已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：•直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5；
•晶闸管装置放大系数：Ks=44；
整流装置平均滞后时间常数=0.00167s，•电枢回路总电阻：R=1.0Ω；
•时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s；
•电枢电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/1.5），电流滤波时间常数=0.002s；
•转速反馈系数α=0.01V.min/r（≈10V/）；
转速滤波时间常数=0.01s；
设计要求：图2-1转速电流双闭环调速系统框图(1)用工程设计法设计电流调理器，电流超调量≤5%；
(2)用工程设计法设计转速调理器，实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。
(3)在Matlab仿真软件中构建仿真模型；
(4)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数，并用Plot函数绘制理想空载转速下，设定转速800r/min下电机启动过程，转速和电枢电流波形。
(5)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数，在负载电流=35A下从零速启动，达到设定转速800r/min后，经过15s负载电流增大到=45A，并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。
(6)对仿真波形及结果进行分析。

双闭环调速，课程设计，随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义。
长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且不断在调速领域占居主导地位。
基于单片机控制的PWM直流电机调速系统，系统以STC89C51单片机为核心，以130小直流电机为控制对象，以L298N为H桥驱动芯片实现电动机的转速反馈控制。
调节PWM占空比从而控制电机两端电压，以达到调速的目的。
用4*4键盘输入有关控制信号及参数，并在12864LED上实时显示输入参数及动态转速。
系统的硬件设计部分包括按键模块、电动机驱动模块、STC89C51单片机系统、光电门测速模块、保护电路、供电电源和直流电机。
系统的软件部分包括键盘控制程序设计、显示程序设计、主控程序设计。
整个系统实现了单片机控制电机的启制动、正反转、速度调节的效果。

转速、电流双闭环直流调速系统----------------本人下来看看吧！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

这是一份基于DSP28335的直流电机双闭环调速零碎程序，在CCS6.0上调试通过！

基于PLC的直流电动机双闭环调速零碎设计.pdf基于PLC的直流电动机双闭环调速零碎设计.pdf

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。