该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。
2025/3/5 0:03:37
7.22MB
1
这是一个基于stm32的音乐频谱显示，最大采样频率达到6KHz,能够满足一般的音乐播放要求，其中采样FFT变换，将音频信号转变为恁俩信号显示出来
2025/3/5 0:28:05
805KB
1
adc采集经过放大的音频信号（需要加信号放大芯片），使用stm32FFT库进行快速傅里叶变换将音频信号的时域转换成频域。
根据人耳所能听到的声音频率的范围获取一些采样点，实时获取采样点的值得大小从而反映出音频的高低频的状况然后通过LED点阵和上位机显示，含显示视频。
根据人耳所能听到的声音频率的范围获取一些采样点，实时获取采样点的值得大小从而反映出音频的高低频的状况然后通过LED点阵和上位机显示，含显示视频。
2025/3/2 1:40:15
85.88MB
1
DTH11测量实时湿度，最大湿度，最小湿度，通过矩阵键盘设置报警湿度值，在LCD彩屏上显示
2025/2/21 21:21:31
1.07MB
1
这是我自己采用STM32的定时器外部计数模式，考虑到了计数溢出中断。
开设1s的时钟窗口。
数据均通过MATLAB二次拟合处理过，以纠正误差。
理论上可以测到1hz-无穷的频率范围（但在本实验中只是测到了1Mhz.对1Mhz以上数据并没进行数据拟合，故认为不在指标内），分辨率为1Hz（因为是开了1s的时间窗口，时间窗口越大，分辨率越高）高精度频率计。
避免了输入捕获受输入时钟的大小限制。
自己设计的方案。
当然数据拟合部分还能分段拟合，精度就更高了。
开设1s的时钟窗口。
数据均通过MATLAB二次拟合处理过，以纠正误差。
理论上可以测到1hz-无穷的频率范围（但在本实验中只是测到了1Mhz.对1Mhz以上数据并没进行数据拟合，故认为不在指标内），分辨率为1Hz（因为是开了1s的时间窗口，时间窗口越大，分辨率越高）高精度频率计。
避免了输入捕获受输入时钟的大小限制。
自己设计的方案。
当然数据拟合部分还能分段拟合，精度就更高了。
2025/2/7 20:41:04
2.63MB
1
基于STM32对JY901模块进行姿态数据的获取，同时用芯片的AD对多路电压进行采集，最终将所有数据通过NRF24L01发送给接收终端
6.6MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB