVariable），并计算出必要的输出以减少误差。
2.**反馈（Feedback）**：系统中用于将输出信号反向传递回输入端的过程，有助于消除误差并稳定系统。
3.**开环控制系统（Open-LoopControlSystem）**：不依赖于反馈机制的系统，其输出不受系统实际状态影响。
4.**闭环控制系统（Closed-LoopControlSystem）**：包含反馈机制的系统，能够根据系统输出调整控制输入。
5.**比例积分微分器（PIDController）**：一种广泛应用的控制器，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整输出。
6.**稳定性（Stability）**：控制系统能够维持期望输出的能力，不受初始条件或外部扰动的影响。
7.**超调（Overshoot）**：在阶跃响应中，系统输出超过期望值的最大幅度。
8.**振荡（Oscillation）**：在系统响应中出现的周期性波动。
9.**死区（DeadBand）**：控制器在一定范围内不产生动作的输入变化范围。
10.**时间常数（TimeConstant）**：衡量系统响应速度的参数，与系统达到新稳态所需的时间相关。
11.**热控（ThermalControl）**：专门针对温度控制的技术，常见于能源、制造和环境工程等领域。
“热控专业知识网”可能是一个网络资源，提供了更多关于热控技术的信息，包括温度传感器、冷却系统、加热元件等专业知识。
学习这些词汇不仅可以帮助我们理解自动控制系统的原理，还能提高在实际应用中的效率和准确性。
无论是工程师在设计自动化设备，还是科研人员在进行控制理论研究，都离不开对这些专业词汇的深入理解和运用。
通过对照文档，可以轻松查找和学习，进一步提升专业素养。

【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术，它结合了全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的优点，提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航，能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS，如GPS（全球定位系统），通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态，无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而，GNSS可能会受到遮挡或干扰，INS则存在累积误差问题，松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中，通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹，然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据，包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识，比如卡尔曼滤波（KalmanFilter）常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来，这些模拟数据会被输入到惯导解算器中，进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等，用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中，可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后，会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立，各自进行数据处理，然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统，同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略，如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中，可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件，如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码，深入理解松组合导航的工作原理，并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具，涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践，不仅可以掌握相关算法，还可以提升在复杂环境下的定位能力，对于科研和工程应用具有很高的价值。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。