双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式,运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像,综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。
以双目立体视觉作为出发点,可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。
因此,双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一,具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。
2023/7/27 2:14:32 21.18MB 双目立体视觉 相机标定 稠密匹配
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OpenCV+OpenGL双目立体视觉三维重建代码以及文档使用opencv进行立体匹配获取视差图,三角剖分使用opengl进行纹理贴图需要配置opengl,opencv,vs2015工程博客地址:http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/52142217
2023/6/3 2:55:07 1.68MB 三维重建
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C#,双目测距,检测空间中指定的一个点的距离.经过对两幅图像视差的计算,直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量.
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压缩包里包含Fusiello极线校正的论文和他提供的Matlab极线校正程序。
输入rectifyImageE('Sport')即可演示demo,详见readme.txt文档若要使用自己的图片,请将图片放在\images目录下,参照范例格式命名(0为左,1为右),然后在\data文件夹放入符合格式的_cam(内参矩阵*外参矩阵)和_points文件(任意)。
-------------------双目立体视觉婚配等问题常常需要用到极线校正,使用校正后的图像可以提高婚配效率。
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这是一个基于双目立体视觉做的规则物体测量的demo,完成了对规则物体尺寸测量的工程,精度在2mm左右。
2020/8/10 1:04:27 6.45MB 双目
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本文档是经典论文Acompactalgorithmforrectificationofstereopairs的中文翻译,含有原文,程序。
压缩包里包含Fusiello极线校正的论文和他提供的Matlab极线校正程序。
输入rectifyImageE('Sport')即可演示demo,详见readme.txt文档若要使用自己的图片,请将图片放在\images目录下,参照范例格式命名(0为左,1为右),然后在\data文件夹放入符合格式的_cam(内参矩阵*外参矩阵)和_points文件(任意)。
-------------------双目立体视觉婚配等问题常常需要用到极线校正,使用校正后的图像可以提高婚配效率。
2018/11/5 11:05:25 1.28MB 极线校正
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡