在MATLAB中,计算三维散乱点云的曲率是一项重要的几何分析任务,尤其是在计算机图形学、图像处理和机器学习等领域。
曲率是衡量表面局部弯曲程度的一个度量,可以帮助我们理解点云数据的形状特征。
曲率的计算通常涉及主曲率、高斯曲率和平均曲率三个关键概念。
主曲率是描述曲面在某一点沿两个正交方向弯曲的程度,通常记为K1和K2,其中K1是最大曲率,K2是最小曲率。
主曲率可以提供关于曲线形状的局部信息,例如,当K1=K2时,表明该点处的曲面是球形;
当K1=0或K2=0时,可能对应于平面区域。
高斯曲率(Gaussian Curvature)是主曲率的乘积,记为K = K1 * K2。
高斯曲率综合了主曲率的信息,能反映曲面上任意点的全局弯曲特性。
如果高斯曲率为正,表明该点在凸形曲面上;
若为负,则在凹形曲面上;
为零时,表示该点位于平面上。
平均曲率(Mean Curvature)是主曲率的算术平均值,H = (K1 + K2) / 2。
它提供了曲面弯曲的平均程度,对于理解物体表面的整体形状变化非常有用。
例如,平均曲率为零的点可能表示曲面的边缘或者尖锐转折。
在MATLAB中,计算这些曲率通常需要以下步骤:1. **数据预处理**:你需要加载散乱点云数据。
这可以通过读取txt文件(如www.pudn.com.txt)或使用特定的数据集来完成。
数据通常包含每个点的XYZ坐标。
2. **邻域搜索**:确定每个点的邻域,通常采用球形邻域或基于距离的邻域。
邻域的选择直接影响曲率计算的精度和稳定性。
3. **拟合曲面**:使用最近邻插值、移动最小二乘法(Moving Least Squares, MLS)或其他方法,将点云数据拟合成一个连续曲面。
在本例中,"demo_MLS"可能是一个实现MLS算法的MATLAB脚本。
4. **计算几何属性**:在拟合的曲面上,计算每个点的曲率。
这涉及到计算曲面的曲率矩阵、主轴和主曲率。
同时,高斯曲率和平均曲率可以通过已知的主曲率直接计算得出。
5. **结果可视化**:你可以使用MATLAB的图形工具,如`scatter3`或`patch`函数,将曲率信息以颜色编码的方式叠加到原始点云上,以直观展示曲率分布。
在实际应用中,曲率计算对于识别物体特征、形状分析和目标检测等任务具有重要价值。
例如,在机器人导航、医学图像分析和3D重建等领域,理解点云数据的几何特性至关重要。
总结来说,MATLAB中的算法通过一系列数学操作和数据处理,可以有效地计算三维散乱点云的主曲率、高斯曲率和平均曲率,从而揭示其内在的几何结构和形状特征。
正确理解和运用这些曲率概念,有助于在相关领域进行更深入的研究和开发。
2025/6/18 16:18:34 130KB
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OPNET仿真是一种在计算机上构建虚拟网络环境的技术,旨在模拟和预测真实网络环境的行为和性能。
随着网络技术的迅速发展,网络结构和规模日益庞大和复杂,传统的网络设计方法基于经验,已经不能适应现代网络的需求。
因此,网络仿真技术应运而生,它通过构建模型来模拟网络设备、链路、协议等,并通过这些模型来获取网络设计或优化所需的性能数据。
OPNET软件是由OPNET公司开发的,该公司起源于麻省理工学院,成立于1986年。
OPNET公司最初只有一种产品OPNET Modeler,但现在已经发展出Modeler、ITGuru、SPGuru、WDMGuru、ODK等一系列产品。
OPNET Modeler是一个通信系统网络仿真开发和应用平台,提供了三层建模机制,包括进程域、节点域和网络域,采用离散事件驱动的模拟机理。
使用OPNET Modeler进行网络建模仿真的过程可以分为六个步骤:配置网络拓扑、配置业务、收集结果统计量、运行仿真、调试模块再次仿真,以及最后发布结果报告。
这样的步骤可以帮助用户完成从网络结构分析、设计到建设和管理的整个流程,提供了一个综合开发环境,不仅支持通信网络建模,也支持离散系统的建模。
基于OPNET的校园网设计和建模仿真是指在OPNET软件平台上对校园网进行设计和仿真的过程。
仿真的目的是为了在计算机中构造一个虚拟环境来反映校园网的现实环境和行为。
通过对校园网的网络结构、设备、链路和协议进行建模,可以分析校园网的性能,验证设计的可行性,并确保网络性能满足实际需求。
文章中提到的网络仿真技术的核心理论基础包括系统理论、形式化理论、随机过程理论、统计学和优化理论。
这些理论为网络仿真提供了科学的方法论支撑,使得仿真过程和结果具有可靠的依据。
通过网络仿真,网络规划者和设计者可以在降低风险的同时,提高规划和设计的可靠性与准确性,缩短网络建设周期,并提高决策的科学性。
文章还强调了OPNET软件的广泛应用,包括在企业、网络运营商、仪器配备厂商以及军事、教育、银行、保险等多个行业。
知名公司如Cisco和AT&T都采用OPNET进行各种模拟和调试,而美国国防领域也广泛采用OPNET。
在实际应用中,OPNET Modeler不仅提供了丰富的技术、协议和设备模型库,还提供了适合各个层次的建模工具和功能强大且形式灵活的仿真分析工具。
这样的特性使得OPNET成为网络虚拟建模和仿真的主流软件,并因其在仿真中采用的精确模拟方式和呈现的仿真结果赢得了众多奖项。
2025/6/18 10:33:57 475KB
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CSTDESIGNENVIRONMENT™(简称CST)是知名的三维电磁仿真软件,在3D电磁、电路、粒子、温度等方面应用广泛,覆盖静场、简谐场、瞬态场、微波毫米波、光波直道高能带电粒子的全电磁场频段的时域频域全波仿真软件。
在CST中完成天线设计后,无论是交给工厂加工还是制作手工板都需要将CST文件转化为对应PCB文件才能制作实物,AltiumDesigner是一款使用较广的电路绘制软件,本教程将介绍如何将CST微带版图导入AlitumDesigner中绘制PCB制板,希望能够对读者有所帮助。
2025/6/17 18:48:42 1.24MB CST HFSS PCB Altium
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在计算机视觉领域,图像配准是一项关键任务,它涉及到将多张图像对齐,以便进行比较、融合或分析。
OpenCV(开源计算机视觉库)提供了一系列工具和算法来执行这项工作,其中包括相位相关法。
本文将深入探讨如何利用OpenCV实现相位相关图像配准,并详细介绍相关知识点。
相位相关是一种非像素级对齐技术,它通过计算两个图像的频域相位差异来确定它们之间的位移。
这种方法基于傅里叶变换理论,傅里叶变换可以将图像从空间域转换到频率域,其中图像的高频成分对应于图像的边缘和细节,低频成分则对应于图像的整体结构。
我们需要理解OpenCV中的傅里叶变换过程。
在OpenCV中,可以使用`cv::dft`函数对图像进行离散傅里叶变换。
这个函数将输入的图像转换为频率域表示,结果是一个复数矩阵,包含了图像的所有频率成分。
然后,为了进行相位相关,我们需要计算两个图像的互相关。
这可以通过将一个图像的傅里叶变换与另一个图像的共轭傅里叶变换相乘,然后进行逆傅里叶变换得到。
在OpenCV中,可以使用`cv::mulSpectrums`函数来完成这个步骤,它实现了复数乘法,并且可以指定是否进行对位相加,这是计算互相关的必要条件。
接下来,我们获得的互相关图在中心位置有一个峰值,该峰值的位置对应于两幅图像的最佳位移。
通过找到这个峰值,我们可以确定图像的位移量。
通常,这可以通过寻找最大值或最小二乘解来实现。
OpenCV提供了`cv::minMaxLoc`函数,可以帮助找到这个峰值。
在实际应用中,可能会遇到噪声和图像不完全匹配的情况。
为了提高配准的准确性,可以采用滤波器(如高斯滤波器)预处理图像,降低噪声影响。
此外,还可以通过迭代或金字塔方法逐步细化位移估计,以实现亚像素级别的精度。
在实现过程中,需要注意以下几点:1.图像尺寸:为了进行傅里叶变换,通常需要将图像尺寸调整为2的幂,OpenCV的`cv::getOptimalDFTSize`函数可以帮助完成这一操作。
2.零填充:如果图像尺寸不是2的幂,OpenCV会在边缘添加零,以确保傅里叶变换的效率。
3.归一化:为了使相位相关结果更具可比性,通常需要对傅里叶变换结果进行归一化。
一旦得到配准参数,可以使用`cv::warpAffine`或`cv::remap`函数将一幅图像变换到另一幅图像的空间中,实现精确对齐。
总结来说,OpenCV提供的相位相关方法是图像配准的一种高效工具,尤其适用于寻找微小的位移。
通过理解和运用上述步骤,开发者可以在自己的项目中实现高质量的图像配准功能。
2025/6/17 6:37:22 204KB OpenCV 相位相关 图像配准
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本例中敏感词ciku.txt放在C盘根目录下,采用的ActiveXObject插件获取本地文件内容。
使用此插件不需网上下插件,直接用如下js代码即可。
浏览器需修改interner安全选项的级别,启用ActiveX才能获取到代码中的ActiveXObject插件。
如下图所示:js代码实现如下:[removed] // -------------- 全局变量,用来判断文本域中是否包含脏词,默认为false,即不包含脏词------- var isDirty = false; //使用ActiveX读取本地文件获取dirt在JavaScript中,有时我们需要在用户提交表单时检查输入内容是否包含敏感词,以防止不当内容的发布。
本文介绍了一种使用ActiveXObject技术在IE浏览器中实现这一功能的方法。
ActiveXObject是Internet Explorer特有的,它允许JavaScript与本地操作系统交互,如读取本地文件。
我们需要在本地(例如C盘根目录)创建一个名为`ciku.txt`的文本文件,其中包含了我们定义的敏感词。
然后,通过JavaScript的ActiveXObject来读取这个文件的内容。
以下是关键的JavaScript代码:```javascriptvar isDirty = false;function readFile() { var fso = new ActiveXObject("Scripting.FileSystemObject"); var openF = fso.OpenTextFile("c:\\ciku.txt", 1); var cikuStr = openF.ReadAll(); return cikuStr;}````readFile()`函数使用`Scripting.FileSystemObject`对象打开并读取`ciku.txt`文件,然后将敏感词返回给其他函数处理。
当用户尝试提交表单时,会触发`submitForm1()`函数。
这个函数首先获取用户在表单文本域中输入的内容,然后检查是否包含敏感词。
如果发现敏感词,它会调用`filterWord()`函数替换敏感词,并弹出提示让用户确认是否继续提交。
如果用户确认,表单会被提交;
否则,提交操作会被取消。
`filterWord()`函数接收用户输入的内容,读取敏感词列表,然后对每个敏感词调用`filterOneWord()`函数进行替换。
`filterOneWord()`使用正则表达式和`replace()`方法将敏感词替换为星号("**")。
表单部分的HTML代码如下:```html<form name="message_board" id="message_board" action="aaa.html"> <textarea name="message" id="message" cols="50" rows="10">"This is you post messsage"——phpdream</textarea> <br/> <input type="button" value="提交留言" id="submitMessage" onclick="submitForm1()" /></form>```需要注意的是,由于ActiveXObject是IE特有的,这种方法在其他非IE浏览器(如Chrome、Firefox、Safari或Edge)上无效。
为了实现跨浏览器兼容,可以考虑使用其他技术,如FileReader API(适用于现代浏览器)或者将敏感词库保存在服务器端,通过Ajax请求获取。
此外,为了使用ActiveXObject,用户需要在浏览器的安全设置中启用ActiveX控件,这可能带来安全风险,因此在实际应用中应谨慎使用,并确保对用户有明确的提示和说明。
2025/6/15 22:22:47 97KB
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【大数据-算法在海洋平台浮托安装数值模拟研究中的应用】随着全球对油气资源的需求不断增长,海上油气资源的开发愈发重要,海洋平台在其中扮演着核心角色。
浮托安装法作为一种安全、经济且可靠的大型海洋平台安装方式,日益受到业界的关注。
然而,关于浮托安装过程中的诸多技术细节,特别是涉及大数据和算法的部分,仍有待深入研究。
浮托安装法涉及到一系列复杂的过程,包括驳船定位、驳船与导管架的对接、荷载转移等,这些步骤都需要精确的数值模拟来预测和控制。
大数据在这个过程中起到了至关重要的作用,它能够处理海量的海洋环境数据,如海浪高度、方向、周期等,为模拟提供准确的输入。
同时,通过算法分析,可以预测和优化驳船在各种环境条件下的动态响应,确保安装过程的安全和效率。
论文中,作者利用ANSYS-AQUA软件,基于三维势流理论,对浮托驳船的水动力参数进行了详细分析。
这包括附加质量和阻尼系数的计算,以及一阶和二阶波浪力(矩)传递函数的评估。
这些计算涉及到大数据的处理和算法的应用,以理解不同水深吃水比对安装过程的影响。
此外,通过时域耦合分析,作者深入探讨了驳船和上部组块在不同海况下的运动特性,以及系泊系统的性能,揭示了在特定条件下系泊力可能不满足规范要求的问题。
为解决这一问题,论文提出了优化系泊系统的方案,使得在各种工况下,驳船和上部组块的运动以及系泊力的变化都能符合安全要求。
特别地,对于船舷与导管架桩腿之间的碰撞问题,论文通过数值模拟,不仅解决了刚性碰撞的撞击力模拟,还引入了柔性碰撞的概念,进一步提高了模拟的精确度。
此外,作者还通过模拟护舷对桩腿耦合装置,测定了垂向撞击力,从而确定了安全的施工条件范围。
这些研究不仅丰富了国内浮托技术的研究内容,而且对实际工程安装提供了重要的理论依据和指导。
通过大数据分析和算法优化,论文成功解决了浮托安装过程中的撞击力模拟问题,为未来的海洋平台安装提供了更加科学和可靠的技术支持。
关键词:浮托法;
ANSYS-AQUA;
数值模拟;
耦合分析;
系泊系统;
撞击力;
大数据;
算法
2025/6/15 22:18:57 4.66MB
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简介:
使用gandi.net LiveDNS API动态更新域的DNS A记录的Python脚本: 该脚本是为动态IP接口(例如家庭服务器/ pi / nas)背后的人员开发的。
config-template.txt文件应重命名为config.txt,并使用gandi.net API密钥,域名和A记录(@,dev,home,pi等)进行修改。
每次脚本运行时,它将查询外部服务以检索计算机的外部IP,将其与gandi.net区域中的当前A记录进行比较,如果IP已更改,则更新记录。
要求: 点安装-r requirements.txt 然后,您可以将脚本作为cron作业运行: */15 * * * * python /home/user/gandi_ddns.py但是,为了使API服务器更好用,您应该为您的工作选择一个随机偏移量。
例如,在小时后的2分钟运行,然后每15分钟运行一
2025/6/15 19:53:28 5KB
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图像找茬游戏是时下非常流行的游戏之一,人眼通过对比找出图像中差异较大的位置是一件较为有难度的事情,但是对于计算机来说精确找出图像差异却是一件简单的事情。
本文利用图像之间的灰度差和色彩差寻找图像之间的差异,在图像做差的结果上进行阈值分割形成二值图像,对于二值图像采用形态学处理,首先使用膨胀腐蚀运算去除噪声和填补二值团块,然后利用连通域分析算法对图像中差异较大的位置进行精确的定位。
最后通过多组实验进行算法参数调节,实验证明本文提出的图像找茬算法能有效的定位图像之间的差异。
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设计步骤:1、语音信号的采集利用Windows下的录音机录制一段自己的话音,或采用其它软件截取一段音乐信号,然后在Matlab软件平台下,利用函数wavread对语音信号进行采样,记住采样频率和采样点数。
2、语音信号的频谱分析在Matlab中,可以利用函数FFT对信号进行快速傅立叶变换,得到信号的频谱特性,要求学生首先画出语音信号的时域波形,然后对语音信号进行频谱分析。
3、对语音信号分别加入正弦噪声和高斯白噪声,使信噪比为(学号)dB,画出加噪信号的时域波形和频谱图;
关于噪声信号,噪声类型分为如下几种:(1)白噪声;
(2)单频噪声(正弦干扰);
(3)多频噪声(多正弦干扰);
(4)其他干扰,如低频、高频、带限噪声,或chirp干扰、充激干扰。
4、设计数字滤波器,并画出其频率响应。
对叠加噪声前后的信号进行频谱分析,确定降噪的滤波器指标;
或者根据如下给定的滤波器性能指标:(1)低通滤波器的性能指标:=1000Hz,=1200Hz,=1dB,=100dB;
(2)高通滤波器的性能指标:=4800Hz,=5000Hz,=100dB,=1dB.(3)带通滤波器的性能指标:=1200Hz,=3000Hz,=1000Hz,=3200Hz,=100dB,=1dB。
采用窗函数法设计上面要求的3种滤波器,并画出滤波器的频率响应;
5、用滤波器对信号进行滤波用自己设计的滤波器对加噪信号进行滤波,画出滤波后信号的时域波形及频谱,并对滤波前后的信号进行对比,分析信号的变化;
6、回放语音信号,分析滤波前后的语音变化,验证滤波效果
2025/6/14 3:33:47 25KB MATLAB 数字信号 语音信号 窗函数法
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包括以下方面:1.新建一幅图像,或者打开、保存、关闭和退出等功能。
2.对图像进行复制、粘贴、剪切、全选、取消选择和翻转。
其中翻转包括水平翻转和垂直翻转。
3.过滤图像,包括锐化、浮雕、腐蚀、风化。
4对图像进行滤波处理:包括最小值滤波处理、最大值滤波处理和中值处理。
5.对彩色图像进行变换:包括彩色转灰度、彩色转黑白、平滑处理、霓红处理。
6.软化图像,包括红色、绿色、橙色;
硬化图像,包括红色、绿色、蓝色。
7.对图像进行卷积处理,包括水平增强、垂直增强和双向增强。
8.对图像进行边缘探测,例如右下边缘抽出,拉普拉斯(8邻域)。
9.给图像进行对比度增强,进行FFT分析,以及对两幅图像进行合成。
工具栏中的功能主要体现在工具中,正如平时画图工具的工具一样,可以选择一定的区域,放大图像、画圆、画方,输入文字、剪切一定的区域,简单的渐变等。
2025/6/14 3:05:51 970KB 图像处理 photoshop
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡