第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
21.8MB
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1．实验目的设计一个LR分析器，实现对表达式语言的分析，加深对LR语法分析方法的基本思想的理解，掌握LR分析器设计与实现的基本方法。
2．实验要求建立文法及其LR分析表表示的数据结构，设计并实现一个LALR(1)的分析器，对源程序经词法分析后生成的二元式代码流进行分析，如果输入串是文法定义的句子则输出“是”，否则输出“否”。
2．实验要求建立文法及其LR分析表表示的数据结构，设计并实现一个LALR(1)的分析器，对源程序经词法分析后生成的二元式代码流进行分析，如果输入串是文法定义的句子则输出“是”，否则输出“否”。
2025/4/4 21:46:38
92KB
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本书详细讲解了常用数字图像处理技术的基本方法，如点运算、几何变换、边缘检测等。
详细介绍VisualC++数字图像编程。
通过大量的综合性实例，向读者展示了如何开发一套完整的数字图像处理应用程序。
包含数字图像处理的基本技术和典型应用，然后介绍了9个综合性的商业案例，分别是相机自动调焦系统、计算机集成数控技术、细胞识别统计系统、人脸检测系统、车牌定位系统、基于神经网络的文字识别系统、牌照自动识别监控系统、运动检测系统、运动人体跟踪系统等，提供了相应的源代码文件个人认为很好的一本书，代码也很全。
详细介绍VisualC++数字图像编程。
通过大量的综合性实例，向读者展示了如何开发一套完整的数字图像处理应用程序。
包含数字图像处理的基本技术和典型应用，然后介绍了9个综合性的商业案例，分别是相机自动调焦系统、计算机集成数控技术、细胞识别统计系统、人脸检测系统、车牌定位系统、基于神经网络的文字识别系统、牌照自动识别监控系统、运动检测系统、运动人体跟踪系统等，提供了相应的源代码文件个人认为很好的一本书，代码也很全。
2025/3/18 15:29:58
12.93MB
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用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了强化学习的基本原理，覆盖了传统的强化学习基本方法和当前炙手可热的深度强化学习方法。
从最基本的马尔科夫决策过程入手，将强化学习问题纳入到严谨的数学框架中，接着阐述了解决此类问题最基本的方法——动态规划方法，并从中总结出解决强化学习问题的基本思路：交互迭代策略评估和策略改善
从最基本的马尔科夫决策过程入手，将强化学习问题纳入到严谨的数学框架中，接着阐述了解决此类问题最基本的方法——动态规划方法，并从中总结出解决强化学习问题的基本思路：交互迭代策略评估和策略改善
2025/2/18 3:07:17
52.11MB
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教师评语：该生按照课程考核模板要求，选取学习成绩管理系统进行了分析与设计。
该系统主要面向教学管理用户，主要有学生查询、教师输入考试信息、辅导员查询导出学生成绩、教务处统计分析综合成等几个功能模块，基本功能已经全部实现，有一定的实用价值。
在分析设计过程中，完全能用visio2003软件进行建模分析，分析非常清楚详细，设计合理，结构标准。
该生通过这个系统分析与设计，完全掌握了visio2003建模软件，能顺利完成数据流程图和组织结构图的构成，熟悉了系统分析与设计的文档，掌握了基本方法和技能，达到了课程考核要求。
该系统主要面向教学管理用户，主要有学生查询、教师输入考试信息、辅导员查询导出学生成绩、教务处统计分析综合成等几个功能模块，基本功能已经全部实现，有一定的实用价值。
在分析设计过程中，完全能用visio2003软件进行建模分析，分析非常清楚详细，设计合理，结构标准。
该生通过这个系统分析与设计，完全掌握了visio2003建模软件，能顺利完成数据流程图和组织结构图的构成，熟悉了系统分析与设计的文档，掌握了基本方法和技能，达到了课程考核要求。
2025/2/4 11:17:28
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。
每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。
每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
2025/1/13 0:04:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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