1、各种自动化设备，如数控机床、自助加油站中有计算机吗?(A)YES；
(B)NO答案：A解释：本题考核什么是计算机以及计算机的存在形态。
各种自动化设备，都有控制设备工作的控制机构，这些控制机构被认为是自动化设备中的大脑，即可被认为是广义的计算机。
具体内容请参考第一章课件之“什么是计算机及为什么要学计算机”以及第一章课件。
2、计算机包括_____。
(A)台式机、便携机；
(B)嵌入在各种设备中的芯片；
(C)软件；
(D)以上所有。
答案：D解释：本题考核什么是计算机以及计算机的存在形态。
台式机、便携机属于计算机；
嵌入在各种设备中的芯片也属于计算机；
软件也属于计算机，计算机包括硬件和软件。
因此(D)是正确的。
具体内容请参考第一章课件之“什么是计算机及为什么要学计算机”以及第一章课件。
3、人类应具备的三大思维能力是指_____。
(A)抽象思维、逻辑思维和形象思维；
(B)实验思维、理论思维和计算思维；
(C)逆向思维、演绎思维和发散思维。
(D)计算思维、理论思维和辩证思维。
答案：B

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作者:谢惠民出版社:高等教育出版社出版年:2003-7页数:424定价:35.50元装帧:简裝本ISBN:9787040119220内容简介······《数学分析习题课讲义(上册)》是教育部“国家理科基地创建名牌课程项目”的研究成果，其目的是为数学分析的习题课教学提供一套具有创新特色的教材和参考书。
《数学分析习题课讲义(上册)》以编著者们近20年来在数学分析及其习题课方面的教学经验为基础，吸取了国内外多种教材和研究性论著中的大量成果，非常注意经典教学内容中的思想、方法和技巧的开辟和延伸，在例题的讲解中强调启发式和逐步深入，在习题的选取中致力于对传统内容的更新、补充与层次化。
《数学分析习题课讲义(上册)》分上下两册出版。
上册内容为极限理论和一元微积分，下册内容为无穷级数和多元微积分。
《数学分析习题课讲义(上册)》可作为高等院校理工科教师和学生在数学分析习题课方面的教材或参考书，也可以作为研究生入学考试和其他人员的数学分析辅导书。
目录······序前言第一章引论1.1关于习题课教案的组织1.2书中常用记号1.3几个常用的初等不等式1.3.1几个初等不等式的证明（3）1.3.2练习题（7）1.4逻辑符号与对偶法则第二章数列极限2.1数列极限的基本概念2.1.1基本定义（12）2.1.2思考题（13）2.1.3适当放大法（14）2.1.4例题（15）2.1.5练习题（17）2.2收敛数列的基本性质2.2.1思考题（18）2.2.2例题（18）2.2.3判定数列发散的方法（21）2.2.4练习题（25）2.3单调数列2.3.1例题（26）2.3.2练习题（30）2.4cauchy命题与Stolz定理2.4..1基本命题（31）2.4.2例题（35）2.4.3练习题（37）2.5自然对数的底e和Euler常数72.5.1与数e有关的两个问题（38）2.5.2关于e的基本结果（38）2.5.3Euler常数y（43）2.5.4例题（44）2.5.5练习题（45）2.6由迭代生成的数列2.6.1例题（46）2.6.2单调性与几何方法（49）2.6.3练习题（52）2.7对于教学的建议2.7.1学习要点（53）2.7.2补充例题（54）2.7.3参考题（55）第一组参考题（55）第二组参考题（57）2.8关于数列极限的一组习题课教案2.8.1第一次习题课（60）2.8.2第二次习题课（62）2.8.3第三次习题课（63）2.8.4第四次习题课（65）第三章实数系的基本定理3.1确界的概念和确界存在定理3.1.1基本内容（67）3.1.2例题（67）3.1.3练习题（69）3.2闭区间套定理3.2.1基本内容（70）3.2.2例题（71）3.2.3练习题（72）3.3凝聚定理3.3.1基本内容（73）3.3.2例题（73）3.3.3练习题（74）3.4Ca.uchy收敛准则3.4.1基本内容（74）3.4.2基本命题（75）3.4.3例题（76）3.4.4压缩映射原理（77）3.4.5练习题（79）3.5覆盖定理3.5.1基本内容（80）3.5.2例题（81）3.5.3练习题（83）3.6数列的上极限和下极限3.6.1基本定义（83）3.6.2基本性质（84）3.6.3例题（88）3.6.4练习题（91）3.7对于教学的建议3.7.1学习要点（92）3.7.2一题多解（93）3.7.3参考题（95）第一组参考题（95）第二组参考题（96）第四章函数极限4.1函数极限的定义4.1.1函数极限的基本类型（97）4.1.2函数极限的其他类型（98）4.1.3思考题（98）4.1.4例题（99）4.1.5练习题（102）4.2函数极限的基本性质4.2.1基本性质（103）4.2.2基本命题（104）4.2.3思考题（107）4.2.4例题（107）4.2.5练习题（109）4.3两个重要极限4.3.3例题（112）4.3.4练习题（114）54.4无穷小量、有界量、无穷大量和阶的比较4.4.1记号o，O与～（115）4.4.2思考题（117）4.4.3等价量代换法（119）4.4.4练习题（121）54.5对于教学的建议4.5.1学习要点（122）4.5.2参考题（122）第五章连续函数5.1连续性概念5.1.1内容提要（124）5.1.2思

某次海上作业过程中，船载卫通站自跟踪状态下天线跟踪接收机出现“跳大数”失锁现象，导致通信业务中断。
结合不同数据源条件下跟踪接收机“跳大数”时刻天线控制单元（ACU）记录的数据，分析研究发现，导致“跳大数”失锁的原因是误差电压发散超出自跟踪门限值。
以此为基础，对不同数据源下的采样数据进行分析，通过单一和交叉数据源的方式，将采样数据代入天线角度变换公式中，得出最终命令角度。
对角度数据进行分析，得出不同数据源下的角度变换对大地指向的影响。
在地理角和甲板角的正反变换中，如果数据源提供的数据精度存在差异，将导致天线由记忆跟踪进入自跟踪时偏离原位置过大，容易造成天线失锁。
修改当前程序中数据源选择模块，使得程序在大地指向角度转换时采用最优数据源组合，规避了跟踪接收机“跳大数”失锁风险。

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Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种：1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。
由于自适应模糊PID控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊PID控制器，所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。
二、自适应模糊PID的概念根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。
就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。
三、模糊PID控制规则是怎么定的？这个控制规则当然很重要，一般经验：当e较大时，为使系统具有较好的跟踪功能，应取较大的Kp与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取Ki=0。
当e处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，Kp应取得小些。
在这种情况下，Kd的取值对系统响应的影响较大，Ki的取值要适当。
当e较小时，为使系统具有较好的稳定功能，Kp与Ki均应取得大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，Kd值的选择根据|ec|值较大时，Kd取较小值，通常Kd为中等大小。
另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定，当然你先得弄明白PID三个参数Kp，Ki，Kd各自的作用，尤其对于你控制的这个系统。
四、量化因子Ke，Kec，Ku该如何确定？有个一般的公式：Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。
n,m,l分别为Ke，Kec，Ku的量化等级，一般可取6或7。
e,ec,u分别为误差，误差变化率，控制输出的论域。
不过通过我实际的调试，有时候这些公式并不好使。
所以我一般都采用凑试法，根据你的经验，先确定Ku，这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。
再确定Ke，这个直接关系着输出的稳态误差响应。
最后确定Kec，前面两个参数确定好了，这个应该也不会难了。
五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢，从e-10次方等等开始，该怎么解决？这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题，等你改完步长，能运行了，一看结果，惨不忍睹！我只能说这个情况有可能是你的参数有错误，但如果各项参数是正确的前提下，你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime，让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因？仿真图形很有可能发散了，加个零阶保持器，饱和输出模块看看效果。
改变Ke，Kec，Ku的参数。
七、仿真图形怎么反了？把Ku里面的参数改变一下符号，比如说从正变为负。
模糊PID的话改变Kp的就可以。
八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有？相加的是与PID的初值相加。
最后出来的各项参数Kp=△KpKp0，Ki=△KiKi0，Kd=△KdKd0。
Kp0，Ki0，Kd0分别为PID的初值。
有的系统并没有设定PID的初值。
九、我照着论文搭建的，什么都是正确的，为什么最后就是结果不对？你修改下参数或者重新搭建一遍。
哪一点出了点小问题，都有可能导致失败。
……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈，如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看，大家有问题一起解决！附件里面是两个自适应模糊PID的程序，大家可以参考下！所含文件：Figure38.jpgsimulink有关模糊PID问题概述结构图：Figure39.jpgsimulink有关模糊PID问题概述Figure40.jpgsimulink有关模糊PID问题概述

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。