利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用AndroidCamera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。

用可定制的评估指标树来描述客户分类的评价体系,让用户自主确定每个评价指标。
在此基础上,提出了一种基于模糊聚类分析的客户分类算法,对客户进行分类管理,并给出了一个计算实例,取得了正确的计算结果。
该计算实例表明,这个算法可以用于关于客户关系管理的决策支持系统中。

行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

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区块链作为一种新兴的应用模式，在金融服务、供应链管理、文化娱乐、智能制造、社会公益和教育就业等领域有着广泛的应用价值。
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区块链的标准化有助于统一对区块链的认识，规范和指导区块链在各行业的应用，以及促进解决区块链的关键技术问题，对于区块链产业生态发展意义重大。
目前，国内外标准化组织已将区块链标准化提上议事日程，开展了组织建设、标准预研等一系列工作，并初步取得了一定进展。

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【蓝桥杯省赛无忧班与冲刺班笔记详解】蓝桥杯是一项国内知名的软件和信息技术专业人才的竞赛，旨在培养和选拔优秀的编程及算法能力。
该赛事覆盖了大学本科、研究生以及初高中等多个层次，为广大学子提供了一个展示技能、提升自我的平台。
省赛是蓝桥杯比赛体系中的一个重要环节，对参赛者的技术水平有较高要求。
无忧班和冲刺班是针对这一比赛特别开设的培训课程，旨在帮助参赛者更好地准备和应对省赛。
无忧班通常在赛前较早时间开始，其目标是全面系统地教授基础理论知识和实战技巧。
课程内容可能包括但不限于：1. **基础算法**：如排序、搜索、图论、动态规划等经典算法的讲解和练习，使学员掌握解决复杂问题的基本思路。
2. **数据结构**：链表、栈、队列、树、图等数据结构的实现和应用，强调如何高效存储和处理数据。
3. **编程语言**：C++、Java等常见编程语言的基础语法和高级特性，以及如何利用它们实现高效的算法。
4. **模拟题目**：通过对历年真题和模拟题目的解析，让学员熟悉比赛题型和解题策略。
5. **实战训练**：提供在线平台进行编程实战，提高解题速度和正确率。
6. **团队协作**：训练团队合作能力，模拟团队竞赛场景，培养团队沟通和分工协作的能力。
冲刺班则是在比赛临近时进行，注重查漏补缺和提升应试技巧。
课程可能涵盖：1. **高频题型解析**：针对历年比赛中出现频率较高的题目类型进行深入解析，帮助学员快速掌握解题技巧。
2. **难题突破**：针对复杂的算法问题，进行深入讲解和实例演示，提高学员解决难题的能力。
3. **时间管理**：教授比赛中的时间管理策略，如何在有限的时间内完成更多的题目。
4. **心理调适**：帮助学员调整心态，减少比赛压力，增强比赛中的临场应对能力。
5. **模拟考试**：组织全真模拟考试，模拟真实比赛环境，提升学员的适应能力。
通过无忧班和冲刺班的学习，参赛者不仅能够掌握扎实的算法基础和编程技能，还能提高分析问题、解决问题的能力，为参加蓝桥杯省赛做好充分的准备。
在实际学习过程中，建议学员结合课程内容，自主刷题，积极参与讨论，以期在比赛中取得优异的成绩。
同时，对于压缩包中的“蓝桥杯 - 副本”文件，可能是包含往期课程资料、讲义或习题集，可作为复习和自我测试的重要参考资料。
认真研读和实践这些资料，将对提升编程技能和比赛表现大有裨益。

【应聘人员面试情况记录】在招聘过程中，面试是评估应聘者是否符合职位需求的重要环节。
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同时，考虑到地域文化，确保“民族共识同赏”的设计理念。
3. **质量**：建筑的质量是安全和价值的基础，开发商应确保物有所值，并让购房者能直观感受其质量。
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4. **户型**：户型设计不应单一化，应多样化以适应不同购房者的需求。
布局灵活，兼顾功能性和艺术享受，让购房者能选择适合自己的住房。
5. **适用性**：适用性由购房者决定，开发商需深入理解消费者需求，提供符合实际生活的住宅产品，避免将自己的意愿强加给消费者。
6. **方便**：方便不仅限于交通，还包括日常生活中的采光、布局等。
开发商要考虑传统生活方式和行为习惯，优化房屋设计。
7. **随意**：并非无节制的个性化空间，而是适度的自由度，避免造成住户的不必要布置和经济负担。
8. **工期**：按时竣工交付是开发商对购房者的承诺，体现企业的管理和经济实力。
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**房地产企业家的素质**：1. **经营意识与管理技能**：现代房地产企业家需要具备敏锐的市场洞察力和出色的管理能力，以应对全球化竞争。
2. **战略头脑**：正确判断市场趋势，做出智慧决策，适应市场变化。
企业家应以市场和客户需求为导向，即使非专业出身，也能凭借商业天赋取得成功。
3. **前瞻性**：在房地产行业日益成熟透明的背景下，企业家必须有前瞻性的战略眼光，把握土地、建筑成本和税费等市场动态。
房地产经营的核心问题涉及到多个层面，包括项目的整体规划、建筑设计、质量管理、市场定位等，而优秀的房地产企业家则需要具备敏锐的市场感知力、战略规划能力和人性化服务理念，以推动企业持续发展。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。